發表日期 3/17/2022, 9:22:03 PM
2021年4月8日,也就是任務的第48個火星日,NASA“毅力”號火星探測器上的桅杆變焦相機係統(Mastcam-Z)拍攝瞭上麵這段動圖,可以看到“機智”號火星直升機的碳縴維葉片正在進行實際啓動之前的擺動測試,確保葉片能正常工作。
圖片來源:NASA/噴氣推進實驗室-加州理工學院/亞利桑那州立大學(ASU)
“機智”號火星直升機(Ingenuity Mars Helicopter)最近完成瞭它的第21次飛行,這架在紅色星球上展翅的鏇翼飛機,在它的第二個年頭創造著更多記錄。
美國航空航天局(NASA)最近發布的公告錶示,“機智”號火星直升機的飛行操作將延長至9月,在接下來的幾個月裏,“毅力”號火星車(Perseverance)將對傑澤羅隕石坑(Jezero Crater)的古老河流三角洲進行科學探索,這架史上首次從另一顆星球錶麵升空的飛機將為“毅力”號提供支持。在此過程中,它將繼續測試自己的相關能力,以支持未來火星飛行器的設計。
這份公告發布於“機智”號第21次成功飛行之後,“機智”號還需要至少兩次這樣的飛行纔能穿越一片被稱為“Séítah”(納瓦霍語的“在沙子中”,納瓦霍是美國西南部的一支原住民族)地區的西北部,它形似手套,包含相當一部分火星基岩,同時也有山脊、層狀岩石和沙丘。
“不到一年以前,我們甚至都不確定是不是真的能實現火星上的動力控製飛行,”NASA科學任務理事會(Science Mission Directorate)副主任托馬斯・齊布亨(Thomas Zurbuchen)說,“現在,我們期待著‘機智’號直升機參與到‘毅力’號的第二次科學行動中。在如此短的時間內發生這種思維方式的轉變簡直令人驚嘆,這也是航空航天探索史上最具曆史意義的一次。”
NASA正在這顆紅色星球上努力探索。觀看最新的火星報告,瞭解更多關於“機智”號直升機的信息,以及NASA的“毅力”號和“好奇”號(Curiosity)火星車。
視頻來源:NASA/噴氣推進實驗室-加州理工學院
字幕製作:哇喳
自去年4月的首飛以來,“機智”號一直在條件相對溫和、地勢相對平坦的區域中飛行,而新的飛行區域將完全是另外一番景象。這片扇形的三角洲寬約幾韆米,由一條古老的河流形成,比隕石坑底部要高齣40多米,滿是鋸齒狀的懸崖、傾斜的錶麵、凸齣的巨石和充滿沙子的小區域,這些小區域可能會阻礙漫遊車的前進,或是在直升機著陸時翻倒過來,三角洲有望為我們揭示多種地質綫索,甚至能提供決定性的證據來印證科學傢關於數十億年前的火星上曾經存在過微觀生命的猜想。
在三角洲的頂部,有兩條乾涸的河道可供“毅力”號攀行,“機智”號到達三角洲後的首要任務,就是幫助“毅力”號團隊選定其中一條。除瞭路綫上的支持,機智”號直升機提供的數據還將用於幫助“毅力”號團隊評估潛在可供研究的科學目標,甚至可能需要它對某些特定區域的地質特徵進行成像,比如對火星車來說太過遙遠或難以抵達的區域,又或是為火星樣本返迴計劃(Mars Sample Return)偵察著陸區和緩存地點。
2022年2月25日在被稱為“Séítah”地區的西北部,NASA的“機智”號火星直升機在第20次飛行中使用高分辨率彩色相機拍攝瞭上麵這張照片。
圖片來源:NASA/噴氣推進實驗室-加州理工學院
“對傑澤羅三角洲的探究將是‘機智’號團隊自火星首次飛行以來麵臨的最大挑戰,”NASA噴氣推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory)的“機智”號團隊負責人特迪・察內托斯(Teddy Tzanetos)說,“為瞭提高成功幾率,我們擴大瞭團隊規模,並對我們的飛行軟件進行升級,以提高操作靈活性和飛行安全性。”
更高的飛行
其中一些升級減小瞭飛行過程中的導航誤差,從而提高飛行和著陸的安全性。鏇翼機最近的一次軟件更改讓“機智”號擺脫瞭之前設定的15米的最大飛行高度限製,高度的增加可能導緻空速(飛行器相對於空氣的速度)和航程的遞增;第二次升級允許“機智”號在飛行時改變空速;另一次升級使它能夠更好地理解和適應飛行過程中地形紋理的變化。未來的軟件升級可能包括在導航過濾器中添加地形高程圖,以及避免著陸危險的能力。
