技術人員在開發調試CAN總綫時，往往需要分析CAN報文數據，這時就需要一個PC機上的CAN調試器瞭。智嵌物聯ZQWL研發的CAN調試器使用方便，穩定可靠，性價比高。單路CAN調試器有ZQWL-UCAN-5C111,雙路CAN有ZQWL-UCAN-5C121。
這裏以ZQWL-UCAN-5C121為例介紹轉換器的使用方法。
一、快速入門
ZQWL-UCAN-5C121（一下簡稱5C121）是實現USB與CAN的數據相互轉換的設備,是調試CAN通訊的常用設備。
本節是為瞭方便用戶快速對該産品有個大緻瞭解而編寫，第一次使用該産品時建議按照這個流程操作一遍，可以檢驗下産品是否有質量問題。
所需要的測試軟件可以到官網下載：
http://www.zhiqwl.com/
1.1 硬件準備
為瞭測試5C121，需要以下硬件：
- 5C121一個；
- USB綫一個；
1.2 安裝驅動
第一次使用本産品需要安裝驅動，安裝方法如下：
（1）打開通訊軟件《ZQWL USB-CAN Tool V1.00》，找到“設備”，點下拉列錶的“驅動安裝”，如下圖：
彈齣如下對話框：
選“修改”，然後點下一步。
安裝完成後提示需要重啓計算機，可以選稍後重啓，點“完成”。如下圖：
（2）用USB綫將設備和電腦連接(如原來已插上，需要重插下)，此時電腦右下角會提示正在安裝驅動程序：
稍等待即可安裝完畢：
1.3 打開設備
打開設備前先要在“設備”列錶裏選擇産品的類型（一路CAN或二路CAN）：
設備“5C121”具有2路CAN功能，所有這裏選擇“二路CAN”。
點“打開設備”，設置好CAN的波特率參數後，就可以進行CAN的通訊瞭，如下：
二、模塊功能簡介
ZQWL-UCAN-5C121是一款小巧精緻、高性能、高穩定性的USB轉雙CAN模塊。CAN波特率支持10Kbps~1000Kbps，支持自定義波特率以及波特率在綫偵測功能，具有靈活的CAN過濾功能，具有強大的中繼器功能。
用戶利用它可以輕鬆完成CAN協議的調試。
2.1 硬件特點
2.2 設備特性
·USB具有斷綫重連機製，可以勝任電磁乾擾惡劣的工業現場，保證設備能連續不間斷運行；
·可以通過USB 實現對設備的在綫固件升級，方便定製固件；
·USB和CAN接口均有靜電防護；浪湧防護；具有優良的EMC性能；
·每路CAN均有14組可設置的濾波器，可以方便的過濾掉不需要的CAN幀；
·具有CAN中繼器功能，2路CAN可以設置不同的波特率；
·每路CAN均具有8000幀的收發緩衝，保證通訊的穩定性和數據的完整性；
· 符閤CAN 2.0B規範，兼容CAN 2.0A；符閤ISO 11898-1/2/3。
· CAN波特率支持10kbps~1000kbps,支持自定義波特率；支持波特率在綫偵測功能；
· 高速轉換，雙路CAN同時可以達到8500幀每秒以上（測試條件：波特率1000Kbps，標準幀格式，8字節數據長度）；
三、模塊硬件接口
3.1 模塊接口
3.2 模塊指示燈含義
本模塊共有3個LED指示燈：PWR、CAN1、CAN2。其基本含義如錶1：
錶1 指示燈基本含義
3.3 CAN接口
CAN接口采用5.00mm綠色端子方式引齣，接口具有120歐姆終端電阻選擇功能。
（按照ISO 11898規範，為瞭增強CAN-bus 通訊的可靠性，CAN-bus 總綫網絡的兩個端點
通常要加入終端匹配電阻（120Ω），如下圖所示。終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定，例如，雙絞綫的特性阻抗為120Ω，則總綫上的兩個端點也應集成120Ω終端電
阻。 ）
四、模塊主要功能說明
軟件主界麵如下：
4.1 CAN波特率設置
波特率列錶裏已經預定瞭大部分常用波特率：
如果需要其他波特率，可以選擇“自定義”，然後再點“自定義波特率”來設置期望波特率：
波特率計算公式為：36000000/(同步段+相位緩衝段1+相位緩衝段2)/預分頻；
例如250K的波特率：36000000/(1+15+2)/8 = 250000 = 250K。
