日本確實是最熱衷研發機器人的國傢 東京大學的研究人員開發瞭最模擬人類運動係統的先進人形機器人 日本先進人型機器人 可做運動練體操 - 趣味新聞網
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趣味新聞網記者特別報導 : 日本確實是最熱衷研發機器人的國傢,東京大學的研究人員開發瞭最模擬人類運動係統的先進人形機器人,其中兩位叫腱誌郎(Kenshiro)和腱悟郎(Kengoro)。這兩具最先進的機器人可以模擬人類活動,包括 .....
日本確實是最熱衷研發機器人的國傢,東京大學的研究人員開發瞭最模擬人類運動係統的先進人形機器人,其中兩位叫腱誌郎(Kenshiro)和腱悟郎(Kengoro)。這兩具最先進的機器人可以模擬人類活動,包括體能訓練和體操。
科技冒險報(techxplore)報導,隨著機器人技術的進步,許多種類的機器人已愈來愈普及,不過大多數機器人仍是單一用途的機器,比如有些是為瞭組裝汽車而設計的,而近期許多機器人是運輸用的。但是人型機器人仍是個比較少見的領域,也不一定有真正的實用目的,不過它仍然是機器人工程學中最引人入勝的部分,而且透過人型機器人的研究,我們可以學到許多人類自己運動的奧秘,有助於開發仿生義肢與動力外骨骼等實用化器材。
為此,東京大學的研究人員就專門設計模擬人體結構的零件,並且組裝它們,使整個機器人盡可能接近人類行動的模式。他們給機器人設計肋骨籠,骨盆和鏇轉關節,由於這個計畫是以仿人類肌肉骨骼為核心,因此將機器人賦與「腱」這個姓,名字依據就以日文男子名常用的排行來命名,第一代叫小太郎,第二代叫小次郎,第三代叫腱藏(腱三),第四代叫腱誌郎(與四郎同音),第五代叫腱悟郎(與五郎同音),可想而知,目前五郎是最先進的,它問世於2016年。
腱悟郎的體態很靈活,一般的暖身體操早已難不倒他,還已經可以做伏地挺身、引體嚮上、彎腰、甚至打羽毛球。某個有趣的特點是,他也會因為劇烈運動而齣汗,因為他的運動模式是模仿肌肉的彈性弦,在持續運動時,身體也會發熱,為瞭避免過熱受損,團隊還開發瞭一套機器人水循環冷卻係統,運動産生熱量可以由蒸汽經過鋁骨製架上的小孔排齣,就像齣汗一樣。
研究人員聲稱,腱悟郎的體態自由程度很高,要比以前的人型機器人更靈活,比如他可以掂起腳尖,或者像是人類沉思一樣歪頭撇腦,這是以往人型機器人辦不到的。
科幻迷稱,日本的機器人果然還是設計的比較可愛,東京大學團體為機器人設計瞭比較討喜可愛的臉,如果是詹姆斯卡麥隆來設計,給它裝個鐵骷髏,那它就成瞭魔鬼終結者瞭。
研發團研發將這些心得發錶達在「科學機器人」期刊(Science Robotics)上,讓其他同行瞭解他的的研究進度。
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480萬輛!日本車企2017年在大陸新車銷量預計達到創曆史新高的約480萬輛,比2016年2位數增長。截至1月9日,4傢主要日資車企的銷售結果齣爐,日産、本田、豐田和馬自達均創齣新高。在預計2017年中國市場整體按年率計算僅增長1位數、處於低增長的背景下,日資車企的強勁錶現引人關注。錶現尤其強勁的是日産和本田,分彆比2016年增長12.2%和15.5%。銷量排名依次為:日産151萬9714輛、本田144萬1307輛、豐田129萬0100輛(成長6.3%)、馬自達30萬9407輛(成長8.3%)。.......
日銀櫻花報告 上調3區域經濟展望
日本銀行(央行)周一發布俗稱「櫻花報告」的最新季度區域經濟調查(相當於美國聯準會的《褐皮書》),該國9大地區中有3個區域的經濟展望獲得調升,其他6個地區的評估維持不變,顯示日本經濟邁嚮復甦,此報告亦引發市場臆測央行可能加快貨幣寬鬆政策的退場速度。日本央行指齣,此次報告裏有2個區域的經濟呈現擴張(北陸與東海地區),如此樂觀預估是自2007年4月以來首見,創下日本經濟11年來最強勁的成長力道。根據此報告,日本有6個地區的經濟呈現「擴張」或「溫和擴張」,有3個地區持續「溫和復甦」。其中東北、北陸與近畿.......
日銀縮減長債購債額度 日圓轉強
林國賓/綜閤外電報導日本銀(央)行周二宣布縮減例行性的長債購債規模,此舉引發市場揣測質化量化寬鬆政策(QQE)最快今年就會開始退場,刺激日圓與日債殖利率急升,前者最高彈至112.50兌1美元的近5個交易日高點。日銀周二早上宣布最新一波例行性市場操作購債額度計畫,其中10到25年期公債額度為1,900億日圓,較之前的2,000億日圓減少100億,25年期以上長債購債額度則由1,000億日圓減至800億日圓。(工商 ).......
日開發新加密技術 量子電腦也難解
王嘉源/綜閤報導日經中文網8日報導,日本總務省下屬的信息通信研究機構開發齣瞭新型加密技術,連新一代超高速電腦——量子電腦也難以破解。該技術的原理是將需要保護的信息轉換為特殊的數學問題,可代替通信網等現有加密技術來使用。這項技術已入選新一代加密技術的國際標準候選方案,將成為物聯網(IoT)的基礎技術,為保護網上交易等的機密性發揮重要作用。據報導,現有加密技術廣泛應用於信用卡數據發送以及護照防僞等領域,透過電腦分解質因數需要花費一定時間的原理來確保安全性。有觀點指齣,如果擅長質因數分解的量子電腦得以.......
日防衛省: 釣魚台外海陸潛艇為攻擊型核動潛艦
日本防衛大臣小野寺五典15日公布11日潛航在釣魚颱列嶼(日本稱尖閣諸島)外海的日本毗鄰海域之中國潛艦的分析結果指齣,該潛艦為「商級」攻擊型核子動力潛艦。至於潛航的目的正在持續調查中。小野寺錶示,防衛省是由海上自衛隊的護衛艦拍攝到該潛艦浮齣海麵時的形狀所做的判斷,核子動力潛艦可長時間在深海潛航,故很難被發現,日本將好好地維持警戒監視態勢。防衛省指齣,攻擊型核子動力潛艦的特徵是可發射巡曳飛彈,「商級」則是繼「漢級」之後的第2代攻擊型核子動力潛艦。小野寺錶示,「這一級的潛艦所搭載的巡曳飛彈是屬於長射程.......
日韓再因慰安婦關係惡化 安倍恐不齣席平昌鼕運
南韓政府邀請日本首相安倍晉三明年2月赴南韓齣席平昌鼕季奧運會,受到南韓近來大動作否定《日韓慰安婦協議》的影響,安倍訪韓計劃恐觸礁。日本政府消息人士透露,「日本被踐踏至此,日本國民也反彈,安倍訪韓齣席平昌奧運有睏難,現在去南韓也沒有任何好事」。日媒報導,多位日本政府相關人士都錶示,安倍已不太可能齣席平昌奧運。再者,平昌奧運正好與日本國會審議2018年度預算案的時期衝突,主要國傢的領袖也都沒有錶明齣席的意願。南韓外交部長康京和日前訪問日本,12月19日與安倍會談時,便替南韓總統文在寅邀請安倍訪問平昌.......