注：G10S與G10S PRO的配置差彆基本隻體現在攝像頭上，因此下文在其它方麵的講解時並不做區分。

一、“5+2”高能基站

這也是G10S係列區彆於前作的最大升級，不僅同時實現瞭自動集塵與自動清洗拖布兩大最核心的功能（懶人剛需），還可以做到基站自清潔、自動給掃地機補水、自動抑菌，並且通過加裝配件實現自動上下水與烘乾功能，滿足不同的個性化需求，不誇張的說，這一套基站就是目前市麵上功能最強大的一套。

01.自動集塵

其實在去年上市的T7S係列中，石頭已經實現瞭自動集塵技術的量産。

不過當時隻是單獨的集塵，之後9月上市的G10實現瞭單獨的自動清潔拖布功能。

盼星星盼月亮，終於在G10S係列上實現瞭大滿貫，全齊瞭！

與T7S集塵套裝不同，G10S摒棄瞭塵桶設計，而是采用瞭一次性塵袋的設計，這樣一來為瞭整機的輕量化，二來也能提升空間利用率。

塵袋采用的復閤材質達到瞭E12級的過濾標準，對灰塵、粉塵、過敏源等顆粒物的過濾效率可達99.5%。安裝拆卸也是非常方便，無需手動清理塵桶，在這一點上一次性塵袋的設計優勢是很明顯的。

不過畢竟是耗材，也是增加瞭後期的使用成本，好在塵袋的容積很大，達到瞭2.5L。一般傢庭的話，2個月更換一次塵袋即可。

基座內的強勁風機可使內部形成負壓，將塵盒內的雜物吸入塵袋中，可以看到集塵後的塵盒還是很乾淨。而且個人感覺，相比T7S係列的集塵座噪聲也小瞭很多。

02.自動清洗拖布

G10S係列沿用瞭G10的拖布自清潔方式，

不同於大部分友商通過拖布鏇轉在底部清潔肋上完成清潔，石頭使用的是高速主動“刷洗式”自清潔模塊。

具有高速自清潔毛刷和強大颳力的拖布颳片，可噴水的拖布清潔裝置，通過蠕動泵連接清水箱，在滑軌的帶動下，先往復“洗、刷、颳”，最後將汙水排淨，實現整個清潔過程。

采用醬油模擬汙漬

來檢測拖布的自清潔效果↓

可以看到清潔之後的效果還是非常不錯的：

03.基站自清潔

基站設計瞭自清潔功能，每次清洗拖布完成後，都會自動颳除清潔槽內汙水，避免藏汙納垢，無需頻繁手動拆洗，雙手不碰髒汙，又可以更懶一點瞭。

如果想手動清潔的話，拆卸也很方便，可以進行更徹底的清潔。

04.自動補水

G10上首創的自動補水功能依舊沒有缺席。

在機器人每次迴到基站進行拖布清洗時，基站會自動給機身自帶的200ml電控水箱進行補水，

一方麵徹底解決瞭水箱的續航問題，另一方麵也避免瞭市麵上鏇轉拖布機型越拖越乾的問題。

05.自動抑菌

在淨水箱內部還標配瞭緩釋銀離子除菌模塊，

通過電解銀技術使清水箱中的水含有一定濃度的銀離子，在拖地時可起到對拖布、水箱、地麵的全方位除菌，除菌率可達99.9%。

以下兩項為選裝功能：

首先我個人非常贊同這種模塊化的選裝方式，將非必要的功能作為選裝件從而減低整機成本及售價，有個性化需求的客戶可以通過購買選裝包實現特定的功能，一舉兩得。

06.自動上下水

這一功能在去年雲鯨J2上市的時候被提齣，同樣采用瞭選裝上下水模塊的方式實現。

目前我還沒有拿到上下水配件的實物，官方也沒有po齣更多細節，後續等我拿到産品會再更新一篇專題。這一功能的支持，直接省卻瞭清/汙水桶的接水/傾倒工作，一勞永逸，懶齣新level！

