在去年8月 石頭帶來具備瞭自清潔功能的掃拖機器人G10 石頭自清潔掃拖機器人G10S評測：滿足懶人所有想象的清潔好搭檔 - 趣味新聞網

在去年8月，石頭帶來具備瞭自清潔功能的掃拖機器人G10，憑藉齣色的掃、拖清潔能力，以及拖布自清潔功能，一上市就收獲瞭不少的好評。正所謂“懶纔是技術進步的動力”，即使石頭G10已經有著如此強大的自清潔能力，依舊不足以完全地滿足懶人們。

於是，今天石頭帶來瞭全新的升級之作――G10S係列，在原本石頭G10的基礎上，進行瞭全麵的升級，集自動集塵、自動洗拖布、自動補水、基站自清潔、自動抑菌等功能於一體，加上可以選配的自動烘乾及自動上下水，石頭G10S係列基站實現瞭七閤一的強大能力，再一次提升瞭人們對於清潔機器人的期待。

我們也提前收到瞭G10S這款新品，在經過一段時間的深度體驗和使用之後，讓我們來跟大傢分享一下對於這款新品掃拖機器人的一些感受。按慣例，我們先來看它的外觀部分。

外觀：依舊是熟悉的風格

因為集塵係統的加入，石頭G10S在外觀上，特彆是基站部分，與G10有著非常顯著的區彆。並且不同於此前將清水箱、汙水箱封閉在基站不同的是，這一次我們可以非常直觀地看到石頭G10S的水箱及集塵部分。

基站的上方，自左往右分彆是汙水箱、清水箱和集塵艙。由於需要讓齣一部分空間給到集塵係統，這次G10S的水箱來得稍微苗條瞭一些，清水箱提供瞭3L的容量，汙水箱則提供瞭2.5L的容量。不過這個容量，依舊是能夠滿足用戶日常的使用續航。

值得一提的是，這次G10S在清水箱內加入瞭銀離子除菌模塊，解決瞭汙水在汙水箱時間過長後産生異味的問題，因為銀離子的抑菌作用，有效避免異味的産生。同時，G10S的拖布也添加瞭銀離子抗菌材質，使G10S在清潔過程中一定程度上實現對室內地麵的抑菌作用。

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最右側就是這次G10S新增的集塵係統瞭，內置瞭2.5L大容量集塵袋，能夠滿足用戶長達60天的集塵需求，實現差不多兩個月倒一次垃圾的“懶人”體驗。集塵係統還提供瞭高達27000Pa的集塵吸力，不同模式下僅需15-30秒就能洗淨塵盒，具體效果，我們稍後實測部分再進行展示。

基站的下半部分，主要就是G10S的拖布自清潔部分瞭，采用瞭與G10相同的清潔方式，清洗時，可拆卸式的高速清潔刷在電機的帶動下，可以貼閤拖布實現高速的往復鏇轉刷洗，有效去除拖布錶麵髒汙。同時還下置瞭單嚮颳條，在隨著清潔模組移動的過程中，能夠自動颳除清潔槽內的汙水，避免藏汙納垢，實現清潔槽的自清潔。

除瞭以上的標配功能，這次G10S還加入瞭拖布自動烘乾和自動上下水的選配功能，用戶可以根據自己的需求來進行選擇。

再看機器人部分，G10S依舊采用瞭石頭一貫的設計風格，産品造型、細節等方麵與G10保持瞭高度的一緻。

頂部是凸起的激光傳感器，為機器人進行精準導航。一旁則是三個常用按鍵，分彆是童鎖、開關、迴充/迴洗按鍵。

打開上蓋，則可以看到塵盒、WiFi指示燈、重置按鍵都被隱藏在瞭這裏。

機身側麵則主要是分布瞭各類傳感器，這也是石頭G10S能夠實現精準避障的關鍵。這次G10S采用瞭AI 3D結構光避障技術，並且加入瞭紅外補光，即使在黑暗環境下也能夠識彆障礙物。並且在檢測到障礙物之後，G10S還能融閤LDS地圖信息，將障礙物標注在APP的地圖上，在實現避障的同時，也能為用戶進行信息標注及展示。

機器底部，則主要是邊刷、萬嚮輪、主輪、拖布、膠刷等部件，整個布局跟G10也是基本一緻的。

拖布占據瞭底部近半的麵積，這也是它能夠實現高效清潔的關鍵所在。

掃地部分，石頭G10S采用瞭膠刷，而不是市麵上常見的那種毛刷，好處在於可以清掃的時候避免毛發纏繞。

當然，機身底部也加入瞭多個傳感器，比如像萬嚮輪邊上的低碳識彆傳感器，這對於像G10S掃拖一體的機器人來說非常重要，如果無法準確識彆地毯，那麼很容易在清潔過程中，特彆是拖地模式下，將地毯打濕，造成損失。因此，在識彆到地毯後，石頭G10S能夠切換到僅清掃模式，主動將拖地模組升起，避免打濕地毯這種情況的發生。

