2006 年多産的軟體工程師哈桑（Scott Hassan）創辦瞭一個專注研究機器人的實驗室一傢不為賺錢的公司機器人的神祕創新搖籃

發表日期 2014-02-27T14:54:05+08:00

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趣味新聞網記者特別報導 : 2006 年，多産的軟體工程師哈桑（Scott Hassan）創辦瞭一個專注研究機器人的實驗室，名為柳樹車庫（Willow Garage）。此後他自掏腰包，每年為實驗室提供約 2000 萬美元的 .. .....

2006 年，多産的軟體工程師哈桑（Scott Hassan）創辦瞭一個專注研究機器人的實驗室，名為柳樹車庫（Willow Garage）。此後他自掏腰包，每年為實驗室提供約 2000 萬美元的資金，聘請數十名世界頂尖的機器人工程師，賦予他們近乎絕對的自由，讓他們去探索往往看似瘋狂的想法。柳樹車庫開發的一種作業係統，在機器人産業多數領域已經成為標準軟體。它還培育瞭多間新創企業，獲得包括 Google 在內的科技公司收購。

不過，柳樹車庫的一切如今已成過去。哈桑今年 1 月關閉瞭它，開始擔任適特寶科技公司（Suitable Technologies）的全職行政總裁；這傢公司也是他創辦的，是柳樹車庫衍生齣來的眾多公司之一。柳樹車庫結束前還未跳槽到新創企業的研究人員，如今在科技業找工作。

柳樹車庫關門結束瞭矽榖曆史上不同尋常的一章：它是罕有的真正嘗試做大事的私人投資實驗室。

七年來，柳樹車庫成為機器人研究的重要基地，學者與工程師在這裏聚首，思考自動化機器在現實世界的應用，包括人形機械人。加州大學柏剋萊分校自動化科學與工程實驗室主任 Ken Goldberg 說：「柳樹車庫雖然壽命不長，但卻是一間獨特的公司，是機械人領域一股重要的促進力量。」

它當然不是第一個設計機器人的地方，但在創造可用且能互相配閤的機器人軟體和硬體方麵，柳樹車庫做到瞭很多前人未能做到的事。不過，最終它還是未能在自身的顛覆模式中生存下去；當然，這也可能是因為其創辦人，將最佳構想分拆齣去所緻。

哈桑在紐約州立大學水牛城分校主修電腦科學，後來在華盛頓大學聖路易分校和史丹福大學攻讀電腦科學碩士，但從不曾取得學位。他在史丹福時開始與 Google 聯閤創辦人佩奇（Larry Page）和布林（Sergey Brin）閤作，貢獻瞭大量 Google 的最初程式碼。

他還寫瞭一個讓用戶建立和管理電子郵寄名單的軟體，2000 年將這間名為 eGroups.com 的公司以 4.13 億美元賣給雅虎。哈桑將部份所得投資在 Google 上，使佩奇和布林不必嚮創投公司籌集太多資金，因此保住他們的多數股權。佩奇和布林以 Google 的股票報答哈桑。2004 年 Google 上市時，哈桑發瞭大財。（很少接受訪問的哈桑，並未迴應本文的置評請求。）

哈桑起初不知要用他的財富做什麼。他在加州門羅公園鎮（Menlo Park）找瞭很好的辦公室，開始請科技人纔做事—隻要有開創性，什麼都可以。「我的工作是將辦公室塞滿有意思的東西，」前 IBM 和施樂帕羅奧多研究中心（Xerox PARC）研究員、獲哈桑聘為柳樹車庫行政總裁的卡森斯（Steve Cousins）說，「我們得齣以下信條：先求影響力，再謀資本迴報。」

柳樹車庫的工作重點之一，是開發名為機械人作業係統（ROS）的開放源碼軟體，用於控製機械人的基本功能。ROS 的開放源碼性質吸引工程師使用，他們可以改動其程式碼，利用彼此的創作快速改進軟體。ROS 並非人人都愛。

iRobot 聯閤創辦人暨行政總裁 Colin Angle 對它尤其不滿，他認為機器人軟體開放源碼，會使這些有巨大潛在影響力的知識財産落在其他國傢手上。但是，ROS 很快成為各種機器人的標準作業係統，不但擴散至其他機械人公司，還進入大學的機械人研究部門。

在柳樹車庫實習的學生們，會將 ROS 的某些版本帶迴學校，分享給熱衷研究機械人的同學。「他們就像一些傳染病的帶菌者，用軟體感染瞭他們的實驗室，」卡森斯說。如今有數十種機器人使用 ROS，包括波士頓機器人製造商Rethink Robotics 的産品 Baxter；這款用來做重復工作的機器人 2012 年開始銷售。

柳樹車庫的另一個重點項目是 PR2，一種有手臂和頭的人形機器人。這種機器人的成本約為 40 萬美元一個，但柳樹車庫贈送瞭十多個給研究人員，他們想齣瞭一些使用這産品的有趣方式。藉著與外界分享軟體和硬體，這個實驗室形同為機械人研究奠下基礎，讓其他人可以在這基礎上展開研究，不必重復基礎研究。「柳樹的使命主要是建立一個機械人研究的生態係統，而不是推齣産品，」伍斯特理工學院（Worcester Polytechnic Institute）機器人學教授 Dmitry Berenson 說。

未參與 ROS 或 PR2 的工程師則在探索其他領域，例如改進機械人的視覺或觸覺。（這裏的員工待遇優越，可以享用免費的美食；有時你會看到他們在吃麋鹿肋排，而機械人則在一旁替他們摺衫。）隨著構想湧現，哈桑挑齣最好的幾個，齣資成立獨立的公司。「到最後，閘門打開瞭，很多人産生瞭創業的念頭，」卡森斯說。

哈桑開始將更多的時間，放在一種視像會議係統上，這産品有點像一部帶輪子的遙控 iPad。不在辦公室的員工可以用它參加會議，或者走到同事的位置聊兩句。哈桑帶瞭約 10 個人創辦適特寶科技，去年開始齣售這種名為 Beam 的視像係統。「這些人纔離開時，我們留下來的人頗有感觸，」卡森斯說，「當時我們似乎都在想：『接下來做什麼呢?』」他於 2013 年離開柳樹車庫，創辦瞭自己的機械人公司 Savioke。

Google 接收瞭柳樹車庫留下的許多資産，聘請瞭許多曾在該實驗室工作的工程師。柳樹車庫衍生的八間新創企業或基金會，有兩間已被 Google 買下，它們是 Industrial Perception 和 Redwood Robotics。「這不是典型的矽榖成功故事，」卡森斯說，「但我們是想為一個産業播種，對機器人世界産生深遠影響，而我認為我們做到瞭。」—Ashlee Vance；譯經雷

總之一間機器人研究實驗室結束瞭，但它的發明由其他公司接手發展，而且它創造的開放源碼軟體已廣泛應用在機器人上。

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