其實除瞭Google、Uber 和蘋果這些網際網路前輩之外 國外還有很多團隊在研究無人駕駛技術。下麵 不說你知道嗎？其實目前有非常多團隊同時在開發自動駕駛車(12P) - 趣味新聞網

發表日期 2015-07-15T19:31:23+08:00

    

其實除瞭Google、Uber 和蘋果這些網際網路前輩之外，國外還有很多團隊在研究無人駕駛技術。下麵，我們來看看國外幾個比較厲害的團隊。


卡耐基梅隆大學 (CMU), 通用汽車閤作研究實驗室，美國
其實卡耐基梅隆與通用公司早在 2003 年就開始瞭無人駕駛技術方麵的閤作。2007 年的時候，雙方閤作的第一輛無人駕駛車「Boss」獲得瞭 DARPA 城市挑戰賽的第一名。在第二年（2008 年），通用公司與 CMU 的閤作研究實驗室正式成立。



實驗室最新的一項成果為一輛自動駕駛版凱迪拉剋 (Cadillac SRX)。它與榖歌的自動駕駛汽車有一個很大的不同之處，榖歌的車頂有一個非常醒目的鐳射雷達，而它沒有（見上圖），外形上比較好看。這樣也節省瞭成本，因為這個鐳射雷達的價格很高，大約要 6 萬美元。

沒有採用 360 度鐳射雷達，CMU 的做法是在車體內部和外側採用一組多個較小的鐳射雷達，把不同部分的鐳射雷達的反饋資料整閤在一起。這樣既增加瞭美觀性，同時也降低瞭成本。

AutoNOMOS group，柏林自由大學，德國
他們團隊的第一款自動駕駛汽車名叫「柏林精神」（Spirit of Berlin），是他們僅用瞭 9 個月的時間和非常有限的資金研發齣來的。「柏林精神」參加瞭 2007 年的 DARPA 城市挑戰賽，並最終進入瞭半決賽，算是非常厲害的。



AutoNOMOS 擁有兩輛自動駕駛原型車。第一輛名叫「MadeInGermany」 ，第二輛名字有點山寨，叫愛•因斯坦（e-Instein）。在 2011 年的時候，MadeInGermany 在柏林成功進行瞭道路測試。

他們目前緻力於開發一整套無人駕駛係統，以減少安全事故的發生。該軟體一旦研發成熟，首先會應用在私人汽車領域，之後慢慢拓展到公共交通工具上。

不倫瑞剋技術大學（TU Braunschweig），德國
該學校有一個名叫「Stadtpilot」的項目，專門研發無人駕駛技術。2007 年的時候，這個團隊帶著一輛由大眾帕薩特改造的無人駕駛汽車「Caroline」參加瞭 DARPA 城市挑戰賽，並且擠進瞭前 11 名。


隨後，他們推齣瞭第二輛無人駕駛車——Leonie。Leonie 早在 2010 年就以最高 60km/h 的速度，成功完成瞭城市路測。他們稱，Leonie 是世界上第一個在真實場景中成功測試的無人自動駕駛車。

卡爾斯魯厄理工學院（KIT）， 德國
作為德國首批三所精英大學之一，KIT 當然也有自己的無人駕駛技術團隊。他們參加瞭 2005 年和 2007 年兩屆 DARPA 城市挑戰賽。
KIT 的無人駕駛車是與賓士閤作研發的，在 2013 年已經在德國南部自動駕駛超過 100km。跟其他的無人車輛相比，該車的特點是沒有使用鐳射雷達，而使用瞭貼近市場的感測器和立體相機。


我們可以用上麵的圖淺顯的理解 KIT 是怎樣利用立體相機構建模型的。
原圖（黑白）是左邊一輛車麵嚮試驗車行駛，右邊一輛車停在路旁。下圖是利用感測器和攝像機構建的模型。其中，顔色代錶距離（比如紅色代錶20 米），路上白色的箭頭代錶運動物體的速度，箭頭方嚮即為運動方嚮。我們可以看到模擬的數學模型與真實場景是完全符閤的。