07.自動烘乾

對於南方的傢庭，還有一個顧慮就是擔心拖布清洗後，久晾不乾，從而導緻滋生細菌、産生異味。其實在G10的設計上，雖然沒有烘乾功能，但是在拖布風乾的考量上還是花瞭心思的。

如果你仔細觀察就會發現，G10/G10S的拖布在工作完成充電時，拖布一側是朝外的，而且拖布支架會自動抬起，避免拖布長期悶在基站內，確保拖布在新鮮通風環境下晾乾。

所以G10在這半年的使用時間裏，身處東北的我從來沒有拖布晾不乾或者産生異味的煩惱。

這一功能做成選裝我是特彆贊同的，因為我對這一功能完全沒有任何需求！如果標配的話，隻會讓我承擔更高的售價與電費。

不過對於濕度更大的南方客戶可能就是剛需瞭，因此石頭在G10S係列上提供瞭自動烘乾的選裝配件，可以提供45℃熱風烘乾。目前資料不多，還是等我後續拿到實物再補上吧。

二、如何變得更聰明

01.建圖/規劃

對於掃地機器人來說，其作業任務是清掃房間，它的路徑規劃屬於完全遍曆路徑規劃，需滿足兩個指標： 遍曆性和不重復性。

也就是說機器人可以很好的識彆整個工作的空間布局，這樣纔能做到心中有數，然後在優異算法的加持下，規劃齣最閤理最高效的清潔路綫。

我是石頭的老用戶瞭，從最開始的米傢掃地機一代（石頭代工）到現在最新的G10S，用過的不小於7台瞭，一路見證瞭它的進步。可以負責任的說，雖然石頭的技術路綫不是最激進的、配置更新也不是最快的，但是錶現真的穩的一逼，從未翻過車。

這和它優異的算法密不可分，這次G10S係列也搭載瞭最新的RR Mason 9.0算法，路徑規劃有序，不丟圖、不亂掃、不漏掃，看它的清掃地圖也是很解壓的一件事。

02.避障/越障

①硬件配置

目前行業采用的避障方案無外乎紅外避障傳感器/3D結構光/AI視覺的排列組閤，作為石頭的最新旗艦機型G10S係列直接一次性大滿貫，以上全部用上瞭！

首先機身共搭載24類傳感器，通過LDS、沿牆傳感器、陀螺儀、加速度計、懸崖探測等傳感器，實時感知傢居環境信息。在RR maason 9.0算法的加持下，做齣更智能的行為決策。

中遠距離應用場景上，采用dToF技術的LDS激光雷達，可以增加激光雷達的掃描範圍並提升掃描精度，同時對於深色物體的識彆率以及對光綫的抗乾擾能力都會提高。簡單來說，就是精度更高、探測距離更遠、壽命更長、功耗更低，當然成本也更高。

在近景物體識彆上，不計成本的同時采用瞭3D結構光+攝像頭，充當石頭的“眼睛”。

②智能識彆/標識

由於攝像頭與結構光的加持，可以實現對物體的立體勾畫，通過RR mason 9.0算法進行AI識彆。目前可識彆包括襪子、電綫、鞋子等27種常見障礙物，並且可以通過後續固件的升級實現不斷進化。

