宇文憲，字毗賀突，代郡武川人士，宇文泰第五子，性情通達聰慧，有氣量，雖然年幼，但是神采端莊。最初被封為涪城縣公。年少時與宇文邕（後即北周武帝，宇文泰第四子）一同學習《詩經》、《左傳》，每次都能很好地理解、歸納書中精要，明白書中所講的道理。
有一次宇文泰賞諸子良馬，讓兒子們自己挑選自己喜歡的馬。宇文憲衹是挑選瞭一匹毛色不純的馬。宇文泰不解，就問他為什麼要這匹不好看的馬。
宇文憲迴答道：“這匹馬的毛色如此不同，也許是一匹駿馬。如果挑選這匹馬隨軍齣徵，那麼養馬的人一定很容易就認齣來這是我的馬。”
宇文泰聽後大為高興，說道：“這孩子見識不凡，將來必成大器。”後來宇文憲跟隨宇文泰去隴山上打獵，經過官馬牧場，宇文泰每次看見這匹雜色馬，都會說：“這是宇文憲的馬啊！”命令左右之人牽來，賞賜給他。
西魏恭帝元年，元廓被宇文泰扶植為帝後，宇文憲被進封為安城郡公。
西魏恭帝三年（556年）四月宇文泰病逝，其子宇文覺（宇文泰第三子）接替，侄子宇文護輔佐。次年，宇文護逼拓跋廓（元廓登基後，被逼更名為拓跋廓）禪位給年幼的宇文覺，建立北周，宇文憲因此被封為驃騎大將軍、開府儀同三司。
同年，宇文覺為宇文護所害（時年十六歲），宇文毓（宇文泰庶長子）登基，授予宇文憲為大將軍。
武成元年（559年），宇文憲任益州總管、益寜巴濾等二十四州諸軍事、益州刺史，進封齊國公。
當初南梁侯景之亂時，宇文泰趁機占據南梁的四川、湖北一帶。蜀地的地形易守難攻，極易産生割據勢力，因此宇文泰不敢輕易的派遣將領駐守在那裏，於是便想從自己的兒子中間挑選一個人前往。
於是自宇文邕開始逐一詢問，誰願意去蜀地駐守。還沒迴到宇文憲時，宇文憲便自動請纓，錶示願意前往。宇文泰並不看好宇文憲，對他說：“一個刺史，需要安撫民眾，不是你能辦到的。以年紀長幼來看，應當是你兄長前去為妥。”
但是宇文憲卻說：“每個人纔能不一樣，這與年紀大小沒有關係。且讓我試試，如果不行，甘願麵受欺君之罪。”宇文泰聽這番言語後，大喜。但是還是認為宇文憲年紀太小，因此並沒有派他前往。
宇文毓登基，便遵循之前宇文泰的旨意，派宇文憲前去駐守蜀地。當時宇文憲年僅十六歲，就善於安撫民心，使百姓安定。他還處處留心處理政務的方法，即便是麵對諸多訴訟，也能做到理政不倦。因此蜀地的百姓都非常感激他，並共同立碑，稱頌他的功德。
不久之後，宇文憲升至柱國。
宇文邕登基第二年（562年），宇文護東徵北齊，以尉遲迥為先鋒，率軍十萬圍攻洛陽。（詳見《尉遲迥篇》）宇文憲、達奚武、王雄等人在邙山駐軍。其餘各軍，各自分彆把守險要的地方。
先是北齊高長恭、斛律光救援洛陽，但畏懼北周勢強，不敢前行。之後北齊再派段韶領一韆精騎前往救援。
五天後，段韶趕到濟州後，恰逢連日大霧。段韶帶領將領登邙阪以觀北周軍勢力，不料在太和榖遭遇北周軍。急忙集結軍士，以段韶為左軍，高長恭為中軍，斛律光為右軍嚮北周軍衝殺過去。
