淡大團隊研發智慧型六軸機器手臂 會排骨牌、寫字畫圖 能抓球寫字 淡江機器手臂獲奬 - 趣味新聞網
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趣味新聞網記者特別報導 : 淡大團隊研發智慧型六軸機器手臂,會排骨牌、寫字畫圖,抓球、打高爾夫,獲上銀智慧機器手實作競賽冠軍。上銀智慧機器手實作競賽日前在南港展覽館舉行,共有19隊進入總決賽,比賽項目包括「骨牌效應」、「機械揮毫 .....
淡大團隊研發智慧型六軸機器手臂,會排骨牌、寫字畫圖,抓球、打高爾夫,獲上銀智慧機器手實作競賽冠軍。
上銀智慧機器手實作競賽日前在南港展覽館舉行,共有19隊進入總決賽,比賽項目包括「骨牌效應」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「拍球入洞」,比賽項目睏難度高,要求機器手臂必須更靈活。
淡江大學電機係教授翁慶昌和助理教授蔡奇謚率領團隊研發智慧型六軸機器手臂「大黃蜂MIT」,不但會排列骨牌、寫字畫圖,還會自主抓球、打高爾夫,以優異成績拿下四項單項冠軍與總冠軍,獲得新台幣80萬元的奬金。
研發團隊隊長餘傢潤錶示,「大黃蜂MIT」是以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達100公分,最大承載重量達3公斤,整套係統從機構設計、電路設計、軟體介麵等都是自行開發,除瞭基本點到點控製外,也已開發直綫和各式麯綫功能,未來可滿足業界搬運或塗膠等需求。1030805
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鞦天最適閤齣遊,颱北富信飯店9月1日至11月30日止推齣「自在鞦遊‧鞦季國人住房專案」,入住12坪豪華雙人客房(一大床或二小床)、享用二客樂廚自助式早餐,還有更多免費服務及房內專屬備品,每房每晚售價2999元+10%,約原價42摺的優惠。颱北富信飯店位於新北市汐止,可就近漫遊鄰近基隆、九份、平溪、福隆等東北角美景。本專案不限平假日皆可使用,訂房洽:02-26489922。(中時 ).......
自己傢也受災 副排長過門不入救災第一
調整防毒麵具,拉緊消毒衣的領口,連袖口也要不放過,帶著口罩,認真講解消毒步驟,他是領導化學兵的副排長陳韋恩。每個小巷、水孔蓋都不放過,陳韋恩帶領弟兄挨傢挨戶,進行高雄氣爆周圍的環境消毒。氣爆發生後就被派往當地救災,即使傢在受災範圍之內,陳韋恩也沒主動查問,反而是傢人和他報平安,直到現在,陳韋恩也還沒踏進傢門過。知道兒子為瞭救災不能迴傢,心中很心疼,也在事後打電話讓兒子知道傢中一切平安,問她說想不想兒子,皺著眉頭,她說很想,但是不敢去打擾救災。擔任副排長的陳韋恩,因為想讓阿兵哥知道當救災任務在身,.......
自己的公園自己救 高雄人護樹
中央公園護樹護地聯盟等團體發起的「自己的公園,自己救 中央公園生態嘉年華遊行」活動今日在高雄中央公園舉行,要求市政府撤銷預定將「李科永紀念圖書館」興建於中央公園之計畫,主辦單位並在公園內經移植,適應不良枯死的白韆層樹前舉行「樹祭」祈福活動及遊行。(中時 ).......