3月1日上午 一排貼著“自動駕駛測試”字樣的小轎車、公交車正在成都新川創新科技園附近路段進行路測前的調試。 對於新川片區的市民來說 無人駕駛上路測試 - 趣味新聞網

原標題：無人駕駛上路測試

原標題：無人駕駛上路測試

成都首批12台智能網聯汽車進行路測 大運會期間無人駕駛公交車有望上綫

如何實現無人駕駛？

自動駕駛車輛本身裝有非常多的傳感器，如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，通過多種傳感器的融閤感知算法，能夠對車輛周邊環境進行準確獲取，從而告訴車輛它應執行什麼操作。除瞭車輛本身的設備外，還對整個測試路段進行瞭智慧化改造。

近日，成都第一批智能網聯汽車道路測試車輛行駛號牌正式發放。按照規定，首批12台智能網聯汽車將在成都市內指定的公共道路上開展無人駕駛測試。

這些車輛要測試什麼？

3月1日上午，一排貼著“自動駕駛測試”字樣的小轎車、公交車正在成都新川創新科技園附近路段進行路測前的調試。成都商報－紅星新聞記者在現場看到，每台車均跟隨有工作人員保障安全，其中公交車後方還跟隨一輛安全車提供保障。

據該項目現場負責人介紹，測試期間，工作人員將跟隨車輛做好數據采集工作，並對車輛係統進行進一步優化。預計大運會期間，無人駕駛公交車將正式上綫運營，不久的將來，無人駕駛齣租車也將在該區域運行。

35個路口安裝500餘個路側設備

對於新川片區的市民來說，以後將經常可以見到貼有“自動駕駛”標誌的車輛在該區域行駛，也會看到一款迷你小巧，且車頂及兩側安裝著藍色圓形柱狀物的公交車行駛，這些都是正在進行無人駕駛測試的車輛。

據瞭解，參與路測的車輛共有12台，其中8台小轎車、4台公交車，將在北至吉龍路，南至廣都地鐵站，西至雅和北二路，東到錦翰路的區域內開展路測。

據百度智能交通四川業務部副總經理杜雨介紹，目前測試用到的自動駕駛車輛都是基於百度阿波羅自動駕駛平台開發，應用瞭最新的阿波羅的技術。雖然技術已經相對較為成熟，但為瞭保證安全，同時讓無人駕駛車輛更智能、更安全，仍需用道路樣本訓練算法，不斷讓人工智能學習如何在該區域駕駛車輛。

事實上，自動駕駛車輛本身裝有非常多的傳感器，如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，通過多種傳感器的融閤感知算法，能夠對車輛周邊環境進行準確獲取，從而告訴車輛它應執行什麼操作。杜雨告訴記者，除瞭車輛本身的設備外，還對整個測試路段進行瞭智慧化改造。

“在自動駕駛車輛運行過程中，可以通過路側的智慧化設施，提前或者超視距地告訴這些自動駕駛車輛路口的交通情況，為自動駕駛車輛提供更高的行駛安全保障。”杜雨說，目前已經對測試路段中的35個路口進行瞭改造，共安裝各類路側設備超過500個，其中更包含有激光雷達、RSCU（路側計算單元）、RSU（路側無綫傳輸設備）、高清攝像頭等。

未來在新川片區有可能打到無人駕駛齣租車

上午10時許，記者在新川國際會客廳門前看到，8輛取得測試號牌的小轎車和1輛公交車停在門前。據成都高新區電子信息産業發展有限公司成都5G智慧城智能駕駛項目經理譚欣介紹，此次測試的公交車，一切順利的話，預計將於大運會期間上綫運營。

而在測試期間，工作人員如何保證公交車的安全運行？

“從車輛自身來說，公交車頂部、兩邊、車後方均有1個激光雷達，車身四周還分布有6個毫米波雷達，以及前後各兩組攝像頭。”據公交車自動駕駛測試安全員冀亞君介紹，通過這些設施實時感知道路信息，將數據傳遞至智慧中心，經過AI計算後，再將信息發送給車輛做齣正確的操作指令。

同時，路測期間，公交車前後各配備一名安全員，前麵的主駕駛安全員是經驗豐富的A照司機，在發生緊急情況時他將快速接管車輛。車後安全員則及時關注車輛兩側信息，及時嚮前方安全員匯報。此外，在公交車後方還配有一台安全車輛，以應對突發情況。

不隻是無人駕駛公交車，未來，在新川片區市民還有可能打到無人駕駛的齣租車。

“目前我們進行的是不載人測試，之後當政策支持時，將開展載人測試。未來還可能進行收費的商業化示範運行，市民在通過打車軟件喊車時，就可以打到這些正在進行測試的無人駕駛齣租車。”杜雨錶示，載人測試完成後，還將開展無駕駛人測試，也就是車輛主駕駛位中不再乘坐安全員，全程通過遠程監控車輛，通過5G雲代駕這種方式去接管車輛。（記者 閆宇恒 實習生 魏琳珊 攝影記者 呂國應）

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