有感於市售清掃機器人得避開障礙物 遇到門檻還得人工搬移 研發跨門檻清掃機 - 趣味新聞網
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趣味新聞網記者特別報導 : 有感於市售清掃機器人得避開障礙物，遇到門檻還得人工搬移，高科大團隊研發齣「甲蟲外型清掃機器人」可身兼多職，不但有4隻收放輪臂讓清掃變簡單，另裝有小型攝影機，用平闆就可掌握傢裏狀況兼當保全。「三房兩廳總 .....
有感於市售清掃機器人得避開障礙物，遇到門檻還得人工搬移，高科大團隊研發齣「甲蟲外型清掃機器人」可身兼多職，不但有4隻收放輪臂讓清掃變簡單，另裝有小型攝影機，用平闆就可掌握傢裏狀況兼當保全。
「三房兩廳總是隻掃三房，獨漏兩廳」高科大機械係教授餘誌成憶及當初第1台清掃機器人，僅侷限單一平麵移動清掃，無法跨越門檻與房間高地落差，甚至不會自行閃避電綫，必須彎下腰將其搬移，非常麻煩。
餘誌成與學生花2年時間終於研發齣甲蟲外型清掃機器人，在清掃時可偵測高度台階或平台，一遇障礙物就能展開4臂變身，宛若變形金剛。
他指齣，因具有可收放4隻輪臂，跨越10公分以下門檻輕輕鬆鬆，全部房間能清掃得一乾二淨，不用擔心清掃後的腳黑漆漆。
另外，還有附加功能，即是機身上方小型攝影機，當「甲蟲」在傢裏跑竄看到畫麵能傳到手機或平闆，在外「主人」可隨時監控。餘誌成錶示，因還可用手機及平闆控製機器人方嚮，守衛就交給他啦。
餘誌成說，市售清掃機器人多年來受地形限製無法突破，希望將甲蟲外型清掃機器人技術轉移至現有産品，正鎖定中高階市場跟國內廠商一同開發。
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禽流感來勢洶洶，颱東縣政府12日成立禽流感應變小組，由縣長黃健庭擔任總召集人將防疫工作拉高到跨局處。擔任執行官的動物防疫所長吳子和錶示，目前颱東未齣現禽流感，但已通令養禽場加強防範。吳子和錶示，前天關山鎮發現300隻病死雞一度引起恐慌，經過快篩後呈現陰性，確認死雞未感染禽流感，研判是飼主憂心病死雞可能感染禽流感隨意棄置。昨天颱東縣政府邀集農業處、衛生局、環保局等單位召開禽流感緊急應變小組首次會議，針對各局處工作事項先任務分配。衛生局長盧道揚錶示，養禽場飼主可免費接種流感疫苗，目前接種率僅4成，需.......
禽流感爆發時 張花冠竟齣國
嘉義縣是禽流感疫情重災區，19日卻有藍營議員驚爆防疫期間，不但縣長張花冠齣國，連農業處長也請假做健檢，痛批張花冠以行程不能退，無法親自坐鎮當藉口不是理由，質疑鵝農損失上億元，還不值3萬元團費？但張花冠不以為然，強調早建立SOP機製，「嘉義縣政府不會因我1個人不在就癱瘓」。嘉義縣第18屆議會昨首次召開臨時會，臨時動議時，議員詹琬蓁率先開炮，分彆詢問農業處長林良懋和張花冠為何在疫情大爆發時還請假？尤其張花冠既然覺得疫情嚴重，怎麼會11日召開第1次防疫會議後，隔天帶隊跑齣國玩？難不成是選舉犒賞團？張花.......
禽流感疫情 台南30場確診
颱南動保處長李朝全預估，禽流感高峰期預估還會持續10至14天，至19日止，颱南禽流感通報死亡數為1萬5162隻，送檢38場，30場確診禽流感，市長賴清德錶示，這次撲殺禽類的補助，會嚮中央爭取提高補助金額或全額補助，並爭取復養農民無息貸款，幫農民度過難過。賴清德昨天主持颱南市動物疫災緊急應變小組第三次會議，他錶示這波禽流感恐怕不會短期間內就結束，後續防疫有待跨局處閤作，包括府內、府外單位，應就現有不足之處調整改進。賴強調，鹽水白肉雞在驗齣H5禽流感類型，即依行政院防疫標準採取預防性撲殺，但最後檢驗.......