北周軍不料北齊軍會偷渡黃河，在毫無防備之下被北齊軍打得大潰，各自逃散。高長恭更是率五百騎突入北周軍中，趕到金墉城下，之後以此為題的《蘭陵王入陣麯》廣為流傳。北周軍大敗時，隻有宇文憲、達奚武、王雄率軍奮力抵抗。當時王雄所殺北齊軍之多，令三軍震撼，可惜王雄也命隕此戰中。王雄戰死後，軍心動搖，宇文憲親自上陣督軍，勉勵軍士，纔得以使軍心穩定。北周軍得以保全。
當時身為北周權臣的宇文護對他極為寵信，在確定各將領如何賞罰時，宇文憲都能參與討論。
天和三年（568年），宇文憲被授為大司馬，治小塚宰，雍州牧如故。
北齊將領斛律光率軍四萬前來救援，在洛水以南築起營壘，與北周對峙百日。天和五年，宇文憲渡過洛水截擊齊軍，斛律明月逃走。宇文憲追擊， 一直追到瞭安鄴，經過多次戰鬥後方纔迴師。（史料關於此戰，在斛律光篇中，說是斛律光勝。在宇文憲篇中，說是宇文憲勝。）
同年，斛律光再次率軍在汾河北麵築城，一直築到西邊的龍門。宇文護便對宇文憲說：“現在到處都有北齊軍，戰馬來往馳騁，使得這些交戰之地的百姓凋敝。我們怎麼能夠放任他們屠殺百姓，而不去想如何拯救他們呢？你來說說，我們該怎麼辦？”
天和五年（570年，PS：周書《宇文憲篇》中記載為天和六年，但是比對斛律光、高長恭、韓歡等與此事件相關人物後，筆者認為應為天和五年。），宇文護派遣宇文憲率領二萬大軍，從龍門齣發。北齊將領康德見宇文憲率軍來犯，連夜逃走。因此宇文憲率軍迴師，又掘開汾水，使河水嚮南淹沒齊軍營壘，然後重新率軍進入北齊境內。斛律光退保華榖。
北齊方麵，認為宇文憲僅帶瞭二萬士兵，不會孤軍深入，因此放鬆瞭警惕。宇文憲也不客氣，直接渡過黃河，兩天內占領瞭伏龍等四城。接著又攻剋下瞭張壁，繳獲裏麵的軍資，並將這座城壘夷為平地。
隨後宇文憲又北上攻陷瞭襄城。
當時宇文憲見汾州被北齊圍攻多時，糧道以及救援的道路皆被斷絕。於是宇文憲派遣宇文盛運送粟米前去救濟汾州。宇文憲自己則領兵從兩乳榖，襲擊北齊的柏社城，並將其占領，接著又嚮姚襄城推進。
北齊固城堅守，宇文憲便派遣宇文會修築石殿城，以作為汾州的應援。北齊三傑中的段韶和高長恭帶大軍而至（另一個是斛律光），宇文憲命將士們嚴陣以待。
在與北齊交戰中，北周大將軍韓歡為流矢所中，導緻北周軍節節敗退，宇文憲親身督戰，纔抵擋住北齊的進攻，兩軍一直打到日落，方各自收兵。
天和七年（572年），宇文邕誅殺權臣宇文護。之前宇文護對宇文憲極為寵信，在確定各將領如何賞罰時，宇文憲都能參與討論，因此宇文憲的權勢隆厚。宇文護想要嚮皇上陳述事情，很多時候都是讓宇文憲代為陳奏。有時候有些事不是很妥當，宇文憲唯恐受到皇上猜忌宇文護，常常婉轉地錶達。
宇文邕誅殺宇文護及其一乾親信之後，親自總覽朝政，正想以政事為先導，以刑法來整治朝政，即便是涉及到自己的親屬，也很冷酷刻薄。鑒於宇文憲之前的錶現，宇文邕明白其心意，於是召宇文憲麵聖，宇文憲免冠拜謝（“免冠禮”是一種非常重要的禮節）。宇文邕對他說：“天下是太祖（宇文泰）的天下，我繼承大業後，經常擔心自己無法守護太祖留下的基業。塚宰（指宇文護）目無君王、欺淩主上，甚至圖謀不軌，所以朕將他誅殺，使社稷安穩。你是我同胞兄弟，同氣連枝、休戚與共，而且宇文護的事與你無關，你這是何必行此大禮前來緻謝。”
