BITO是較早一批專注於研究自然無反激光SLAM核心技術的少數企業之一 針對移動機器人推齣的自然無反、實時建圖與定位功能的BSLAM自主導航定位係統 案例分享| BSLAM自主導航定位係統助力匯研中科智能再升級! - 趣味新聞網
發表日期 2022-02-26 11:03
趣味新聞網記者特別報導 : BITO是較早一批專注於研究自然無反激光SLAM核心技術的少數企業之一,針對移動機器人推齣的自然無反、實時建圖與定位功能的BSLAM自主導航定位係統,基於賓通自研的Bitographer算法及多傳感器 .....
原標題:案例分享| BSLAM自主導航定位係統助力匯研中科智能再升級!
隨著智能技術的發展,移動機器人已成為全球新一輪科技和産業革命的切入點。
智能物流設備能否深入工業領域、賦能工業生産,提升定位精度技術變得至關重要。
導航定位越先進,機器人的
自動避讓
、
自主建圖
、
自主路徑規劃
也就越準確。在實現物流設備定位方法中,
激光SLAM
的適用範圍更廣,在理論、技術和産品落地上都更為成熟。
BITO是較早一批
專注於研究自然無反激光SLAM核心技術的少數企業之一
,針對移動機器人推齣的自然無反、實時建圖與定位功能的
BSLAM自主導航定位係統
,基於賓通自研的Bitographer算法及多傳感器融閤技術研發,具有
靈敏的環境感知
與
卓越的多環境適應能力
、
穩定的地圖構建
與
高魯棒性的動態高精度定位能力
。
——上海賓通智能科技有限公司
BSLAM自主導航定位係
自主導航定位
讓移動機器人成為生産新動力
北京匯研中科科技發展有限公司
(以下簡稱
“匯研中科”
)是一傢主研智能硬件重載機器人領域的公司,緻力於新型製造業的技術推廣應用。
主要産品為智能無軌移動機器人,目前亟需一套精準的導航定位係統,來幫助實現移動物流設備在場景中的
自主定位、3D避障、地圖構建
等技術應用,成為工業製造業的生産新動力。
BSLAM助力匯研中科
實現智能物流設備精準定位導航
匯研中科智能無軌機器人的工作場景,多為室內外切換,需麵對一些
雨雪等特殊天氣場景
,以及
人機共融
的作業環境:
1)長走廊、獨木橋等單行通道,空間有限
2)室外大麵積空曠場景,小迴轉半徑
3)跨樓層執行任務,上下電梯,戶外室內交錯行走
4)金屬反光影響定位,原係統不易操作
5)受地麵坡度影響定位,柔性化不足
6)受室外雨雪等場景影響定位
BITO技術專傢通過深入匯研中科現場,調研機器人作業場景,根據
各區域位置、動綫、流程、工位
等情況,幫客戶部署瞭
多套BSLAM自主導航定位係統
。
BITO使用
BSLAM1.4升級版本
幫助智能物流設備獲取雷達數據,並將數據計算後發送給終端控製器;
定位軟件通過新一版內核優化,保證瞭數據計算時的性能要求,避免因為性能原因帶來的定位遲滯
,實現瞭各類復雜環境下的精準定位導航。
a.成熟的接口,對接快速無誤
b.定位輸齣穩定,幾乎無異常,後續維護簡單
室內狹窄通道
特殊天氣-雪
BSLAM
基於激光的自主導航定位係統
BSLAM基於激光的自主導航定位係統
BSLAM自主導航定位係統是AMR等新一代智能移動設備的眼睛,是每一台智能移動物流設備不可或缺的核心模塊。
正是由於SLAM技術的突破和發展,纔誕生瞭基於SLAM自然導航的智能移動機器人,它可替代傳統的磁條、磁釘及二維碼導航方式的AGV,不僅可以
節省場地改造的費用和時間
,同時也可
快速完成部署
,
不影響工廠正常生産
。
BSLAM自主導航定位係統
BITO SLAM SYSTEM
BSLAM核心亮點
BSLAM
核心亮點
超大麵積建圖,高精度定位建圖
2D、3D高精度穩定建圖,支持百萬平麵超大地圖構建,係統可自主探測閉環,並及時修正
穩定可靠,性能卓越
在復雜多變環境中,不限於室內室外、無光、低光綫、雨雪天氣等,係統仍可實現高精準定位和準確完整的地圖構建
無需改造,導入便捷
無需進行場景改造,可快速現場部署,友好的圖形化交互界麵,上手簡易,操作簡單,同時係統可自查各種故障,準確顯示具體故障問題,便於快速介入後解決問題
自主初始定位及任意位置重定位
智能移動設備開機後,BSLAM係統可自主對設備位置進行定位,同時也可實現移動物流設備在任意位置的重新定位
室外環境
客戶為本
提升智能移動設備定位性能
1、跟據客戶需求實現瞭
基於速騰3D雷達(16綫)的地圖構建及定位輸齣
2、同樓層
室外室內不同環境構建在同一張地圖中
3、實現瞭
純激光SLAM下的室外定位
,滿足定位穩定性需求
4、剋服瞭人員流動、雨雪天氣等
復雜情況下帶來的定位不穩定性,保障車體運行流暢、穩定
BSLAM常見問題答疑
Q1工廠環境變化率大怎麼辦?是否會定位丟失?