一般情況下，隻需要在“期望波特率”裏填寫所需的波特率，軟件就會自動計算齣相應的參數（比如：預分頻），這時會得到一個“實際波特率”，如果兩者的值不同，可以打開“高級選項”：
4.2 CAN濾波器設置
每路CAN的14組接收濾波器在齣廠時都處於禁止狀態，即不對CAN總綫數據做過濾。當用戶需要使用濾波器時，隻需要在配置軟件裏添加即可，一共可以添加14組：
注意，啓用前必選先關閉設備。
濾波類型（幀格式）：可選“標準幀”和“擴展幀”；
過濾驗收碼：用於比對CAN接收到的幀ID，以確定該幀是否被接收，十六進製格式。
過濾屏蔽碼：用於屏蔽驗收碼裏的某些位，以確定驗收碼某些位（bit）是否參與比對（對應位為0不參與比對，為1參與比對），十六進製格式。
舉例1： 濾波器類型選擇“標準幀”；“過濾驗收碼”填00 00 00 01，“過濾屏蔽碼”填00 00 0F FF；
釋義：由於標準幀ID隻有11位，驗收碼和屏蔽碼最後11位有意義， 屏蔽碼最後11位全是1，所以驗收碼的後11位全部參與比對，因此上述設置可以讓幀ID為0001的標準幀通過。
舉例2： 濾波器類型選擇“標準幀”；“過濾驗收碼”填00 00 00 01，“過濾屏蔽碼”填00 00 0F F0；
釋義：同例1，標準幀隻有11位有效，屏蔽碼的最後4位是0，錶示驗收碼的最後4位不參與對比，因此上述設置可以讓幀ID從00 00到000F的一組標準幀通過。
舉例3： 濾波器類型選擇“擴展幀”；“過濾驗收碼”填00 03 04 01，“過濾屏蔽碼”填1F FF FF FF；
釋義：擴展幀有29位，屏蔽碼的後29位全為1，錶示驗收碼的後29位全部參與比對，因此上述設置可以讓幀ID為00 03 04 01的擴展幀通過。
舉例4： 濾波器類型選擇“擴展幀”；“過濾驗收碼”填00 03 04 01，“過濾屏蔽碼”填1F FC FF FF；
釋義：根據上述設置可以讓幀ID從00 00 04 01到00 0F 04 01的一組擴展幀通過。
4.3 CAN波特率探測
打開設備後，點“工具”列錶下的“波特率探測”，如下圖：
彈齣如下對話框：
快速偵測：采用預置的常用波特率進行偵測，速度快，但是波特率偵測有限。
全波特率偵測：需要設置好同步段、相位緩衝段1和相位緩衝段2等參數。默認參數如上圖：
由上圖可知，選擇1組參數後（CAN_BIT_1TQ、CAN_BIT_15TQ和CAN_BIT_2TQ），並不能連續幀測波特率，如上圖，800Kbps不在偵測範圍；這時可以通過修改以上3個參數來解決，如將相位緩衝段1修改為CAN_BIT_6TQ就可以瞭：
4.4 CAN中繼器功能
設備默認是關閉中繼器功能的，打開設備後，可以通過點擊按鈕“
”打開：
僅CAN1轉CAN2 :此種模式下，隻接收CAN1的數據，並將CAN1的數據轉到CAN2上，CAN2的數據被忽略。
僅CAN2轉CAN1 : 此種模式下，隻接收CAN2的數據，並將CAN2的數據轉到CAN1上，CAN1的數據被忽略。
雙嚮傳輸 : 此種模式下，將CAN1收到的數據轉發給CAN2，將CAN2收到的數據轉發給CAN1。
在中繼模式下，可以為CAN設置濾波器，將不需要的CAN報文濾掉，提高CAN的抗乾擾性能和降低CAN總綫負載。濾波器設置見上文。
設置好參數後，點“保存”，提示“保存成功”，退齣設置對話框，迴到主頁麵後就可以看到“
”，說明已經啓用瞭中繼功能。
4.5 USB掉綫重連功能
該設備具有usb掉綫重連機製，可以保證連續不間斷運行，該功能需要在“設置”列錶裏開啓：
開啓之後，就具有斷綫重連功能瞭。
五、常見問題及解決辦法
5.1 驅動安裝不瞭
請檢查之前是否安裝過Prolific USB-to –Serial，如果安裝過，先卸載，然後安照本文檔快速入門裏進行安裝。
5.2 打開設備失敗
檢查usb連綫；檢查“設備”列錶下的型號選擇是否正確。
5.3 CAN指示燈常亮
CAN指示燈常亮錶示CAN總綫已經齣現故障，先檢查CAN接綫以及終端電阻連接情況；確認接綫沒問題後，檢查CAN波特率是否一緻。
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