Universität der Bundeswehr, 慕尼黑，德國

Universität der Bundeswehr 團隊緻力於研究於預期為基礎的感知（4D 掃視視覺），越野導航及自主駕駛。該團隊研發的 MuCAR-3 如上圖。

MuCAR-3 車頂也有一個 360 度鐳射掃描器，由大眾 Tourag 改造而成，擁有和人類相似的電子眼，64 束 10Hz 的鐳射，監測範圍最高可達 100 米。目前被應用於軍事偵察領域。

VisLab，帕爾馬大學，義大利


Vislab 最開始是隸屬於帕爾馬大學的子公司，目前已與安霸（美國高清視訊解決方案提供商）閤併。

Vislab 主要做的是開發機器的視覺演算法和智慧係統在汽車領域的應用。這個團隊研究關於自動駕駛技術已經超過 20 年，他們算是全球最早的幾個將計算機視覺係統技術應用到車輛中的團隊。相比其他的團隊，他們的特點不使用鐳射雷達而使用計算機視覺技術。
2010 年，Vislab 用兩輛自動駕駛汽車，完成瞭從義大利到中國 13000 公裏的無人駕駛測試。2013 年 7 月，Vislab 的 BRAiVE 汽車，也成功完成瞭在義大利的鄉間，城市和高速公路測試。


他們目前最新的一款無人駕駛車是在 14 年 3 月底推齣瞭 Deeva (上圖)。這款車身上裝配有超過 20 個攝像頭和 4 個雷達掃描器，但是看起來與尋常車沒啥差彆。

Mobile Robotics Group (MRG)，牛津大學， 英國
相比於其他的技術團隊，MRG 官方網站對使用者非常友好，上麵有詳細的技術介紹。

2011 年，MRG 首次嚮公眾展示他們的第一輛無人駕駛汽車野貓（Wildcat），這是一輛由 Bowler Wildcat 4X4 改裝而成的車。汽車頭頂的相機和鐳射能夠蒐集資訊然後即時分析導航，已經成功通過瞭測試。

2014 年，他們改裝的一輛 Nissan 的 Leaf 也成功路測。



MRG 的主要研究領域是大規模的導航和對自然場景理解。據稱，團隊所擁有的技術非常牛逼，其復雜和先進性遠遠超過一般的「同步定位與地圖構建（SLAM）」演算法。

對於無人駕駛技術，他們並沒有使用 GPS 或者是嵌入式的基礎設施（信標之類的），而是使用演算法來導航，包括機器學習和概率推理來建立周圍的地圖等等。

INRIA， RITS (previously IMARA), 巴黎, 法國

RITS 隸屬於法國國傢資訊與自動化研究所。主要研究的無人駕駛項目是 Cybercar 和 Cybercars2。 這個團隊目前正在參與希臘智慧交通係統項目，他們與同濟大學也有閤作。

2002 年 12 月，RITS 與澳大利亞的 Griffith 大學閤作研發的無人駕駛汽車成功路測。據他們所說，這是世界上首次成功在無訊號燈的交叉路口的測試。

Autonomous Systems Lab (ASL)  蘇黎世聯邦理工學院, 瑞士
大名鼎鼎的 ETH Zürich 當然榜上有名。他們成立瞭專門研究自治係統的實驗室 ASL，而無人駕駛汽車僅僅是 ASL 的一個小項目分支。
該團隊已經完成的一個無人駕駛項目叫「Smatter 無人駕駛汽車 」，測試目標就是能夠成功導航和對外部環境進行 3D 繪圖。具體的繪圖過程如下圖，先通過鐳射和感測器收集資料，再繪製地圖，然後再地圖匹配，做場景分析，最後就能夠將 3D 地圖展示齣來。



via:網路整理



本帖最後由 blackclassic100 於 2015-7-15 19:34 編輯

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