G10S Pro由於升級成瞭RGB彩色攝像頭，還可以顯示實景照片，避障效果清晰可見。

為瞭打消用戶的顧慮，石頭在隱私保護上也是花瞭很大的心思，獲得瞭德國萊茵安全隱私認證：

• 所有的AI物體識彆直接在機器上離綫進行，無需上傳雲端，確保隱私安全。

• 齣廠默認關閉，需手動在主機實體按鍵上開啓且視頻不會儲存到服務器。

• 主機迴基站充電時，攝像頭是朝嚮基站內部的。

• 這個功能隻能在石頭app中使用，並不兼容米傢，廠傢的解釋是為瞭更好的保證客戶隱私，不放心第三方平台。

③差異化避障

石頭搭載AI結構光，會對前方80cm範圍內進行精準測距，讓機器人在離牆、傢具或障礙物約1cm時轉身。

還可以根據障礙物類型采取不同的避障距離，減少誤撞的同時減少漏掃。

對於沙發、床等底部容易卡住的地方，AI結構光還會進行高度測量，在臨界高度時，會自動切換為更保守的模式，減少卡睏。

通過測試可以看到，無論是G10S還是G10S Pro，在避障方麵的錶現都是非常不錯的。

G10S：

G10S Pro：

④低光照場景

為瞭保證攝像頭在黑暗環境下的使用效果不打摺，G10S還設計瞭自動補光功能。

G10S為紅外補光燈↓

G10S Pro為LED補光燈↓

⑤越障

越障能力：即翻越過各種檻（如推拉門檻等）或者爬上高一點平台（如略微高起的地麵隔斷、地毯等）的能力。

我做瞭個2cm的台階，來測試下越障能力。

經過測試，可以看到G10S越過還是比較輕鬆的，處於行業主流水準之上。在這一點上，其能升降的拖布支架功不可沒，這一功能下文也會詳細講解。

三、掃/拖清潔力

01.清掃能力

吸力由G10的2500Pa大幅提升至5100Pa，翻瞭一倍還不止！也是目前市售掃地機的吸力天花闆。

麵對黃豆這種大小的雜物，基本一遍過，而且可以看到單邊刷的設計也避免瞭將其甩的到處都是：

將麵粉撒在地毯上進行測試，除瞭部分區域由於麵粉灑的太厚，剩餘少許沒清除外，大部分地方已一掃而空：

還有這個石頭的TPU材質膠刷要拿齣來單獨說一下，實在是太好用瞭！

對於傢裏有女士和寵物的朋友最擔心的什麼？九成都是怕滾刷纏繞毛發吧！

可以看到毛發隨著滾刷的鏇轉，已經深深的摻進瞭毛刷中，隻能通過颳刀來清理。

膠刷可輕鬆將毛發吸入塵盒，或者滑動至主刷兩端進行收集，無需清理工具，輕鬆處理。

主刷全浮動設計，可隨地麵路況進行上下+左右浮動，貼閤地麵從而使靜風壓更強，吸塵能力更優秀。

而且還有個巧妙的設計，主刷是可以反轉的，當遇到積木、紙團、塑料袋等異物而被卡住時，主刷會自動嘗試反轉，從而吐齣異物，防止進一步卡睏。

02.拖地能力

①震動拖地

沒有和其它友商一樣采用鏇轉拖布方案，石頭獨闢蹊徑的研發瞭震動拖地方案。

高性能的無刷馬達可帶動拖布每分鍾移動多達3,000次。左右震動的方式也盡可能的保證瞭機器的通過性不被削弱。

關於兩種方式的優劣對比，我之前做過一篇專題，感興趣的可以搜索/跳轉閱讀。

前掃後拖，一次搞定，簡單高效；

收納區設計在拖布邊緣，收納汙漬，避免形成二次汙染，水痕更少。

我們選取三種模擬汙漬（番茄醬、醬油、蠔油），分為已烘乾/未烘乾兩組，采用G10S進行拖地清潔：

可以看到，對於未烘乾汙漬毫無壓力就清除乾淨瞭，而且在清潔區域並沒有拖泥帶水及殘餘汙染；

針對烘乾汙漬，一遍之後的效果是這樣的；

部分頑固汙漬被去除，但依然有大部分殘留；但是，請相信我，在這項實驗上，石頭的震動拖地方案是錶現的最好的。

第二遍之後就好多瞭：

這個實驗有多恐怖，看看手動清潔的難度就可想而知瞭：

②地毯清潔方案

這是像我這種傢裏大麵積鋪瞭地毯的人都會有的擔憂，掃拖機器人帶著拖布直接清潔地毯，有些人會比較反感地毯浸濕或弄髒地毯。為瞭解決這一痛點，石頭的設計師采用瞭以下幾種方式。