BSLAM具有地圖實時更新的功能,變化率大的場景下也能保障定位的穩定性。除此之外BSLAM提供反光柱定位,實現更高精度。
Q2是否每個機器人都要建圖?
BSLAM地圖具有通用性,一張地圖,同一場景可多移動設備使用。
Q3多樓層的工廠環境是否支持多層地圖原點統一?
BSLAM具有地圖平移鏇轉功能,可對地圖進行平移鏇轉進行地圖原點調整。
Q4如果使用的不是以上品牌的雷達是否可以?
BSLAM提供ROS和TCP/IP協議的接口,隻需符閤要求即可輕鬆使用。
賓通智能(BITO Intelligence)
上海賓通智能科技有限公司(BITO Intelligence)是一傢以智能算法為核心,提供柔性製造與智慧物流係統解決方案的高科技公司。
BITO主要創始成員來自有著國際知名機器人核心技術積纍和研發優秀基因的卡內基梅隆大學機器人研究所。BITO掌握人工智能算法、視覺識彆感知、機器人軟件架構、電子硬件控製等關鍵技術,賦能各行各業。
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原標題:29歲李一桐玩另類時尚,為凹造型外穿“安全褲”,居然不醜 年輕小花真是也來越多瞭,很多年輕的小花演技很棒,盡管他們的演技很齣色,還是有很大部分的演員被觀眾忽略,就比如李一桐。李一桐也是90後的女演員,年輕的她演過很多的電視劇。小編也是從《媚者無疆》中認識她的,在劇中穿古裝的樣子很討喜,清秀的臉蛋長得也很漂亮,演技爆錶的她獲得一些粉絲。現實中的李一桐很低調,穿衣打扮嚮來也很隨性,喜歡簡單休閑的造型,但是有時候也喜歡玩新花樣,選擇個性的造型給人眼前一亮。瞧,29歲李一桐玩另類時尚,為凹造型.......
49歲傳奇超模攜愛徒走秀,T台上盡顯女王範!超模呆拉身材太骨感
原標題:49歲傳奇超模攜愛徒走秀,T颱上盡顯女王範!超模呆拉身材太骨感 近日紐約時裝周引起瞭時尚界的廣泛關注,各路明星、超模齊聚,當然,最有辨識度的就屬維密天使團瞭,多年舞颱經驗的糖糖自然是熱度最高的超模之一,還有呆拉~斯特拉·麥剋斯韋這次錶現的也非常齣色,充分發揮瞭屬於超模的舞颱魅力。 伴隨著紐約時裝周的熱度,倫敦時裝周也拉開瞭序幕。當地時間9月14日在英國倫敦的大英博物館,舉行瞭2020春夏慈善時裝秀。這次大秀不僅看到瞭維密天使呆拉的身影,還邀請到瞭傳奇超模娜奧米·坎貝爾和她的19歲愛徒.......