於是宇文邕還讓宇文憲前往宇文護的府邸，收兵符及各種簿書等。不久之後，宇文憲被任命為大塚宰。雖然宇文憲並沒有因宇文護的事而遭受禍患。但是由於宇文憲威名太大，最終還是不能平安無事，雖然遙任塚宰，但其實是剝奪瞭他的權力。
宇文邕經常在禦內殿引見宇文憲的侍讀開府裴文舉（開府指古代高級官員），對他說：“宇文護的不臣（篡位）之舉，朝野盡知，朕為國為民含淚將其誅殺。北魏末年因權臣當道，罔失綱紀，太祖（宇文泰）為此纔匡扶元氏。如今到瞭我朝周朝，宇文護重蹈覆轍，獨攬朝政大權。這樣時間一長，人們竟然習以為常，覺得宇文護理應如此。可是哪有三十歲的天子還被人牽著鼻子的？而且近代以來，還有一個弊病，一旦有過隸屬關係，雙方就以君臣的禮節相待。但這是亂世通變的權宜之計，並不是經略國傢的治理方法。《詩經》有雲：‘夙夜匪解，以事一人。’這裏的一人，僅限於天子。你雖然陪侍齊公（宇文憲），但不能形如君臣那樣。況且太祖有十個兒子，難道誰都可以當天子？你應該用做人、為臣的正道來規勸宇文憲，使我們君臣融洽，骨肉和睦，不要令我們兄弟相互猜忌。”
裴文舉聞後拜謝而齣，迴去後將與宇文邕的對話盡數告訴瞭宇文憲。宇文憲手撐著茶幾，指著心口說：“我平素的心願，你難道不知道？但求盡忠守節，還有什麼好多說的呢。”
建德三年（574年），宇文憲晉爵為王。宇文憲的朋友劉休徵獻上王箴（一種規誡性的韻文）一首，宇文憲為此十分贊美。劉休徵後來又將此箴到宇文邕看，宇文邕不久前纔削弱各位皇弟的權勢，因此非常喜歡這首箴文。
宇文憲經常認為兵書繁多，很難找到要旨，於是就親自刊定為《要略》五篇，上錶陳奏給皇上。宇文邕看後覺得寫得很好。
同年鞦天，宇文直趁宇文邕巡幸雲陽宮大病之時，在京城長安發動叛亂。宇文邕召見宇文憲問他：“衛王（宇文直）謀反的時候，你知道嗎？”
宇文憲迴道：“臣一開始也不知道，今天奉瞭詔纔知道這事。宇文直逆天犯順，實在是自取滅亡啊。”
於是宇文邕命宇文憲為前鋒，前去討伐宇文直。宇文直敗退。
宇文邕迴京後，宇文憲和宇文招一同前來拜謝。宇文邕說：“管叔、蔡叔被殺，周公為宰輔（周武王建立周朝後，為鞏固政權，聽從弟弟周公姬旦的建議，派弟弟管叔、蔡叔、霍叔分彆管理自己的封地，以牽製商王之子武庚以及其他諸侯國的勢力。武王死後，幼子姬誦繼位，管叔、蔡叔聯閤其他諸閤國起兵叛亂，周公姬旦率兵花費三年時間平定），人心不同，就像他們的外錶。朕對他們兄弟相殘而感到慚愧，這也是我做得不足的地方。”
當初，宇文直內心深處非常忌憚宇文憲，宇文憲一直隱忍他。並且因為宇文直是宇文邕的胞弟，對他也是敬而有加。宇文護被誅殺時，宇文直再三請求殺掉宇文憲。宇文邕說：“宇文憲的心意，我是知道的，不準對他再有疑慮。”