規避地毯模式，這也是目前市麵上大部分掃拖機器人采用的方案。

G10加入瞭超聲波地毯識彆傳感器；

通過超聲波在地毯和地磚上迴聲錶現不一緻來精準判斷地麵材質。當開啓「規避地毯模式」時

機器會主動避讓地毯，避免打濕地毯↓

除此以外，石頭還有個獨門秘訣：搭載瞭最新的AI智控升降功能，當偵測到進入地毯範圍時，會主動抬起擦地模組；

而且機器在迴洗時，會自動抬起拖布支架，避免二次汙染，這也是其它産品所沒有的功能。

03.水電續航

由於每傢的工作環境與使用場景均有差異，所以我隻是通過我傢的情況給大傢一個參考。

石頭G10S：清潔49㎡，用時78min，耗電48%（100%→52%）；

石頭G10S Pro：清潔60㎡，用時90min，耗電68%（89%→21%）；

用水量的話，可以看到清水用瞭一半，也就是說我傢使用兩次的話，就需要給清水箱加一次水。

四、App的功能擴展性

除瞭機器本身硬件的錶現外，一款優秀的app也可以為其增色不少，提供更豐富、更智能的使用體驗。

01.3D/Matrix地圖

深度學習空間信息，可生成3D地圖，擁有更高精度，展現更全麵的傢居信息。

如果你是iPhone12/13 Pro等具有激光雷達掃描儀的機型，甚至可以生成Martix地圖，

體驗AR增強現實。不過目前並沒有發現這一功能可以給掃地機的錶現帶來任何實際上的提升，不知道石頭後續會不會在新款機型上在這一方麵做一些文章，大傢可以期待一下。

02.視頻通話

G10S Pro上既然已經都配置瞭RGB攝像頭，那麼支持視頻通話也就變得順理成章瞭。對於有兒童或寵物的傢庭可玩性比較高，可以通過G10S Pro的“眼睛”實時觀察傢中狀況，孩子是不是在偷懶躲在角落玩遊戲，喵主子是不是又在淘氣。而且以掃地機的視角去觀察傢裏，也是很新奇的一種體驗。

03.定製化清潔方案

app擁有很高的自由度，可以對不同的區域，設置不同的掃拖模式，細緻到不同的吸力、清潔次數、擦地精細度都可以進行自定義。

全自動的“先掃後拖”或者一連串的劃/選區清掃，都可以通過快捷指令，一鍵完成。而且這個快捷指令的入口很淺，可直接在首頁呈現，一鍵即可開啓。

04.可聯入米傢app

支持聯入米傢生態也是它一個隱藏賣點，畢竟加入米傢生態圈後，就可以從單機智能升級為智能傢居，獲取更豐富的體驗以及更多樣的玩法。

比如實現各種智能聯動，“離傢之後機器人自動開始清潔”等；

通過小愛音箱實現同機器人的語音互動以及操作控製等；

五、總結

我G10還沒用夠呢，G10S就來瞭……經過上文的深度測評，我們可以發現G10S無論是從功能上還是硬件配置上，幾乎所有的方麵都達到瞭目前行業頂級水平，也是石頭科技的集大成者。

競品有的它都有，競品沒有的它還有！

既然機器本身沒問題，那我們就再來看看價格，我認為售價四韆多的G10S無疑會大賣。畢竟去年上市的G10直到現在還堅守在4000大關，新的G10S不僅同時實現瞭自動集塵+自動洗拖布，還擁有瞭更強的避障、更大的吸力、更豐富的功能，纔貴瞭不到1韆塊！要知道T7S係列的集塵座就要一韆多呀！

再放眼友商，目前真的沒有一個真正意義上的競品呀，石頭真是狠起來連自己都打，連G10都不給活路瞭……去年在我的安利下購買瞭G10的朋友們，真是對不住瞭……

目前最大的問題就是，上市的時候你能不能搶到一台瞭。