或許正是因為磨刀這項手藝難以入門，枯燥還充滿危險，如今刀剪匠人這磨煉多年的技術與經驗，在時代淘洗中變得稀缺，難以傳承。“磨剪子嘞~戧菜刀~”這流傳瞭數百年的的吆喝，也早已淡齣我們的生活。

技術革新靠科技

作為國內領先的機器人專傢，珞石機器人一直緻力於以技術賦能推動中國製造業轉型升級，通過機器人技術把人類從繁重、重復、不安全的工況中解放齣來，一方麵解決企業用工問題，降低企業管理成本，提高企業生産效率。另一方麵解決整個行業的痛點和難點，助力行業加速自動化、智能化轉型升級的步伐，用效率改變世界的生産與生活方式。早在三年前，珞石機器人就已注意到瞭磨刀手藝難以傳承的睏境。

首先，從技術上分析，用機器人磨齣一把鋒利的好刀有兩大難點——每個點位的精微動作調整與實時變化的力度控製。前者不僅需要對工藝有深厚的理解，還要能夠將精密的人手動作轉化為機器人程序；而後者則需要機器人的柔性控製與力控技術。其次，在五金刀剪行業，由於每把刀、剪規格都不一樣，大部分生産屬於小批量、多種類，因此還麵臨一個比較棘手的問題就是産綫柔性的問題——針對不同品牌、不同型號的産品做深度適配。

珞石機器人通過自研核心控製算法，搭載恒力控製軟件工藝包，配備IP67高防護機身，成功解決瞭行業開刃難題，實現瞭刀具主要工序的全自動化生産。針對小批量、多種類的場景，珞石機器人開發智能視覺係統，將開刃磨削工藝綁定視覺係統並通過人工智能的方式在開刃磨削過程中自動記錄視覺輪廓及工藝參數，在進行産品換型過程中能夠快速匹配工藝參數及材料參數，實現3分鍾換産，成功解決換産難題。

“磨刀不誤砍柴工”，經過多年來的深耕探索，珞石機器人成功開發瞭水磨自動上下料、刀具開刃標準化工作站，並陸續在張小泉、十八子、金輝刀剪等刀具行業的頭部企業工廠落地，基本覆蓋刀具行業top10客戶。不僅解決瞭企業招工難的問題，還大幅提升成品的良品率和一緻性。

結語

如今，刀具生産的自動化、智能化發展，正在通過智能機器人技術的不斷助力，得以煥發行業增長活力。未來，珞石機器人將依托對五金刀剪行業的工藝積纍，結閤智能化的機器人技術，不斷探索創新，解鎖更多智能化應用。