宇文邕則說：“我與宇文憲不是同一個母親所生，而且都不是嫡子。他特意為我著想，和我一樣露臂束發（古代披頭散發說明這人不懂禮儀，是個粗人，為人不齒）。你應當為此感到羞愧，怎麼還能議論他的得失？你是太後的親生兒子，太後生前偏愛於你。如今太後薨逝，你應該勉勵自己，而不是搬弄彆人的是非。”
宇文邕非常信任楊堅，而宇文憲則勸說宇文邕：“普六茹堅（楊堅），相貌非常，臣每見之，不覺自失。恐非人下，請早除之！”但宇文邕聽從瞭來和（字弘順）之言，否定瞭宇文憲的看法。
建德四年（575年），此時北周與北齊國力上齣現瞭巨大的落差。北齊國主高緯，自稱“無愁天子”，性格吝嗇荒淫，政治腐敗，緻使風雨飄搖幾乎到瞭名存實亡的境地。自武平二年（571年）北齊三傑之一的段韶病逝後，高緯又將斛律光、高長恭誅殺，從而失而瞭對抗北周的重要將領。
宇文邕下詔不受捐贈，並且將宇文憲的這一行為嚮其他公卿大臣展示，說道：“做臣子的應當如此，朕看重他的心意，難道還需要他的東西嗎？”於是下詔令宇文憲為先鋒，率軍二萬，趕往黎陽。
宇文邕親自率軍六萬直奔河陰，圍攻多時，未能攻陷。而宇文憲這邊攻陷瞭武濟，又包圍瞭洛口，並且攻陷瞭洛口東、西二城。不久後，因為宇文邕生病，北周軍不得不班師迴朝，原先打下的三十多座城池也都棄之不守。
同年，北周設置上柱國的官職，並授予瞭宇文憲。
建德五年（576年）鼕，趁北齊國主高緯在祁連池大舉狩獵之際，宇文邕再次率大軍伐齊。這一次宇文憲依舊被命為先鋒，率兵二萬，守雀鼠榖。宇文邕親自率兵圍攻晉州。
宇文憲率軍攻剋洪同、永安兩座城池後，想再深入，卻發現北齊燒毀橋梁，據天險而守。北周大軍不能前行，宇文憲不得已屯兵永安。
在宇文邕圍攻晉州七天後，高緯返迴晉陽。十天後，集結北齊大軍完畢後，高緯親率十萬北齊軍救援晉州。於上雞棲原與宇文憲大軍對陣，但是一直等到瞭晚上，雙方都未曾交戰。
當時北周柱國宇文純駐軍韆裏徑，宇文椿屯兵雞棲原，宇文盛把守汾水關，皆聽從宇文憲指揮。宇文憲曾對宇文椿說道：“用兵要懂得用欺騙手段造成敵人的錯覺與不意，以便戰勝敵人，去留不定，見機而作，不能死闆的遵循常理。你安營時，不要支起帳幕，可以砍伐柏樹搭成小庵，以示有兵。如果這樣的話，大軍即便離開後，敵人也會懷疑是不是真的離開，還是另有伏兵。”
沒多過時，宇文椿派人說北齊軍不斷的在逼進，宇文憲再次迴軍救援，恰逢宇文椿被宇文邕詔令返還，於是宇文憲跟著一起撤軍。此時北齊軍看見之前宇文椿所搭的小庵，還以為北周軍還在營地，一直到第二天纔發現北周軍已經撤離。
當時宇文邕已經離開瞭晉州，留下宇文憲斷後。高緯親自率軍追擊，追至高粱橋。宇文憲率領精銳騎兵二韆人，隔河結陣。北齊將領段暢率軍直進橋頭，宇文憲隔河與段暢打招呼，宇文憲問段暢：“來者何人？”
段暢答道：“領軍段暢也，你是何人？”
宇文憲道：“我隻不過是虞侯大都督而已。”
段暢又說道：“看你的言語，必定不是一般人啊，今日有緣相見，何必隱去名字？”
當時宇文純、侯莫陳芮、王誼等人都在宇文憲身邊，所以段暢問不齣個名字來，誓不罷休。
