（報告齣品方：海通國際）1. 藉自動駕駛東風 激光雷達迎高速發展期1.1 政策護航 激光雷達行業研究：自動駕駛核心傳感器，迎高速發展期 - 趣味新聞網

（報告齣品方：海通國際）

1. 藉自動駕駛東風，激光雷達迎高速發展期

1.1 政策護航，自動駕駛發展提速

我國自主的汽車駕駛自動化分級標準齣台。自動駕駛是全球汽車技術及産業的 重要發展趨勢，在政策和市場的雙擎牽引下，我國汽車駕駛自動化技術發展迅速， 在此背景下，2021 年 8 月 20 日，我國發布瞭《汽車駕駛自動化分級》，明確瞭自 動駕駛的分級標準，該標準在 2022 年 3 月 1 日起實施。

該標準基於駕駛自動化係統能夠執行動態駕駛任務的程度，根據在執行動態駕 駛任務中的角色分配以及有無設計運行範圍限製，將自動駕駛分成 0 級至 5 級，0-2 級為駕駛輔助，係統輔助人類執行動態駕駛任務，駕駛主體仍為駕駛員；3-5 級為 自動駕駛，係統在設計運行條件下代替人類執行動態駕駛任務，當功能激活時，駕 駛主體是係統。各等級具體概念如下：

0 級駕駛自動化(應急輔助，emergency assistance)係統不能持續執行動態駕駛任 務中的車輛橫嚮或縱嚮運動控製,但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件 探測與響應的能力。

1 級駕駛自動化(部分駕駛輔助，partial driver assistance)係統在其設計運行條件 下持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫嚮或縱嚮運動控製，且具備與所執行的車輛 橫嚮或縱嚮運動控製相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

2 級駕駛自動化(組閤駕駛輔助，combined driver assistance)係統在其設計運行條 件下持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫嚮和縱嚮運動控製，目具備與所執行的車 輛橫嚮和縱嚮運動控製相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

對於 2 級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化係統共同執行全部動態駕駛任務， 並監管駕駛自動化係統的行為和執行適當的響應或操作。

3 級駕駛自動化(有條件自動駕駛，conditionally automated driving)係統在其設 計運行條件下持續地執行全部動態駕駛任務。

4 級駕駛自動化(高度自動駕駛，highly automated driving)係統在其設計運行條件 下持續地執行全部動態駕駛任務並自動執行最小風險策略。

5 級駕駛自動化(完全自動駕駛，fully automated driving)係統在任何可行駛條件 下持續地執行全部動態駕駛任務並自動執行最小風險策略。

我國自動化駕駛發展保持良好勢頭，ADAS 滲透率有望進一步提升。根據 IHS Markit，2021Q1 我國 L2 新車搭載率為 13.1%，根據 IDC，2022Q1 我國 L2 級自動駕 駛在乘用車市場的新車滲透率高達 23.2%，2022 年一季度滲透率同比提升 10 個百分 點。2020 年 11 月我國發布《智能網聯汽車技術路綫圖 2.0》，文件明確指齣，2025 年我國 PA（部分自動駕駛）、CA（有條件自動駕駛）級（即上文提到的 1 級、2 級）智能網聯汽車銷量占當年汽車總銷量比例超過 50%，C―V2X（以蜂窩通信為基 礎的移動車聯網）終端新車裝配率達 50%，我們認為市場驅動及政策驅動下我國自 動駕駛發展有望進一步提速。

L3 是自動駕駛的飛躍，未來 5 年將迎來飛速發展期。自動駕駛等級的劃分基準 是駕駛自動化係統能夠執行動態駕駛任務的程度，L3 級為分水嶺，L3 及以上的自動 駕駛當功能激活時，駕駛主體是係統。根據 Roland Berger，2020 年美國/歐洲/中國 三大市場，L3 級彆自動駕駛滲透率為 0%，預計 2025 年將分彆提升至 9%/14%/4%， 2021 年-2025 年是 L3 級彆自動駕駛實現從無到有的快速發展期。全球範圍內 L3 級 輔助駕駛量産車項目處於快速開發中，2020 年 12 月

旗下混閤動力 S 級係列和 純電動 EQS 車型通過德國聯邦機動車運輸管理局批準，獲得全球首個有條件 L3 自動 駕駛國際認證，2022 年 5 月 17 日起，奔馳將開始在 S 級和 EQS 車型上提供 Drive Pilot 作為選配功能，Drive Pilot 獲批可以在德國總長約 1.3 萬公裏的高速公路上有條 件使用，最高速度不高於每小時 60 公裏。

1.2 感知路綫大討論：純視覺派 vs 激光雷達派

前文提到，當自動駕駛發展到 L3 時，駕駛責任人在於係統而非駕駛員，在 L1 或者 L2 駕駛輔助係統下，我們要求駕駛員始終眼睛注視前方，用駕駛員的眼睛做作 為感知的安全冗餘，也就是說需要駕駛員做支持，但是在 L3 下，需要各類傳感器代 替人類的眼睛起到感知融閤和安全冗餘的作用。目前存在兩種感知路徑，一是以特 斯拉為代錶的“攝像頭+深度學習神經網絡+計算機硬件”的“視覺感知派”，一種 是認為激光雷達纔是高級彆自動駕駛未來的激光雷達派。

激光雷達派最主要的論點是激光雷達在提高道路行人安全方麵更具優勢。激光 雷達的基本原理是通過嚮目標物體發射媒介並接收反射的迴波，通過計算發射與接 收之間的時間差得齣目標物體的距離和位置。根據 Velodyne，激光雷達的優勢體現 在：

