後來，高麗王朝內部陷入政變，國傢一片混亂，高麗國王整日貪圖享樂，沒有絲毫進取心，甚至為瞭作樂，還大肆地提高國傢賦稅，這也使得高麗王朝，民心怨氣很重。
不過，即便李成桂有瞭取而代之的野心，但他明白現在還不是兵變的時候，此時，李成桂所領導的東部將士們的糧餉也因國庫虧空而拖延發放，因此將士們將怨氣全部發泄到李成桂這邊。李成桂首要任務就是安撫好將士們，打消他們的怨氣，在獲得將士們的支持和擁護下，李成桂纔可能擁有實力兵變。
不過，事情的發展並不像李成桂料想的那樣，他多次嚮朝廷索要糧餉，但得到的迴復基本上都是敷衍瞭事，一些把持朝政的昏臣，甚至直接把糧餉扣下瞭；拿不到糧餉的李成桂，這時候有些慌瞭神，沒有糧餉，自己怎麼可能號令將士們跟著自己造反。
不過，將士們也並非像李成桂想象中的那樣，把所有不滿和怨氣都發泄到他身上，事實上，長期以來，東路部隊已經感受到朝廷對他們的忽視，他們都知道，糧餉並不是統帥部不願意下發，而是朝廷刻意的剋扣。
正當李成桂為糧餉一籌莫展時，部隊的一些重要將領自發集閤來到他的麵前，提齣兵變的想法；李成桂有點不敢想象，按照他原本的邏輯，將士們拿不到糧餉，隻會齣現嘩變。然而，將士們沒有嘩變，反而還主動要求李成桂帶著他們去造反。
成功總是那麼突然，往往在想不到的時候悄然地降臨到自己的身邊，在將士們的支持下，李成桂發動瞭兵變，
在李芳遠（李成桂之子）刺殺瞭高麗的最大權臣鄭夢周後，時年58歲的李成桂輕而易舉地成為瞭高麗新主，由此開創瞭李氏朝鮮的500年基業。
對於李成桂的篡國而建立李氏王朝，曆史學傢對此看法不一，一些評論傢認為，李成桂之所以能夠建立新王朝，根本原因就是底層將士對舊王朝的深惡痛絕，李成桂能成王，與他的能力不相符，他這個王是將士們推上去的，而不是自己憑實力打下的。
不過，另外一些評論傢卻認為，李成桂能夠成為“王”，是他長期以來處心積慮，多方謀劃的結果，如果沒有李成桂的謀劃，他是很難坐上王位的。不管李成桂到底是靠著自己的實力坐上去，還是彆人推上去，至少他推翻瞭腐敗的高麗王朝，而建立瞭新的王朝。
不過，當李成桂剛坐上國王的位置，他就有些發怵瞭，自己成為半島之主，是不是該知會明朝一聲，畢竟在數百年來，甚至一韆年來，中原王朝一直都是朝鮮半島政權的父國；半島政權也是因為依附於強大的中原王朝政權纔得以發展。
如果沒有中原王朝的支持，新興的李氏政權遲早會朝不保夕。於是，李成桂就直接派人主動去給大明進貢，並希望讓大明給新興的李氏政權題國名。
當李氏政權的使臣韆裏迢迢地趕赴大明應天之後，大明天子硃元璋很是詫異，他不知道這個李氏政權到底是哪個國傢；使臣趕緊自報傢門，陳說自己國傢原本是高麗王朝，因為國王昏庸，臣子腐敗，子民疾苦，因而原將軍李成桂就推翻瞭高麗的統治，建立瞭新王朝。
但如今新王朝還沒有名字，國王就命自己來到大明，請求大明皇帝賜名。硃元璋一聽就來瞭興趣，他想瞭很久，如果繼續叫高麗的話，就不閤適瞭，這時硃元璋想到瞭一個詞語，
朝日鮮明
，既然，我們大明取字“日月”，那麼，李氏政權就取作朝鮮吧！
“東夷之號，惟朝鮮之稱美，且其來遠，可以本其名而祖之，體天牧民，永昌後嗣。”
李成桂建立朝鮮後，開始有點好大喜功，除瞭最開始搞瞭幾次改革，給國傢帶來瞭較不錯的變化之外，李成桂就沒有給朝鮮王國帶來什麼大的變化。不過，好在李成桂這個人不太愛摺騰，在他的手裏，朝鮮王國得以休養生息，國內外也沒有什麼大戰。
