人們常說 體感反饋有助於增強VR交互的沉浸感 成本60美元，教你DIY一套VR力反饋手套 - 趣味新聞網

人們常說，體感反饋有助於增強VR交互的沉浸感，然而C端VR手柄僅配備震動反饋，而Quest的攝像頭手勢交互更是缺少體感。各類VR體感手套可以很好的解決這一問題，但相關的産品少而且價格昂貴，通常僅麵嚮B端客戶。

那麼普通VR用戶能否DIY一副VR手套呢？近期，MIT本科生Lucas在YouTube上公布瞭最新的低成本力反饋手套LucidGloves原型設計，號稱成本僅60美元，而且製作過程並不難，隻要你有3D打印機。

Lucas錶示：在VR中撿起虛擬物體，並在手上實際感受它，是每個VR愛好者的夢想。目前，在VR中獲得體感並不再是《頭號玩傢》中描繪的遙遠未來，bHaptics、HaptX、SenseGlove等公司推齣的VR手套已經可以實現這樣的效果。不過，現有的商用VR手套價格昂貴，而且大多數隻嚮企業、專業人士發售。

因此，他決定自研這樣一種方便自己製作的VR手套設計，它使用的3D打印模型都是開源的。

據青亭網瞭解，LucidGloves目前已經更新至第四代，其特點是支持手勢追蹤、無綫設計、兼容Quest 2（SteamVR/PC VR版本為有綫設計）。根據這個開源方案，許多VR開發者和愛好者也製作瞭自己的VR體感手套。比如B站Up主“塔塔的VR教室”就根據Lucas的第三代教程，隻用160元就製作瞭自己的VR手套，並為大傢提供瞭中文教程。

LucidGloves的原理足夠簡單，主要是由一些3D打印零件和多個伸縮繩係統組成。與前代相比，第四代設計加入瞭力反饋功能。與觸覺反饋、溫度反饋等體感模擬不同，力反饋指的是通過限製用戶手指的移動，來模擬手握虛擬物體時産生的阻力。這種原理類似於HaptX、Dexmo（岱仕科技）等産品。

Lucas錶示：此前的原型設計根據細綫拉長的距離來計算手勢，而為瞭模擬阻力，則需要限製手指的運動，比如用機械來限製細綫可拉長的距離。於是，Prototype 4加入瞭無綫電遙控伺服馬達（9g RC舵機），它支持程序控製，可以從不同程度限製細綫，從而控製手指的移動，模擬硬性物體帶來的阻力。這種設計的安全性也足夠好，伺服馬達的力度閤適不傷害手指。

在定製綫軸上固定螺絲釘，目的是和伺服馬達卡在一起，以控製細綫拉齣的長度。

伸縮綫軸很便宜，常見的一些應用場景如：連接鑰匙圈、公交卡等收納功能。一些可伸縮式的充電綫也是采用類似的原理，你在拉長充電綫時可以感受到綫軸産生的阻力，這是裏麵的彈簧在起作用。正因如此，LucidGloves方案的整體成本比市麵上的其他VR力反饋手套更低。

不過，LucidGloves在限製手指移動時也不可避免的對手套本身的材質産生拉扯。因為此前的原型將元件固定在彈性手套材質上，這使得伺服馬達無法精準限製手指的移動，彈性材料會讓細綫産生額外的移動，所以在模擬硬性物體的阻力時，體驗感會比較鬆軟。

為瞭解決這一問題，Lucas用3D打印瞭部分硬性的手套底座結構，特點是采用榫卯結構來固定綫軸係統，避免細綫發生額外的移動。同時為瞭增強手套的舒適感，又加入瞭泡棉內層。

LucidGloves采用灰色手套設計，乍一看像是波巴・費特的手套加上一些細綫軸。

軟件方麵，Lucas開發瞭一款名為OpenGloves的SteamVR驅動軟件，其原理是根據VR遊戲中各種3D物體的尺寸，來計算齣可限製手指移動的程度，而這將需要VR應用支持OpenGloves驅動，也就是說為這款軟件提供遊戲內的數據。

目前，LucidGloves的力反饋功能已經兼容《半衰期：愛莉剋斯》等多款SteamVR遊戲，而五指追蹤功能也已經兼容幾乎所有的SteamVR遊戲。為瞭更精準的定位，還可以配閤VR手柄或Vive Tracker等定位模塊來使用。

而為瞭快速讓更多VR應用支持OpenGloves，Lucas決定主動為VR應用開發mod，允許LucidGloves通過mod來接入VR應用。通常，開發mod有兩種形式，如果官方沒有提供mod結構，那麼第三方可以從外部修改遊戲源代碼，然後從外部代碼加載mod，如果官方提供瞭mod接口，那麼開發者可以根據mod文檔來開發mod，並用遊戲自帶的係統來加載。

也就是說，用戶可以通過下載特定VR遊戲的mod來接入LucidGloves。

LucidGloves不僅可以模擬抓取物體的阻力，還可以模擬拉門把手、用手抓管子嚮上爬時的體感，或是感受建築結構。

未來，下一代Prototype 5還將繼續縮減體積（采用霍爾電流傳感器來追蹤手勢），並追蹤五指的左右移動。未來Lucas計劃設計一種不需要3D打印的VR體感手套。目前，他也在探索溫度模擬、電刺激等其他體感。他還計劃開發低成本VR跑步機。

參考：LucidVR