在開始對三角洲進行空中偵察之前,“機智”號必須先順利前往該地區,它的下一次飛行計劃不早於3月19日,將是一段復雜的飛行旅程,全長約350米,航綫上需要避開一處大斜坡,所以會進行一次急轉彎,在這之後,任務團隊將確定是否需要再進行兩到三次飛行纔能完成穿越“Séítah”西北部的任務。
這張帶注釋的圖像描繪瞭NASA“機智”號火星直升機前往傑澤羅隕石坑三角洲兩條不同可行路綫,其中包含多次飛行。
圖片來源:NASA/噴氣推進實驗室-加州理工學院/亞利桑那大學(University of Arizona)/美國地質調查局(USGS)
2021年4月19日,“機智”號在另一顆星球上進行瞭第一次實驗飛行,曆時39.1秒,經過另外四次實驗飛行、在空中再加上6分鍾的飛行時長,飛行總距離達到499米後,NASA下令讓“機智”號轉變到操作演示階段,測試它為“毅力”號任務提供空中視野的能力。第21次飛行完成後,“機智”號已經在空中飛行瞭超過38分鍾,飛行總距離約4.64韆米。隨著“機智”號進一步進入未知領域,這些數字將持續上升,以此次打破之前的飛行記錄。
“即將到來的這次飛行將是我在飛行日誌中的第22條記錄,”噴氣推進實驗室的“機智”號首席飛行員哈弗德・格裏普(H vard Grip)說道,“我記得在這一切開始之時,我們很幸運地獲得瞭3條記錄,然後又極為幸運地增加到瞭5條。現在,按照我們的進度,我需要準備第二本日誌瞭。”
“ 機智 ” 號的更多相關信息
噴氣推進實驗室負責建造瞭“機智”號火星直升機,同時為NASA總部管理著相關的技術演示。“機智”號得到瞭NASA科學任務理事會、NASA航空研究任務理事會(Aeronautics Research Mission Directorate)和NASA太空技術任務理事會(Space Technology Mission Directorate)的支持。NASA艾姆斯研究中心(Ames Research Center)和蘭利研究中心(Langley Research Center)為“機智”號提供瞭重要的飛行性能分析和技術援助。AeroVironment Inc.、Qualcomm和SolAero還提供瞭設計協助和主要的飛行器部件。洛剋希德太空公司(Lockheed Space)設計並製造瞭火星直升機運輸係統(Mars Helicopter Delivery System)。
在NASA總部,戴夫・萊弗裏(Dave Lavery)是“機智”號火星直升機的計劃主管。
“ 毅力 ” 號的更多相關信息
“毅力”號任務在火星上的主要目標是天體生物學,包括尋找古老微生物生命的跡象。“毅力”號將對火星的地質和過去的氣候進行錶徵,為未來人類探索紅色星球鋪平道路,除此之外,“毅力”號任務還是第一個收集和儲存火星岩石和風化層(regolith,破碎的岩石和塵土)樣本的任務。
NASA將與歐洲航天局(European Space Agency,ESA)閤作進行後續的飛行任務,送探測器前往火星,從火星錶麵收集暫時緩存的樣本,然後將它們返迴地球進行進一步的分析。
火星2020(Mars 2020)“毅力”號任務是NASA月球到火星探索方法的一部分,其中包括阿爾忒彌斯(Artemis)登月任務,這將有助於為人類探索火星做準備。
噴氣推進實驗室由位於加利福尼亞州帕薩迪納市的加州理工學院(Caltech)為NASA代為管理,“毅力”號的建造和運營管理由噴氣推進實驗室負責。
更多機智號的相關信息請訪問:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter
參考來源:
https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-extends-ingenuity-helicopter-mission