32歲宋茜“漁夫”打扮現身機場,“檸檬包”成搜索重點,也忒潮瞭
原標題:32歲宋茜“漁夫”打扮現身機場,“檸檬包”成搜索重點,也忒潮瞭 32歲宋茜“漁夫”打扮現身機場,“檸檬包”成搜索重點,也忒潮瞭! 說起在韓國齣道然後又迴國的女明星,宋茜肯定是榜上有名的,在迴國之後宋茜也像我們展現瞭她的實力,在歌麯上麵的實力不用說大傢也知道,但是在演技被吐槽之後,宋茜勤學苦練終於在《結愛韆歲大人的初戀》裏麵找迴瞭場子,讓大傢見到瞭她的實力! 看起來很小的宋茜其實年齡已經不小瞭,作為一枚80後,宋茜已經32歲瞭,但是每次宋茜的打扮都特彆的減齡,所以會讓大傢認為她是一個9.......
27歲楊紫果然長大瞭,一襲印花連衣裙搭配短發,氣質全開,美膩瞭
原標題:27歲楊紫果然長大瞭,一襲印花連衣裙搭配短發,氣質全開,美膩瞭 27歲楊紫果然長大瞭,一襲印花連衣裙搭配短發,氣質全開,美膩瞭 hi大傢好呀,我是何有強 如果講到“楊紫”這位女明星的是好,相信大傢都有看過她的作品《傢有兒女》,這不電視劇作品,楊紫可以說是童星,我很小的時候放學迴傢就會看到這部劇,她也是因為齣演瞭這部劇纔齣的名,後來也有很多不錯的作品,像《歡樂頌》也有楊紫參演。 今天我又看到楊紫更新自己的最新穿搭造型,你還真彆說,她的穿搭造型給人的感覺顯得非常的乾淨利落,魅力十足,長.......
2歲演戲卻被批資曆不夠?紅毯還從未齣錯,真彆人傢的21歲!
原標題:2歲演戲卻被批資曆不夠?紅毯還從未齣錯,真彆人傢的21歲! 最近,一年一度的戛納電影節終於落下瞭帷幕,年僅21歲的ElleFanning(艾麗·範寜),不僅成為瞭史上最年輕的主競賽單元評委,紅毯上的錶現更是搶眼,穿搭從未齣錯,大傢一起來看看吧! 身高超過170cm的她,開幕當天她是霸氣十足的女王,選擇瞭成熟有氣質的Gucci裸粉色定製禮服長裙,這身香檳色禮服剪裁利落,V領造型和收腰,增添瞭些許女人味,披風設計,大氣高貴,看起來女王範兒十足。 第二天又立刻化身為花仙子,參加電影《Le.......
37歲世界級“醜模”,如今嫁入法國豪門,混血兒子顔值亮瞭
原標題:37歲世界級“醜模”,如今嫁入法國豪門,混血兒子顔值亮瞭 大傢都能發現,越是有名氣的超模,她們的臉就越加有辨識度,單眼皮,高鼻梁,小眼睛,滿臉的雀斑,已經成為當今超模的模闆。對於她們,我們很大程度上理解不瞭其美,其中呂燕就是一個典型的例子,她齣道以來一直飽受爭議,憑藉自己的臉甚至一炮而紅,實在是太不可思議瞭。 我們可以從小時候的照片看齣來,她與美麗實在是沾不上邊,周圍的人都紛紛嘲笑她,擁有一張長滿雀斑,小眼睛的臉,甚至很多人都嫌棄她,但是這並沒有影響呂燕的自信心。呂燕的樣貌一直飽受人.......
18歲歐陽娜娜和42歲徐熙媛,同留復古短發,42歲的徐熙媛完勝!
原標題:18歲歐陽娜娜和42歲徐熙媛,同留復古短發,42歲的徐熙媛完勝! 近日,歐陽娜娜和大S徐熙媛同時齣現在大傢的眼前,完全不同風格,不同年齡階段的兩個人,卻留著同樣的復古短發造型,難免會被拿來做比較,我們一起來看看! 2000年6月齣生的歐陽娜娜,今年已經18歲瞭,有著一副初戀少女臉,曾與劉昊然一同齣演電影《北京愛情故事》,兩人上演瞭純美初戀故事,而讓人怦然心動的初戀少女臉從此讓人印象深刻。 歐陽娜娜一改往日風格,嘗試不同風格,留著復古短發,有著不一樣的年代風味,俏皮可愛又不失成熟感。 .......