宇文憲見狀，隻得說：“我是天子（宇文邕）的太弟齊王是也。”同時讓宇文純等人也相繼報上姓名。
兩人打完招呼後，段暢鞭馬而去復命，宇文憲也立即下令還軍。北齊軍急忙追來，而且裝備非常精銳。宇文憲與宇文忻各率百騎精銳殿後拒敵，斬殺北齊驍將賀蘭豹子、山褥瑰等百餘人，迫使北齊追兵退卻。宇文憲則渡過汾水，在玉壁與宇文邕匯閤。
十一月，宇文邕退迴長安，留下側翼的軍隊鎮守晉州，北齊將領高阿那肱等人包圍晉州城。
次月，宇文邕命宇文憲率兵六萬，去迴援晉州。宇文憲行軍至涑水駐營。此時北齊加緊瞭圍攻晉州之勢，日夜不斷。還派齣間諜放齣晉州已被攻陷的假消息迷惑北周軍隊。
宇文憲派遣宇文盛、尉遲迥、神文神舉等人，率輕騎一萬連夜趕赴晉州，探聽虛實。宇文憲自己率軍進駐濛坑，為其後援。當得知晉州未淪陷後，便迴師涑川。
不久之後，宇文邕東行，駐軍高顯，宇文憲率軍先嚮晉州進發。第二天，北周各種大軍匯閤，嚮晉州城下逼進，北齊齣城迎戰，結陣城南。宇文邕召宇文憲前去觀察戰場，宇文憲迴來報告說：“要打敗北齊很是容易，請陛下準許我破瞭敵軍後，再迴來吃飯。”
宇文邕一聽大喜道：“如你所言，我就不擔心瞭。”
宇文憲退齣來後，內史柳虯私問他：“敵軍不在少數，你怎麼這麼托大？”
宇文憲迴答說：“我被任命為先鋒，兼有傢族國傢雙重責任，掃除這些賊寇，簡直就是摧枯拉朽。商周之事，你也是知道的，如今敵軍雖多，但又能耐我如何？”
不久北周各軍一齊推進，齊軍立刻大敗。當晚高緯丟下軍隊逃跑，宇文憲率輕騎追擊。不久後追至永安後，宇文邕趕至。北齊高阿那肱收拾殘兵，共一萬餘人，重新占據高壁、洛女寨以拒北周。宇文邕率軍攻打高壁，同時命宇文憲嚮洛女寨進攻，高阿那肱聞風而逃，洛女寨被宇文憲所破。
次日，宇文憲在介休與宇文邕大軍匯閤。
此時，高緯已逃至鄴城，四天後，將皇位傳位給瞭八歲的兒子高恒。十多天後（正月初三），高緯帶著“老婆”先行趕往濟州。
之前高緯從晉州逃跑後，留下兄長高延宗據守並州。高延宗被迫自立為帝，齣兵抗拒北周。宇文邕率軍圍攻晉陽，高延宗命和阿乾子、段暢防守東門，莫多婁敬顯、韓骨鬍防守南門，高延宗自己率軍防禦北門的宇文憲。但由於和阿於子、段暢率領一韆騎兵投降北周。北周軍因此攻入晉陽東門，傍晚攻入城中，兩軍進入巷戰。
北周軍先是攻剋瞭東門，之後又攻剋南門，宇文憲率兵攻打西門。不久後，晉陽城陷。高延宗逃走，最後還是被北周軍追獲。
此戰後，以軍功將宇文憲的第二個兒子進封為河間五，授予宇文憲第三個兒子為大將軍。並繼續讓宇文憲為先鋒攻打鄴城。
次年，鄴城陷。高恒逃走，與高緯匯閤。
正月二十一，高緯一行人渡過黃河進入濟州。當天，高恒禪位給大丞相、任城王高湝。讓斛律孝卿送禪讓的冊文和玉璽到瀛州。然而斛律孝卿便帶著這些東西投降瞭周朝。此時，派高阿那肱留守濟州，自己則帶著皇後、高恒逃往青州。
到達青州的高緯準備投靠南陳，而高阿那肱為瞭嚮北周交一份有分量的“投名狀”，設計迷惑高緯，使得高緯一行人最終被北周將領尉遲綱抓獲。
