發表日期 3/9/2022, 5:41:50 PM
幾年前在公司同事的安利下我們傢購買瞭第一台掃地機人,當時選的還是進口的品牌,價格不菲。使用一周後,我們普遍覺得錢還是花的挺值。這個小傢電還真的很有用,主要原因就是掃地機器人設置好時間後就會定點會齣來打掃屋子。一方麵,它完全無需人工乾預,省去瞭小夫妻討論今天誰去打掃這個駁論。另一方麵,地麵清潔效果也的確令人滿意,特彆是傢裏角角落落都會照顧到,甚至床底下也能不辭辛苦的鑽進去搞衛生,不像我們自己掃地隻掃麵前看得見的一塊區域,比我們自己動手還盡心盡力。
不過在購買這台W10Pro前,即使配置瞭掃地機器人,每周還是需要花時間用拖把來清潔地麵,因為部分汙漬是無法通過清掃和吸塵來弄乾淨的。今年我們更換瞭追覓的W10PRO後,新的掃拖洗烘一體機器人,除瞭吸力方麵提升到瞭4000pa,功能上還增加瞭拖地,抹布自清洗和烘乾,銀離子除菌等多項功能。智能化程度也大幅升級,Tof+AI避障,語音控製,以及米傢生態等方麵的優化給日常生活帶來很大的便利。我們期待這次的升級,新的W10Pro能讓我們徹底擺脫手工掃除的傢務勞動,周末也能舒舒服服的喝喝茶,看看書,睡個懶覺。
開箱
這款追覓W10Pro掃拖洗烘一體機的包裝相當巨大,包裝箱采用環保硬闆紙材質,正麵可以看到産品型號和簡單的産品展示。包裝箱內部分層管理,並有額外的框架支撐,所有設備都固定的很牢固。
掃地機和清潔塢獨立包裝收納,整個開箱過程比較舒適。清潔塢的外麵還有防塵防靜電保護膜覆蓋,防護比較周全。
尺寸方麵,W10Pro的清潔塢寬度為40cm,深度為37.5cm,高度為43cm。基本和我的電視櫃高度持平,擺放組閤非常協調。W10Pro一體機的尺寸為31.5*33.5*10.5cm,待機時會進齣清潔塢底部,不會占用更多的空間。
W10Pro一體機
先說說W10Pro一體機,配件方麵除瞭主機,還包含瞭一組帶支架的拖布,一個邊刷,電源綫(給清潔塢使用的),多功能塵刷和專用地麵清潔液。
W10Pro采用全白配色,帶有一圈金色裝飾環,機身擺脫瞭常見的圓形,整體呈D形,額頭位置顯得略方,可以更好的貼閤牆腳清掃。
機身的前方設置瞭追覓AI Action智慧視覺避障模塊,可以看到這裏集成瞭多個視覺攝像頭和3D ToF傳感器,可以對障礙物進行有效識彆和測距,這裏也是W10Pro和W10標準版的最大區彆之處。
頂部突齣機身的塔狀裝置是備受好評的LDS激光導航模塊,精度高,速度快。背部的金屬觸電是無綫充電接口。
機身的頂部設置瞭操控區,打開艙蓋可以看到重置按鍵和WIFI指示燈。實體按鍵有3個,提供瞭開關機,局部清掃,迴充三個常用功能。並且所有按鍵均自帶背光燈效,昏暗環境下也能輕鬆識彆。
W10塵盒容量約為450毫升,像我傢90平米的空間下每天進行清潔作業的話,基本可以堅持一周左右。塵盒的蓋子開啓角度很大,傾倒垃圾和塵盒自身的清潔都會非常便利。塵盒後麵配置瞭0.3微米精度的HEPA濾網,工作時可以避免二次汙染。這塊HEPA濾芯支持快拆,不僅更換方便,也能用水重復清洗後繼續使用,非常耐用。
機身塵倉以及塵盒接口四周均帶有帶有密封圈,閉閤組裝後氣密性很優秀,不用擔心灰塵溢散到機身內部。
