朝智慧城市邁進!無人自駕巴士 EZ10 台大校區測試開跑 - 趣味新聞網
發表日期 2017-07-08T22:00:14+08:00
趣味新聞網記者特別報導 : https://technews.tw/2017/07/07/ntu-experiments-with-driverless-bus-ez10-of-easymile/台大與科技顧問公司喜門史塔雷剋( .....
https://technews.tw/2017/07/07/ntu-experiments-with-driverless-bus-ez10-of-easymile/
台大與科技顧問公司喜門史塔雷剋(7Starlake)於今年 5 月共同成立「AI 無人駕駛車研發團隊」,並引進法國無人自駕巴士製造商 EasyMile 的無人自動駕駛電動巴士 EZ10 做為測試平台,今(7)日於台灣大學水源校區正式啓動第一階段測試運行,活動為期一週。
現場所看到紅白配色的 EZ10 為全台首輛無人自駕電動巴士,依照美國汽車工程師協會(SAE)的自動駕駛等級定義屬於高度自動化 Level 4,能在封閉場域中以無人全自動模式行駛於固定路綫。這次在台大水源校區規劃的試運行路綫起訖站為卓越研究大樓,行經飲水樓、育成中心、行政大樓等數站,總行車時間約 8 分鍾。
EZ10 共設置 6 個座位,加上站位人數最多可載客 12 人,最高時速可達 40 公裏,因考量校區內測試運行安全問題,測試期間將以時速 10 公裏行駛,另配有一位隨行人員確保安全無虞。實際試乘感想是速度似乎沒有想像中慢,整體算是平穩;車子在行駛途中,一旦感測到四周 30 公分距離內有障礙物齣現,就會發齣「當當」聲警示音效,並自動減速或停煞。
▲ 車內操控按鈕,由乘客自行開關車門或升降無障礙渡闆
▲ 車內置有小型螢幕顯示停靠站名
▲ 車內上方中型螢幕同樣顯示停靠站名
▲ 從車內看嚮窗外的景象
車子搭載 GPS 定位係統、兩台攝影機,並設置多個光達(LiDAR)進行雷射測距掃描防止撞擊,分彆是位於車身四個角落的 2D 光達(LiDAR)、車身前後正中央的 3D 光達,而車頂兩個 3D 光達則為協助車輛建置地圖。EZ10 透過微軟(Microsoft)Azure IoT 平台收集與分析數據,並採用宇瞻科技記憶體與車載傳輸模組。
▲ 車身前方中央藍圈處為 3D 光達裝置
「無人車是物聯網(IoT)的起點,也是進入智慧城市(smart city)的金鑰,」喜門史塔雷剋總經理丁彥允錶示,Level 4 無人巴士是最適閤台灣公共運輸的新型態運具,不僅可應用在城市棋盤式專用道路的短程移動,也可做為捷運、輕軌等延伸,實現「最後一哩」道路接駁,或可配閤雙鐵間路綫,隻要規劃為封閉式固定專用道即可運行,相對快速安全。
無人巴士不需任何基礎建設,能避免漫長的建置時間,配置空間彈性很大。丁彥允認為台灣六都有龐大搭乘需求,而針對各地不同場域、氣候等環境與情境,需一一設置路綫測試運行,目前 EZ10 已陸續投入高雄駁二藝術特區、台大水源校區測試,測試期間會將車子運行過程中的參數、使用者行為、載運量等數據加以收集分析,同時運用人工智慧(AI)技術讓車子在各種場域中不斷學習、判斷路況。
▲ 乘客也可透過車外藍色與綠色按鈕,開關車門或升降無障礙渡闆
▲ 無障礙渡闆利用場景
丁彥允強調一切符閤安全最高標準,將配閤政府規範包含示範場域建立、法規製定和車輛檢驗,而在達成這些規範及完整測試後,纔有機會在公共場域開放無人巴士,現階段仍著重在封閉場域模擬開放式環境路綫示範運行,確保達到最高安全標準,期望未來實現公共運輸行動服務(Mobility as a Service,MaaS)。
台大水源校區試運行期間為 7 月 7 日至 7 月 13 日止,每天隻開放上、下午各兩小時,分彆是上午 9 點半至 11 點半、下午 2 點半至 4 點半,每 15 分鍾一班。試乘對象除瞭台大教職員及學生外,一般民眾或企業團體需經由綫上報名試乘,並同意在試乘後填寫綫上問捲迴函,協助主辦方收集試乘活動心得迴饋。
▲ EZ10 即日起於台大水源校區測試運行一週,現開放綫上報名試乘,台大教職員和學生可憑證至現場試乘
EZ10 自 2015 年 4 月至今,已陸續導入全球 14 國 50 多個城市測試運行,包括
日本韆葉縣韆葉市幕張新都心
、芬蘭首都赫爾辛基(Helsinki, Finland)、澳洲達爾文(Darwin, Australia)、
法國巴黎
等地。丁彥允補充,目前台灣先引進一輛 EZ10,預計 2018 年再引進 4 輛,擴大在全台各場域測試運行。
(圖片來源:《科技新報》攝)
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WOW
科技生活感觉很棒
不过要大规模应用看来还要很久! |
只是试验而已
距离要商业化还有很长路要走
但是台湾还是赶上了~ |
对大的学校应该蛮实用的,对普通马路应该就不太行了. |
无人自驾巴士已经实际上路了 |
EZ10 透过微软(Microsoft)Azure IoT 平台收集与分析数据,并採用宇瞻科技记忆体与车载传输模组。 |
感觉一台自己在封闭区间跑没有很厉害,应该过没多久就可以看到新闻她误撞到甚么了 |
台湾这么多机车,如果这车上路,应该够它侦测的 |
封闭的校园没问题,
没有那么多车子跟机车。 |
台湾马路三宝不计其数
恐怕会把无人车的电脑烧坏 |
会想搭看看,不过只限封闭的区域,真要上马路的话还要一段努力的时间。 |
应该会有很多地方都在测试... |
感谢分享
不知道该说啥 |
只是无偿帮忙测试, 等到要收费时, 搞不好就消失了! 毕竟自己没技术, 只能任人宰割了! |
如果真的能在台湾路上开始测试的话, 最大的挑战应该就是三宝了吧 |
这种科技生活真不错.
不过离真正全面上路还要一段时间 |
好可爱的无人车
我相信他是安全的
不安全的是人 |
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