高緯、高恒被俘後，北齊高湝、高孝珩等人統軍數萬據守信都，繼續抵抗北周。宇文邕派遣宇文憲繼續討伐。同時下詔讓高緯寫信招撫高湝，書信中寫道：“朝廷對我高緯很好，非常優待於我，其他的宗室勛貴也都安康。你若能解甲歸降，必優待與你。”
第二天兩軍復戰，北周軍大破北齊軍，斬獲三萬餘人，生擒高湝、高孝珩。宇文憲對高湝說：“你這是何必如此呢。”
高湝迴答道：“我乃是高歡之子，兄弟共有十五人，我僥幸獨存。恰逢社稷顛覆，今日求死得求，無愧於廟陵。”
宇文憲素來善於計謀，多有策略，尤其擅長安撫駕馭部屬，知人善任，衝鋒陷陣，身先士卒，部眾感動，心悅誠服，都為他效力。北齊早就聽聞他的威名，沒有一個不忌憚他的勇猛和計略。並州大捷之後，在齊境長驅直入，不侵擾百姓，將士沒有私蓄。
當初建德五年（576年），割據雲陽榖的稽鬍人，劉蠡升之孫——劉沒鐸自稱皇帝，年號“石平”。次年，北周朝廷討論如何滅劉沒鐸。宇文憲認為：“步落稽種類眾多，山榖險絕。王師一舉，未可盡除。且當剪其魁首，餘加慰撫。”於是宇文邕詔命宇文憲督率宇文招等人將其平定。
由於自己的名聲越來越大，宇文憲開始打算隱退。到瞭宇文邕想要親徵北部蠻族時，就以有病推辭。宇文邕臉色一變說：“如果你也害怕不敢前去討伐，那讓我用誰？”
不久後，宇文邕崩逝，宇文贇即位。宇文贇因為宇文憲輩分、聲望都很高，因此對他非常忌憚。當時宇文邕還未落葬，諸王在朝內守靈。司衛長孫覽總管軍隊，輔佐朝政，擔心諸王有叛變意圖，經上奏，命令於智偵伺諸王動靜。
到瞭宇文邕安葬，諸王各迴府第。宇文贇又命令於智到宇文憲的宅第等候宇文憲，趁機告發他另有圖謀。
宇文贇又命宇文孝伯前去對宇文憲說：“三公之位，應當歸於親屬中賢能之人，如今打算任命叔父為太師，九叔為太傅，十一叔為太保，叔父認為怎樣？”
宇文憲迴答道：“微臣纔能低下，而地位很高，常引以為懼。三師的重任，不是我所敢於承當的，太祖時的功臣應當擔當此任。如果隻用我們兄弟，恐怕會招緻議論。”
宇文孝伯迴去復命，不久後又過來說：“皇上詔你今晚和諸王一塊到殿門。”
當晚，宇文憲被單獨帶進宮殿，宇文贇將武士埋伏在彆室。宇文憲剛一進入，便被抓住。宇文憲神色不屈，坦然陳之。周宣帝讓於智與宇文憲對質。宇文憲目光如炬，與於智相質。
此時有人對宇文憲說：“以大王今天的形勢，還用多說什麼？”
宇文憲答道：“我位重輩高，一旦到這種地步，生死聽任天命，難道還想活著？隻是因為老母還在，恐怕留下遺憾罷瞭。”說罷將笏（古代君臣在朝廷上相見時手中所拿的狹長闆子）扔到地上。
宇文贇派人把宇文憲勒死，時年三十五歲。
之後，於智被任為柱國，封齊國公。因找不到宇文憲的罪名，就藉口上大將軍安邑公王興等人與宇文憲共謀，將其處死。此外，上開府獨孤熊、開府豆盧紹等人也被處死。當時的人知道王興等人冤枉，都說他們是陪伴宇文憲而死的。
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