在機身的側邊布置瞭沿邊傳感器,新機使用前防撞擋闆間隙有防護擋片保護,記得拆除。
W10Pro的底部根據清潔功能分為前後兩部分,前吸後拖的布局非常清晰,兩者可以協同工作,也能拆除後方的拖布僅進行獨立掃吸工作。四周布置瞭多枚懸崖傳感器,萬嚮輪的側邊的圓孔位置還隱藏著超聲波傳感器,可以實時偵測地毯。
掃吸模塊由滾刷+單邊刷兩個裝置組成,邊刷使用插拔安裝方式,底部帶有鎖緊裝置,拆裝維護都很方便。滾刷吸口非常寬,達到瞭19.2cm,幾乎貫穿瞭整個機身,配閤邊刷工作效率非常高。滾刷底部帶有懸浮結構,可以通過重力來更好的貼閤地麵。按壓卡扣還可以取齣滾刷進行清理或替換。滾刷采用瞭復閤結構,由刷毛和颳片兩種不同材質呈波浪形排列組閤,可以同時清潔大顆粒垃圾和細小灰塵。吸塵倉內部還有防纏繞梳齒設計,避免毛發纏繞,小細節非常貼心。
配套的抹布單個直徑約為16cm,采用厚實的雪尼爾麵料,據說還加入瞭銀離子除菌技術,即使長期濕拖也能避免細菌繁殖。
和我傢之前使用的那種帶水箱的滲水式拖地方式不同,W10Pro拖地時,它的電機會帶動兩塊抹布主動研磨,通過高速鏇轉的方式來對地麵進行清潔。可以看到拖布還內置增壓結構,可以保證拖布隨時都能貼閤地麵,進一步提升去除頑固汙漬的效率。
安裝邊刷和抹布後,就可以進入完整的掃拖工作狀態瞭。
機動性方麵,W10Pro給步進輪配置瞭大齒輪的矽膠胎麵,抓地力很強,配閤高懸掛設計可以具備跨越高低障礙的能力。
多功能清潔塢
W10Pro配置瞭一個桶型清潔塢,這個清潔塢可以提供瞭充電,控製,清汙水收集,清洗,烘乾等諸多功能。
清潔塢的外形比較圓潤,整體白色與大量的弧形綫條讓清潔塢顯得相當精緻,擺放在客廳也不會顯得突兀。配套的電源綫是分離式設計,自帶捆紮魔術帶,並且預留瞭一定的電綫收納空間,不用擔心綫束帶來淩亂感。
清潔塢的底部帶有大量防滑腳墊,可以適應各種材質的地麵。擺放到位後,清潔塢可以牢牢吸附地麵,W10Pro進齣也不會産生位移。
清潔塢的頂部設置瞭LED顯示屏和2個觸摸鍵,通過組閤觸發還能啓動童鎖功能。除瞭可以展示掃拖一體機的當前工作狀態,還能顯示電量續航等信息。打開清潔塢的蓋子,可以看到內部放置著有2個不同顔色的水箱。
其中黑色的是汙水箱,容量為4L。藍色的是清水箱,容量為4.5L。兩個水箱都帶有中文標示,也可以通過顔色來直觀的區分。透明的箱體材質也能直觀的觀察到水量變化,使用時,一箱水基本可以保證3天的使用需求。水箱均配置瞭提手,可以方便的加水和清理。
清潔塢底部的收納倉兩側帶有導嚮輪,可以輔助W10掃拖一體機迴傢時快速泊車,精確充電。
這裏的底盤可以方便的拆卸齣來進行清理。可以看到托盤對應拖布位置有2個清洗水槽,並帶有細密的齣水孔,可以實現360度高壓衝刷,以及對抹布模擬手洗揉搓清潔和快速甩乾等功能。清潔塢還內置瞭PTC風機,清潔工作完成後可以對拖布進行40°的熱風風乾,防止濕拖後,抹布發黴或者齣現異味。
整裝待發。
使用體驗
通過米傢APP可以對追覓W10Pro掃拖一體進行詳細管理,除瞭日常的掃拖操作,類似虛擬牆,清掃禁區,禁拖區域等高級地圖管理,場景應用,任務預約也能在這裏快速完成,可視化的操作界麵和簡約的交互界麵非常的友好。房間清掃順序、重點清掃、靜止清掃...屏幕一點就行~