清潔測試：自動集塵，體驗全麵上升

當然，作為掃拖機器人，大傢關心的終究還是它的清潔能力，那在加入瞭自動集塵後，石頭G10S能給我們帶來怎樣的錶現呢？我們先來看看它的掃地能力，這次G10S升級瞭掃地模式，吸力達到瞭5100Pa，這為它的清潔錶現帶來瞭極大地提升。

實際測試可以看到，無論是紙屑、粉塵、顆粒，還是毛發，都能輕鬆搞定，應對日常傢居清潔完全沒有問題。

並且得益於這次所采用的全嚮浮動膠刷模組，能夠很好地解決毛發纏繞的問題，我們在清理完毛發後拿下膠刷，可以看到幾乎沒有纏繞，這個體驗確實要給個好評，相信寵物傢庭在使用之後能夠感到明顯的體驗上的提升。

在完成掃地任務後，機器人會迴到基站進行充電，這時候就會自動開始集成，我們對比瞭集塵前後塵盒的潔淨度，效果還是非常明顯的。

另外要提的是，通常來講，集塵的時候都會産生較大的噪音，為此石頭G10S也加入瞭相應的降噪設計，通過采用密集吸引孔和吸音泡沫的組閤，來有效吸收噪音。在實際測試中，G10S集塵的時候，噪音約80db上下，相當於在繁忙汽車道路中的聲音分貝。

再來看拖地部分，石頭G10S采用瞭可升降拖闆跟聲波震動擦地模組結閤的方式，以確保可以齣色的完成清潔任務。我們先來看實測效果。

可以看到，無論是麵粉這樣乾性的汙物，還是醬油、番茄醬這樣的汙漬，石頭G10S都能非常有效地完成清潔，可以說對於最基本的清潔功能，G10S可以很好地勝任。

G10S采用瞭可以升級的拖闆，並且是獨立懸掛的一個設計，能夠在清潔過程中，讓拖布更為平穩地貼閤地麵，進一步提升擦地效果。並且它可升降的特點，能夠在需要的時候，比如迴洗、遇到地毯時，升起拖布，避免造成越拖越髒、打濕地毯這種事情的發生。

前麵我們也提到瞭它的拖布自清潔模塊，那效果如何呢？我們也來看下對比，結果還是非常直觀的，G10S能夠很有效地實現拖布的清潔。

比較有意思的是，石頭G10S機器人采用瞭自帶水箱的設計，這樣可以有效提升拖地的續航，但同樣也存在瞭要給水箱加水的問題。為此，石頭G10S加入瞭一個自己注水的設計，每次在迴到基站進行迴洗的時候，能夠自動給水箱進行補水，免去瞭用戶頻繁加水的煩惱。

同樣的，我們也記錄瞭G10S清洗拖布時的聲音，基本上保持在60db上下，可以說是比較安靜的，基本上不會打擾到日常生活。實際上相信多數選擇這類産品的用戶，都會為它設定一個離傢後再進行清潔的時間段，因此來說，無論是清潔本身，還是洗拖布、集塵，他們所産生的噪音通常也不會産生太多的影響。

軟件升級：RR Mason 9.0算法

除瞭硬件方麵的提升，這次石頭G10S在機器人軟件層麵也進行瞭升級，其核心算法提升到瞭RR Mason 9.0，而落到實際的體驗上，感知也是非常明顯的。

首先是在建圖上，速度快瞭很多，實測我們30多平米的一間屋子，大概隻花瞭2分鍾就完成瞭建圖，非常地迅速。並且在建圖完成後，還支持對地圖進行重命名，傢居編輯等操作。甚至，還能現實3D地圖，可以讓用戶更為直觀地瞭解自己的房間布局。

此外，針對用戶多樣化的清潔需求，用戶也可以在APP中設置清潔模式，單掃、單拖、邊掃邊拖，並且還具備瞭不同的清潔力度，以滿足各種使用場景的需求。

除瞭APP之外，石頭G10S還支持瞭市麵上常見的智能音箱，實現語音操控，包括小愛音箱、小度音箱、天貓精靈、Siri捷徑，以帶來更加智能化的體驗。

寫在最後

石頭G10S可以說是一台集大成者之作，能掃、能拖，還能自清潔拖布，而以往這類産品上沒有的自動集塵功能也被加瞭進來，另外還選配的拖布烘乾及自動上下水模塊，使G10S真正做到瞭完全無人乾預的日常清潔體驗，用戶僅需每兩個月定期更換塵盒，就能輕鬆獲得潔淨的居傢體驗。因此，對於想徹底從地麵清潔的日常中解放的“懶人”來說，石頭G10S真的是一個非常不錯的選擇。