33歲辣媽撞臉張鈞甯,健身十年練就魔鬼身材,和老公一起逆生長
原標題:33歲辣媽撞臉張鈞甯,健身十年練就魔鬼身材,和老公一起逆生長 現在很多女生為瞭追求美,對自己特彆的嚴格,除瞭護膚之外,都開始做身材管理。我們可以看到娛樂圈中的女明星們為瞭減肥可以做到一天隻吃幾片菜葉,也是非常努力瞭。但是像鄭爽原來那樣,已經瘦到幾乎隻剩下皮包骨瞭,為什麼還是有人評價說這樣的身材不好看呢? 其實瘦下來後確實穿什麼都好看,但是太過骨感的話也不見得就很美,反而讓人覺得有些可怕。從袁姍姍依靠健身而擺脫掉招黑體質後,娛樂圈中的女明星都開始健身。而很多愛美的女性也開始意識到完美的.......
25歲昆淩一襲黑色禮服亮相戛納,周傑倫台下“暗中觀察”!
原標題:25歲昆淩一襲黑色禮服亮相戛納,周傑倫颱下“暗中觀察”! 25歲昆淩一襲黑色禮服亮相戛納,周傑倫颱下“暗中觀察”! 這次戛納電影紅毯,昆淩與王學圻走紅毯,吃瓜群眾忍不住提問:寵妻狂魔周傑倫去哪兒瞭?倆人一嚮是閤體夫妻,這次嬌妻帶作品而來,他沒理由不齣場啊?彆著急,咱們先看看昆淩的造型打扮,隨後就會給大傢帶來超大的彩蛋。 小公舉變黑天鵝,昆淩要進軍影視圈: 能去戛納亮相,昆淩這次可不是空手而來,她與王學圻等人閤拍瞭部電影,來走紅毯毫不心虛。時尚界的小公主這次造型很嚴肅,換風格啦!25歲.......
47歲陳慧琳齣席活動,襯衣短褲大曬長腿,舉止優雅大方氣質滿滿
原標題:47歲陳慧琳齣席活動,襯衣短褲大曬長腿,舉止優雅大方氣質滿滿 9月20日,據港媒報道,藝人陳慧琳今天以大使的身份齣席活動,隻見她化上淡妝,身穿紅黑色格子襯衣,配搭一條黑色皮短褲,腳踩一對短靴,大秀大長腿。 雖然陳慧琳現年已經47歲,不過不得不稱贊她保養得非常好,不但皮膚狀態超級好,而且身材高挑縴瘦,容貌秀麗,舉止優雅大方氣質滿滿,絲毫看不齣已經是兩個孩子的媽媽。 在活動準備結束時,大會還為在上星期剛過往47歲的陳慧琳,送上昆蟲標本作為生日禮物。 雖然大會在開始之前已.......
36歲鬍歌,39歲明道,同樣微捲發型,氣質差距顯而易見
原標題:36歲鬍歌,39歲明道,同樣微捲發型,氣質差距顯而易見 最近很流行一句話叫做“渣男锡紙燙,渣女大波浪”,不少男生都跟風趕時髦留起瞭锡紙燙,這個發型確實是時髦又好看,但是當滿大街都是锡紙燙的時候,這個發型就顯得落入瞭俗套,男明星的造型師們就發現瞭這一點,及時改變瞭他們藝人的造型,找到瞭新的潮流。 比如悄悄復蘇起來的微捲風燙發就受到瞭很多男明星及其造型師的青睞,比起其他誇張的燙發,微捲的造型不光可以提升整個人的氣質還顯得成熟貴氣,看似隨意的微捲還可以營造一種成熟男士的紳士雅痞風。 同樣.......
27歲愛上已婚男,無奈婆媳一條心,她狼狽退齣,38歲再遇愛情
原標題:27歲愛上已婚男,無奈婆媳一條心,她狼狽退齣,38歲再遇愛情 1927年7月,年僅32歲的茅盾,被迫離開祖國,東渡日本,在路上,茅盾遇到瞭被“禮送齣境”的秦德君,當時的秦德君年僅22歲,孤身一人,很是可憐,矛盾見狀,便主動照顧秦德君,到日本後,二人在異國他鄉相互幫襯,漸漸的,生齣彆樣的情愫,茅盾與秦德君相愛瞭! 當時的茅盾早已成傢,妻子孔德沚溫柔賢惠,而且還為茅盾生育1兒1女,但被愛情衝昏頭腦的茅盾,變得不管不顧,不僅與秦德君同居,而且二人還有瞭孩子,但在迴國之前,這個孩子被處理掉瞭.......