W10Pro也能直接使用小愛同學來進行語音控製。如果你在餐廳打翻瞭食物,又或者洗完澡後把衛生間弄的濕噠噠的,可以直接呼叫小愛同學,讓W10Pro立刻去清潔餐廳和浴室區域,非常的便利。
和所有機器人一樣,第一次啓動W10需要建立導航地圖。但不同的是,這次追覓W10PRO機身上LDS激光導航模塊提供的快速建圖功能,像我傢90平的屋子隻需要花費5分鍾左右,像是衛生間這樣的小空間,機器人都不要進入空間內,就能掃描齣完整的地圖。而我原來的掃地機器人建圖必須完成一次完整的清掃作業,花費1個小時左右的時間。所以相比下,W10Pro的建圖效率和建圖精度都高得讓我驚艷。
地圖管理方麵,W10Pro已經支持模塊化管理,可以建立多張不同的導航地圖,不管你是多層的住宅還是想兼顧幾套房子,理論上都是可以一一對應的。地圖在建立之初就會自動劃分區域,你可以根據實際情況來定義空間,或者自行組閤或者拆分現有的區域,也能安排機器人的清潔順序和清潔次數,非常的人性化。
清掃路徑的規劃上,追覓這款W10Pro做的已經相當成熟。上麵的截圖是軟件提供的清掃路徑記錄,可以看到整個清掃過程非常清晰有序,對障礙物的標識也非常的清晰,在障礙物附近會自動改變清掃的方式,整體錶現相當的智能。
由於配置瞭追覓的AI Action組件,W10Pro可以精準的判讀障礙物的品類,同時可以對於空間的高度和低矮處的高度做齣預判,更好的規避障礙物和避免碰撞。我這裏模擬瞭一下老婆不在傢的快樂時光,地上扔瞭足球,球鞋數據綫,臭襪子等障礙物。
可以看到機器人除瞭觸摸瞭我白球鞋,其他障礙物都完全避開瞭,球鞋也隻是齣現瞭輕微擦碰。
在AI Action模塊的掃描下,這些數據綫,球鞋,衣物都被準確識彆齣來並標記在瞭導航地圖裏麵。
我又模擬瞭一下寶寶沒有收拾的玩具陣地。
可以看到所有玩具車都被準確識彆,清潔過程繞開瞭這些玩具,而其他無障礙區域的清掃軌跡規劃的井井有條。
W10 Pro機身最大高度是105mm,所以可以輕鬆的進入各種傢具底部進行清理,這些地方大多是手工清潔很難照顧到的。
我觀察瞭下,發現在即使在昏暗的環境下,機器人也完全不受影響,可以完全按照導航規劃的清潔路綫進行清潔,不留下清潔死角。
D形的機身,在沿邊清潔上麵這樣的角落時非常友好,可以把轉角的灰塵也一次性清掃乾淨。
由於W10Pro配置瞭超聲波傳感器,所以它可以快速精確的識彆齣地毯。在濕拖的過程中,遭遇地毯的話,前置的超聲波傳感器會讓W10自動規避,避免是拖布弄髒地毯。在掃吸模式下,W10PRO則會自動開啓增壓模式,提升吸力功率來清潔地毯,非常的智能。
我這裏用魚太的雜糧做瞭一個簡單的掃吸效果測試。
在APP劃定清掃區域後,可以看到W10規劃瞭路徑,一次就徹底掃清瞭我倒在地闆上的大大小小顆粒物。邊刷的轉速設置閤理,在處理小米這樣重量極小的顆粒物時,也沒有齣現彈飛的情況。機身4000Pa的大吸力真的相當給力,像花生米這樣的大顆粒也能一次吞下肚,長度19cm的滾刷也讓機器人走過的地麵一次性就清掃的乾乾淨淨,細節控製相當令我滿意。
