智能檢測在工業領域的應用已愈來愈普及但傳統檢測方式在對大尺寸被測物(如大尺寸PCB闆、鋼闆等)進行檢測時技術分享|新鬆多可大尺寸主闆抓取-雙MARK點方法分享

發表日期 2022-03-22 10:08

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趣味新聞網記者特別報導 : 智能檢測在工業領域的應用已愈來愈普及，但傳統檢測方式在對大尺寸被測物(如大尺寸PCB闆、鋼闆等)進行檢測時，往往受限於單個相機在單次采集時相機視野無法覆蓋整個被測物、物體剛性形變、熱脹冷縮等情況等，精 .....

1 應用痛點

智能檢測在工業領域的應用已愈來愈普及，但傳統檢測方式在對大尺寸被測物(如大尺寸PCB闆、鋼闆等)進行檢測時，往往受限於單個相機在單次采集時相機視野無法覆蓋整個被測物、物體剛性形變、熱脹冷縮等情況等，精度無法滿足檢測需求。

應用項目

由中科新鬆自主研發的DUCO Mind係統在客戶現場采用單目相機， 通過雙MARK點的方式，識彆定位主闆，實現瞭大尺寸物體的定位檢測抓取 。雙MARK點采用單目相機在不同的位置上識彆兩次MARK點特徵後，通過一係列計算獲得兩點在第二點相機坐標係的關係，比較此數值的變化，轉換齣機器人的偏移值，從而實現主闆的定位抓取。

技術分享

相機坐標係與TCP工具坐標之間錶達

考慮到建立TCP工具坐標的精度情況,同時需要解決確定相機坐標係與TCP工具坐標係之間的物理關係，通過 腳本內數學函數計算功能 ，精確計算齣像素的比例關係和相機坐標係與TCP坐標係X/Y麵的夾角。

視覺算子使用

采用相同MARK點，模闆匹配直接調用模闆圖像， DUCO Mind 快速識彆定位圖像特徵 ，對比設置的基準點，獲得偏移數值，運行穩定快速高效。

自動切換種類規格

滿足定製化需求，現場會生産多種規格主闆情況，如H620/H520/I420/L300等主闆。 DUCO Mind 與PLC 利用指令通訊區分不同規格 ， 自動切換不同的VISION程序 ，輸齣偏移值，指引機器人抓取。

商業價值

此方式可以擴展運用於PCB檢測，進一步涉及至3C行業。 相較於雙目相機MARK點定位而言，DUCO Mind 雙MARK點方法不僅能夠節約一套相機及光源的成本，同時 在維護方麵隻針對單個相機即可，有效降隱形成本 。

對於 大尺寸被測物的定位抓取、測量提供參考解決方案 。例如應用於鋼闆裁剪尺寸大小判彆。或在此方法基礎上擴展多MARK點檢測定位。

責任編輯：

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原標題：《愛情保衛站》陸琪建議中年情侶先打破自己天津衛視《愛情保衛戰》本周二至周四（3月22日至24日）22：00播齣，人到中年的戀愛很難相容，戀愛四年的情侶不知道該何去何從，情感專傢陸琪建議他們先打破自己。戀愛中滿是“謊言” 俞柏鴻：都要改變自己究竟是謊言還是善意的錶達？小崔與男友小劉戀愛兩年，覺得謊言充斥著生活的每一個角落，“每次發現真相後再迴想自己為他做的那些事，感覺自己就像一個小醜。”通過節目，小崔想知道問題究竟齣在哪裏？情感專傢俞柏鴻錶示：如果還珍視這一段戀情都要改變自己，.......

重申節能環保設備

原標題：重申節能環保設備在穩增長的背景下，一是貨幣政策不會收緊，但是也不要預期過高，因為美聯儲那邊整體是要收緊的趨勢，所以國內隻會保持相對的寬鬆；二是財政發力，閤理把握預算內投資和地方政府債券發行進度，推動今年底明年初形成實物工作量，那麼專項債發行會加速，並且會推動項目的落地實施，這是相對上半年最大的變量。從經濟三駕馬車來看，齣口已經接近極限，再往上的空間不大瞭，並且隨著歐美製造業的恢復，齣口並不具備持續的看點；消費依然疲軟，並且目前國內疫情再起，消費不確定性比較大；這樣的話，財政刺.......

Armani前設計副總裁聯名，瑞士HeiQ科技控溫，紅豆股份引領舒適新賽道

原標題：Armani前設計副總裁聯名，瑞士HeiQ科技控溫，紅豆股份引領舒適新賽道　　藝術的魅力在於細節！3月17日，專注舒適65年的紅豆股份重磅推齣全新單品——紅豆0感舒適襯衫，細節感滿滿。　　於細節處精耕細作，紅豆股份從設計、麵料、版型、工藝和輔料五大維度匠心打造，集舒適性、高品質、實用性於一體。　　設計上，集閤全球優秀設計資源，與國際頂級男裝品牌Armani前設計副總裁聯閤設計，直擊男士襯衫變型、易皺、緊綳、不舒服等穿著“痛點”，讓國有原創設計擁有世界高定水平。　　麵料上，采用中奧兩國.......

微關注 | 防疫不鬆懈 ④

原標題：微關注 | 防疫不鬆懈 ④ 麵對疫情，我們每一個人都無法置身事外。我們陸續推齣係列海報、長圖、小視頻宣傳疫情防控科普知識，請大傢繼續保持耐心，積極配閤，共同戰勝病毒。責任編輯： .......

長相不算一眼驚艷，但卻格外耐看，這7位女星戳中瞭大傢的審美

原標題：長相不算一眼驚艷，但卻格外耐看，這7位女星戳中瞭大傢的審美娛樂圈有這麼一群女明星。它們乍一看並不驚艷，但越看越覺得美。它們給人的感覺是溫柔恬靜，優雅自然，非常符閤中國人的傳統審美，看著很舒服。 1.俞飛鴻 “美在骨，而不在皮”是俞飛鴻的最佳錶達。如今，51歲的俞飛鴻和年輕時沒有太大的不同。這麼多年過去瞭，她好像吃瞭“防腐劑”，還是那麼美。網民說俞飛鴻20歲看起來像30歲，50歲看起來像30歲。俞飛鴻是個氣質美女，看著更舒服。她是現代劇裏的大傢閨秀，古裝劇裏的古典美人。28歲的俞飛.......