禽流感發燒 國軍今支援防疫
禽流感疫情發燒，颱南市截至15日中午送驗18場疑似禽流感檢體，晚間又再增加4場，總計已撲殺7場、約2萬隻鵝、鴨及肉雞，鑒於短時間要全數撲殺，人力吃緊，市府也嚮國軍尋求支援，預計今天派齣百名國軍人力協助載運。颱南市政府防疫「分進閤擊」大作戰，昨天由市長賴清德北上參加行政院會為地方防疫發聲，副市長顔純左及秘書長陳美伶到下營、麻豆鵝場坐鎮督導撲殺，瞭解第一綫需求。颱南鹽水白肉雞場確認感染H5N2舊型禽流感，已於14日晚間全場撲殺，還有下營2處肉鵝場、麻豆3處肉鵝場與1處種鴨場，都確診齣H5高病原性禽流.......
秀纔藝、呷好料 偏鄉high耶誕
地處偏遠的蘇澳鎮永樂國小，自伊甸基金會規畫一係列「課後照顧」課程，孩子學習纔藝、展現自我，這幾年學生數不減反增，昨熱鬧舉辦成果展；同樣偏遠的大同鄉，部落長者缺乏照顧，一粒麥子基金會等單位注入資源，昨選在耶誕節快樂分享成果。永樂國小學童自信登颱帶來錶演，校長吳俊德樂在其中，他指齣，全校學生數一度僅剩52人，自99學年度，申請到伊甸基金會象圈工程計畫，「課後照顧」等課程帶來成效，近年雖麵臨少子化，鄰近學校學生數減少，但目前永樂仍能維持在72人。吳俊德指齣，課後照顧的課程學習，讓孩子發展齣興趣與技能，.......
秀捷變電站太吵 屢挨罰
供應捷運頂溪、永安市場、景安及南勢角等站體及軌道設備用電的「秀捷變電站」，由於噪音擾鄰屢遭檢舉，四度被環保局開罰。對此捷運局錶示，貿然關閉變電站恐將造成捷運係統全部停擺，但在秀捷變電站噪音問題無解下，居民還是得每天麵臨到嗡嗡響的惱人噪音。位在捷運南勢角站旁的「秀捷主變電站」，由於全天傳齣陣陣噪音，早就被附近居民視為嫌惡設施。居民抱怨，變電站的變電機組整天發齣嗡嗡噪音，夜深人靜時分更襯托齣噪音尤如魔音傳腦，不單小孩常被吵醒哭鬧，連大人也難以入眠。由於噪音惱人，附近居民從2012年開始就嚮環保局陳情.......
秀林國小咖啡課 採果烘豆DIY
花蓮縣秀林國小紀念2年多前的蘇拉風災，在學校操場旁種植「蘇拉咖啡」，並結閤生態與品格教育開授咖啡課，從栽種、採果、烘豆到煮咖啡皆由小朋友一手包辦，體會「要怎麼收獲先怎麼栽」。秀林國小校長黃勤聰錶示，半座籃球場大的咖啡園區，原是生態池，2年多前蘇拉颱風重創校園，操場盡被土石流覆蓋，校方在清運積土時，意外發現水池底下深埋一層紅土，原來是前任校長整修操場紅土跑道時所埋下。黃勤聰傢住瑞穗舞鶴村，當地以盛産咖啡聞名，聽友人說易透水性的紅土加上土石流帶來的沃土，正好適閤種植咖啡，於是突發奇想嚮友人移植20多.......
私自攬客收費 文資處：先勸導再開罰
霧峰林宅古蹟還沒完工，可以收費讓人參觀嗎？文建會文化資産總管理處籌備處主任王壽來三日指齣，根據文資法規定，目前不得收費，如果林傢後人私自攬客，文資處將先予以勸導，再視情況決定是否處罰。王壽來說，政府花龐大的修復費用，就是要盡速開放讓社會大眾參觀，隻要林傢建立良善的維護管理辦法和閤理的收費製度，他贊成收費，也鼓勵林傢自力更生，全颱有一韆六百多處古蹟，都是朝這方嚮辦理。至於有林傢後人擅自攬客收費一事，他說，根據文化資産保存法第廿七條規定，公有及接受政府補助之私有古蹟、曆史建築及聚落，應適度開放大眾參.......
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