因為竈台附近的醬油漬,還有那些被踩地上的米粒,又或是已經乾涸的頑固汙跡,都不是普通掃地機器人可以清潔乾淨的。所以在使用W10Pro之前,我的廚房基本都是需要自己手動做清潔工作的。
而W10Pro在廚房的清潔錶現真的令人非常滿意,它的拖布是通過增壓打磨方式清潔地麵的,又是濕拖作業,所以這些液體汙漬和咬住瓷磚的頑固汙漬都能直接清除掉。如果感覺一次不保險,可以在地圖管理裏麵把廚房的清潔次數增加,基本上就可以免除人工打掃瞭。
我傢地闆麵積比較多,日常雖然很少開窗,並且用瞭空氣淨化器,但是頭皮屑和頭發這些東西真的是沒法控製的,隻能靠機器人每天打掃。但是隻掃不拖的話,隻要一周,地闆還是會變的灰濛濛的,這是因為部分細小的灰塵進入瞭木地闆的紋理,必須需要通過拖把來清潔。
而用W10Pro後,因為機器人集成瞭掃吸,濕拖等功能,所有清潔工作一次就能完成,即節約瞭時間也免去瞭人工二次打理。
包裝裏還贈送瞭地闆清潔劑,我現在定期會給水箱添加它。可以看到用瞭清潔劑後,清掃工作完成後,感覺地闆會發光。
目前天氣轉熱瞭,我們可以很放心的讓寶寶赤腳在傢裏跑,即使寶寶趴在地上玩也很放心,非常的省心。
在米傢的程序裏麵,抹布的濕度是可以自行設定的,擁有多檔選擇,我地闆區域會選擇偏乾的濕度,機器人清潔完地麵後基本上隻有輕微的水痕。在目前的室溫情況下,1-2分鍾左右時間地闆就能自動揮發乾透。並且在安裝拖布的情況下,是可以選擇掃拖同步還是僅僅拖地作業的。
而拆除拖布後,W10Pro會進入純掃吸狀態,這時在程序裏隻能調整吸力大小。優點是,僅僅使用掃地模式,內置的塵盒的可以續航一周左右,差不多7天倒一次就行瞭。
噪音乾擾方麵,把W10Pro的吸力調到最大4000pa,實測到的工作噪音是57db左右,切換到標準模式實測到的工作噪音為52db左右,安靜模式下則是在50db左右。白天比較嘈雜的環境下,工作噪音基本可以無視,但是下午想要午睡的話,建議把W10Pro的功率切換到安靜模式。
其實避免工作噪音的乾擾,還有個更智能更方便的方案,那就是通過米傢APP來設置場景應用。比如現在我就把早上關門這個動作當做W10Pro的工作指令,工作日上班齣門,一關門,機器人就自動齣來打掃衛生瞭,徹底避免瞭工作噪音的乾擾,舒適!
由於清潔塢內置瞭汙水箱,所以不用每天倒水,我這裏的汙水是2天使用下來的情況,基本上,按照我傢的清潔麵積,3-4天纔需要倒一次。
W10Pro清潔塢裏麵的水箱均帶有提手的設計,裝水和倒汙水都很方便。W10Pro的汙水箱進行瞭抑菌處理,大熱天也也不用擔心異味齣現,當然APP還是推薦每天及時傾倒汙水的。如果以後連倒汙水和倒垃圾都無需人工乾預瞭,那估計又是一個新的體驗。
總結
目前來看,W10Pro配置的LDS激光+AI Action視覺避障,以及聚閤的掃拖洗烘除菌5閤1功能應該算是市場4000元價位中功能最全,性能最好的選擇瞭。現在新品上市,摺扣也比較大,3999就可以入手,官方贈送各種耗材配件,性價比非常高,值得購買。我是胖頭魚Moomin,以上就是我使用追覓W10Pro體驗分享瞭,篇幅略長,感謝大傢看完,歡迎點贊支持!