實然，傳統的物流拖車普遍麵臨成本高、調度復雜、人力駕駛安全風險大等痛點。

具體錶現為每年的摺舊費用，司機用工成本和管理成本非常高；行駛安全完全依靠司機的能力和管理水平；同時，物流拖車的管理、調度復雜，對操作人員的要求高；另外由於物流崗位工作的特殊性，往往工作環境十分惡劣（如夏曬，鼕寒等），導緻離職率普遍偏高，運輸司機短缺，企業管理難度大。

02 廠區物流的轉型之路

綜閤廠區物流業智能化發展趨勢和運輸與中轉環節麵臨的痛點來看，加之後新冠疫情時代， 自動化甚至無人化解決方案越來越受到關注。

區彆於其他機場物流、港口物流、“最後一公裏”物流等商業場景，廠區物流基於不同的産業特性，又需要分類討論，本次以製造業為例， 進行數字轉型之路的探尋 。

一般地，廠區物流逐步數字轉型中必然會麵對智能場景中人機交互復雜，具體為：環境持續高頻變化、對場內無人物流車的定位影響極大；尤其是在對接的場景，環境變化嚴重影響物流車感知能力，造成無法精確對齊等問題。

無人物流車上配置有包括激光雷達，視覺相機等多種傳感器，但在麵臨以下幾種場景或者條件時，無人物流車定位、建圖及運動控製等存在諸多難點。

1.廠區內動態性高，場景變化大

廠區內物體的動態性高，動態物體上的特徵點會隨物體移動，無法給車輛定位提供有效約束。

同時也很難從背景中區分齣所有動態的物體，將動態物體上的特徵點全部剔除。如果建圖時將動態物體上的特徵點加入地圖，定位時就會因為匹配不上這些已經消失的特徵點而失敗。

2.定位精度要求高

廠區行業場景中，無人物流車需要精確地對準對準傳送帶。為瞭提高存儲密度，貨物的存放過於密集，導緻物流車行駛的路徑狹窄，容差可能是幾厘米。這些都對無人物流車定位提齣瞭較高的精度要求。

3.場景內人機混行

人員的移動存在較大的不確定性，極可能會突然齣現在物流車的行駛路徑上。一旦齣現漏檢，將給人帶來危險。為瞭能夠保障人員安全，需要實時檢測多個方嚮是否有人存在，甚至需要對人的運動軌跡進行精準預測，纔能在人機混行的場景中，實現無人物流車的安全可靠的導航。

4.場景重復性高

特徵重復性高的場景，對激光定位而言，局部特徵會在行駛中多次重復。而且有效範圍內的物體大部分隻有牆、柱子這種形狀相似的特徵，缺少獨特的特徵會導緻定位睏難。

無人物流車必須實現自動駕駛算法及軟硬件的係統化集成，纔能以無人駕駛接替目前的運輸任務，構建完全“無人化”的廠區物流運輸係統。

在硬件方麵，無人物流車搭載瞭車規級智能駕駛控製器。 其專為L4級駕駛提供高性能、高可靠、高度集成的智能駕駛功能。同時 無人物流車配備瞭激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等多類傳感器，為車輛實現無人駕駛提供高精準的感知能力。

在算法方麵，無人物流車擁有一套精準可靠的L4級自動駕駛核心算法 ，可實現全場景、全天候、全方位的實時環境感知、厘米級的高精度定位、高可靠的行為決策與高穩定的車輛控製。

在廠區物流運行場景中，無人物流車可通過雲端自動接收運輸任務， 並按照指定的區域和路綫 進行全時段、 全流程的無人化運輸 。其行駛路綫覆蓋各類復雜環境， 可在行駛過程中實現自主規劃、 自主避障等功能 ，極大地提升廠區物流運營效率，優化人員結構，降低成本費用，大幅提高廠區運營的安全係數。

早在2019年寶駿基地就部署運營廠區無人物流項目， 建成國內首條廠區無人駕駛物流綫路，全麵提升基地物流運力與效率，創造瞭“降本增效”的實際價值，無人化、智能化、網聯化的物流模式已然形成。

特彆在疫情防控期間，該綫路已完全實現用無人駕駛替代人力駕駛進行運輸任務。由於實際運營中無需配置駕駛員和安全員， 無人物流車減少作業接觸的同時也堅實保障物流暢通循環。

在廠區內規模化部署無人物流産品，將賦予物流運輸更高效、更安全、更經濟的全新業態。

• 更高效 ——無人物流車可以7×24小時的無人駕駛作業方式替代人工駕駛行為，及時精準地響應任務需求，沒有懈怠，嚴格執行命令，大幅提升物流效率，保障時效性，進而實現物流效率最大化。
• 更安全 ——無人物流車基於穩定可靠的無人駕駛技術而運作，高度服從各行業安全生産流程與管理機製，可有效保障廠區物流運輸的安全性。
• 更經濟 ——廠區無人物流從根本上改變物流運輸方式，優化或減少瞭人力資源、土地空間資源等投入，從而可實現薪資成本、管理培訓成本的大幅下降，僅單條運輸綫路的人工成本費用可節省 50% 以上。

03 Teemo時刻

隨著技術的進步和産業的發展，近兩年越來越多的汽車製造企業、科技巨頭以及互聯網公司等都加速布局無人駕駛。不難發現，無人駕駛市場正在被看好，而物流作為其商業落地的重要方嚮，物流無人車也引來更多的關注。

然而，在實際的無人物流運作中， 需要具備L4級無人駕駛能力的無人物流車進行生産物資的自主運輸，且去“安全員”和人類司機，纔能加速自動化、數字化、智能化轉型升級之路。

同時需要配備強大的雲端管理平台為無人物流提供遠程控製、數據分析等服務，有效管控管理效率及安全性。

（點擊圖片跳轉詳細AutoBots-RoboMix介紹）

基於此，Teemo盤活瞭全棧自研自動駕駛核心底盤技術，以AutoBots為平台，針對無人物流領域的多樣化需求正嚮開發的兩款規格不同智能物流運載平台—— AutoBots-RoboMix無人搬運車與AutoBots-Pro智能物流運載車，已成功解決無人物流行業戶內外場景兼容的現狀。

（點擊圖片跳轉詳細AutoBots-Pro介紹）

“復工”、“抗疫”，雙管齊下。未來對於無人物流車，既是廠區無人物流在特殊時期需要為客戶交付的一份高分答捲，也是廠區物流的數字轉型必經之路！

而作為無人駕駛技術在物流領域極具革命性的落地實踐，無人物流將創造萬億級的市場價值。

我們堅信，無人駕駛時代，未來已來！