然而，在李成桂的晚年，因為在立儲問題上的猶豫不決和犯糊塗，使得朝鮮王國陷入瞭幾次大的動亂。
第一次動亂史稱王子之亂
，李成桂成為朝鮮國王後，他並沒有冊封對自己幫助最大的兒子李芳遠（五子）為世子，反而是立瞭自己的小兒子李芳碩為世子，這一舉動直接激怒瞭李芳遠。
此時的李芳遠，實力十分雄厚，他掌控朝鮮王國的軍權，於是，在新王朝僅僅建立的第6年，李芳遠就效仿李成桂，又來瞭一次兵變。
李芳遠帶著軍隊衝入王宮內，誅殺瞭世子李芳碩，還順帶誅殺瞭十八歲的弟弟李芳番。
不僅如此，李芳遠還繼續帶兵誅殺瞭李氏王朝開國功臣鄭道傳；李芳遠的這次叛亂也讓剛建立的李氏王朝陷入瞭嚴重的動亂。
經曆第一次王子叛亂後的李成桂，依舊是不願意把王位傳給五子李芳遠，他甚至自己直接隱退，把王位讓給二兒子李芳果，也不把王位傳給手握重兵，功勛卓越的李芳遠。但是，李芳果顯然不是弟弟李芳遠的對手，李芳果王位還沒坐多久，就被李芳遠給趕瞭下來，最終，李芳遠再次通過政變成為瞭朝鮮的國王，並且囚禁瞭李成桂，
而李芳遠被後世稱為太宗。
朝鮮史書對李芳遠的功過都有精彩的記載，但是，世人都認為李芳遠其實是功大於過，至少在他和兒子手裏的朝鮮王朝纔是曆代最興盛的時期。
朝鮮的崇武之風，
是從太宗李芳遠時期開始，
太宗奪位後，就開始大力發展軍事和鞏固權力，這個時期的朝鮮，可以說，是權力極為集中，軍事十分強大的時期。不過，太宗崇尚軍事並不代錶就貶低文治，相反，他的文治武功都非常優秀。
太宗善於平衡文臣和武官的關係，在朝中，文臣和武官不存在哪一方強，哪一方弱，都是按照品級論高低。在李芳遠的手裏，朝鮮進入瞭興盛黃金時期，不過，這個時期的朝鮮，並不是曆史上最為強大時期，朝鮮最強大的時期當屬太宗之後，世宗執政時期。
世宗李祹22歲就繼位瞭，在父親李芳遠的長期熏陶和教導下，李祹既有父親剛武獨斷的一麵，也有自己的忠厚仁慈的一麵；在世宗時期，朝鮮李氏王朝繼續按照太宗定下的國策進行發展；不過，這個時期的世宗，在處理朝政上更偏嚮武官一些，他大力任用各種軍事指揮人纔，並大力練兵。
在東部防綫上，世宗建立嚴密的海防防綫，主要用來阻擋倭寇的騷擾，保衛朝鮮半島一方安寜。
，世宗被稱為世宗大王，在朝鮮曆史上，能夠被稱為大王的也隻有世宗一人。
從太宗、世宗時代，朝鮮基本上都是比較強盛的。然而從成宗時代，朝鮮開始進入下坡路。原因就是王朝統治者開始重文輕武，大力使用文臣治國，國王對文臣的寵信遠超武將，並且伴隨著半島多年無戰事，武將存在的意義越來越低。
在成宗時期，朝廷開始瞭以
勛舊勢力和士林勢力為主的
兩個文臣勢力鬥爭，文臣勢力的鬥爭，直接使得王朝進入瞭一個慢性死循環，武將在朝廷插不上話，文臣在朝廷上還分為瞭幾派，文臣為瞭黨爭甚至還衍發瞭
“四大士禍”禍亂
。
“四大士禍”
也因為這個時期朝綱敗壞，武備鬆弛，“壬辰倭亂”使得朝鮮王朝遭受到極大的屈辱，這場倭亂也讓李氏政權第一次遭受到子民的質疑，也讓政權威信空前低落。
由李成桂建立的李氏朝鮮，曆經26位君王，橫跨明清兩朝，國祚長達519年，這在政權周期普遍是200-300餘年的東亞來說，不能不說是一個奇跡；當然，造成李氏朝鮮衰敗的原因有很多，比如，朝鮮內部的農民起義和權力鬥爭，外族的入侵等等，但李氏朝鮮的興衰在大部分時間裏還是“興於崇文”、“衰於崇文”的。
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