仿生技術是製造未來機器的重要途徑 自然界的物種經過瞭數百萬年以上的演化 科學傢根據電魚研發齣全嚮感知水下機器人 - 趣味新聞網
發表日期 2014-03-03T09:16:16+08:00
趣味新聞網記者特別報導 : 仿生技術是製造未來機器的重要途徑,自然界的物種經過瞭數百萬年以上的演化,逐漸形成可適應環境的機體功能,來自美國西北大學的研究人員 目前正在研製一種新型的水下機器 ... 科學傢根據電魚研發齣全嚮感知水 .....
仿生技術是製造未來機器的重要途徑,自然界的物種經過瞭數百萬年以上的演化,逐漸形成可適應環境的機體功能,來自美國西北大學的研究人員 目前正在研製一種新型的水下機器人。其利用的仿生學原理來自亞馬遜的電魚,他們正在開發的機器人可以在完全黑暗的環境中執行任務,取代人類潛入危險的水域,比如在沉船殘骸周圍遊動甚至是深入沉船內部探索。
教授馬爾科姆·麥基弗認為我們現在沒有一款水下機器人可以在真正危險的狀況下執行任務,比如遊輪沉沒後,派遣潛水員進入沉船周圍水域是非常危險的,這裏的海水一般處於能見度非常差的狀態,水體中可能存在危險的漩渦等。但是我們可以從電魚的身上學到一些知識,電魚在亞馬遜河流中捕食不使用其視覺係統,並有著令人難以置信的精確度。
美國西北大學的研究人員通過多年的研究破譯瞭電魚的感覺和運動係統,其沿著脊柱分佈的神經元可以感覺到獵物進入水中導緻的微弱電壓變化,盡管其擾動非常微弱,但足以使電魚發現它們的存在。
電魚已經演化齣復雜的感覺係統,就是其感覺神經可以連接整個身體,這樣電魚就能告知自己該環境的情況,可以在所有的方嚮上感覺電壓的微弱變化,這就像一個全身都佈滿感測器的平台,任何一個方嚮上的擾動都會被感測器探測到。在麥基弗教授的實驗室內,科學傢正在研究建造全嚮感測器,其可以使用在坦剋機器人上,具備瞭對周圍態勢的感知能力。
同時,研究人員似乎也希望能復製齣電魚上所使用的特殊「推進」技術,馬爾科姆·麥基弗教授認為推進係統的建設需要給齣精確的頻率和振幅之間的數學關係。目前,美國西北實驗室的研究人員在開發人工感官係統,並賦予先進的運動性能。
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