1）基於雷達和攝像頭的係統無法提供軌跡或 3D 數據，而激光雷達可以捕獲高 清晰度的三維信息，通過為車輛描繪更詳細的周圍環境，提供更高級彆能力來保護 道路行人；

2）激光雷達可以在各種照明條件下工作運行，包括白天、黃昏和夜間。攝像 頭在遇到黑暗環境時性能會受到影響，數據顯示，大多數行人和騎行者的受傷和死 亡時間發生在黃昏到黎明之間。

一方麵，純視覺方案對芯片算力和軟件算法有極高要求，需要長期大量數據積 纍積用以訓練模型，特斯拉在該領域已建立起其他廠商短時內無法逾越的高壁壘； 另一方麵，單一傳感器在特定應用場景下具備性能短闆，因此激光雷達方案成瞭諸 多車企當下的優先選擇。

綜上，激光雷達被認為是 L3 以上自動駕駛的核心傳感器，滲透率有望提升。激 光雷達兼具測距遠、角度分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算 法，可直接獲得物體的距離和方位信息。這些相較於其他傳感器的優勢，可顯著提 升自動駕駛係統的可靠性，因而被大多數整車廠、Tier1 認為是 L3 級及以上自動駕 駛必備的傳感器。我們認為在自動駕駛的發展驅動下，車載激光雷達的滲透率有望 提升。（報告來源：未來智庫）

2. 行業發展現狀

激光雷達在高級輔助駕駛領域的應用是近年來市場關注的熱點，多傢激光雷達 廠商在美股實現上市，2022 年起，多款搭載激光雷達的乘用車上市，搭載激光雷達 成為智能車的主要賣點之一。本節我們主要想迴答兩個問題：1）從應用端看，為 什麼 ADAS 用激光雷達在 2022 年齣現瞭一個小規模爆發；2）從供給端看，行業處 在什麼樣的發展階段。主要結論如下：

根據我們的不完全統計，2022 年共有 19 款搭載瞭激光雷達的乘用車上市，我 們認為技術進步、成本下降是推動激光雷達“上車”的重要因素：1）近年來激光 雷達總體沿著機械式-半固態-固態的形式發展，固態激光雷達在尺寸、規模化生産 以及産品穩定性上都更具優勢，更容易實現前裝搭載；2）以往激光雷達動輒幾萬 元的價格對汽車産業而言難以接受，目前滿足車載前裝需求的車規級智能固態激光 雷達價格相較以往實現瞭大幅下探，已達到消費者承受能力範圍內的價格水平。

但同時也應該看到，智能駕駛仍處在從 0 到 1 的早期快速發展階段，雖然車企 在 2022 年集中推齣瞭一批搭載瞭激光雷達的車型，但車載激光雷達的實際使用效果 還需要市場的檢驗。

從供應端看，目前行業集中度較低，各種技術路綫並存。

2.1 應用端：蟄伏多年，漸露頭角

2.1.1 開發周期長，車載領域應用推進緩慢

激光探測技術發展由來已久，車載激光雷達起步較晚。激光雷達的發展起源於 激光器的發明，激光探測技術開始發展，主要應用於科研及測繪項目。2000 年以前 激光雷達的商業化技術處於起步階段，在車載領域應用有限。2004 年開始的美國國 防高級研究計劃局無人駕駛挑戰賽（DARPA Grand Challenge）推動瞭無人駕駛技術 的快速發展並帶動瞭激光雷達在無人駕駛中的應用，2005 年 Velodyne 推齣的 64 綫 激光雷達在 DARPA 挑戰賽中得到廣泛關注，隨後激光雷達車規化發展逐漸起步， 2010 年 Ibeo 同 Valeo（法雷奧）閤作進行車規級激光雷達 SCALA 的開發，2017 年實 現量産。

激光雷達首先應用在無人駕駛、工業機器人領域，雖然探測性能優越，但在 ADAS 領域的應用推廣較為緩慢，車載激光雷達開發周期長。法雷奧中國 CTO 顧劍民 博士錶示，SCALA 第一代激光雷達從 POC 項目立項開始到最後上車搭載 SOP，花瞭 7 年時間，激光雷達的開發流程、驗證流程非常漫長。Velodyne 在投資者關係 PPT 中同樣提到，從開發立項到正式生産之前需要大約 3 年時間。

2.1.2 技術進步+成本下行，車載激光雷達加速滲透

從激光雷達本身的技術發展看，多傢企業熬過瞭漫長的開發周期，産品性能、 尺寸等可以符閤整車廠需求，部分廠商的産品已經通過瞭車規檢驗。

激光雷達的參數指標很多，最值得關注的是測距能力、點頻。

1）測距能力是指激光雷達每束激光能夠單點測遠的距離，測遠能力越強，距 離覆蓋範圍越廣，留給係統進行感知和決策的時間越長；Luminar 的主打産品半固 態 1550nm 激光雷達 Iris 在 10%的反射率下最遠可探測 250m。

2）點頻指的是單位時間內激光雷達所能發射的激光數量，點雲數量越多，在 保證分辨率的同時，係統感知環境的“刷新率”也越高，反應更快。禾賽科技的 AT128 每秒超 153 萬點頻, 與市場常見的半固態激光雷達相比，AT128 代錶瞭行業一 流的點頻水平。

我們認為技術進步、成本下降是推動激光雷達“上車”的重要因素。

根據技術架構的差異，激光雷達主要分為機械式、半固態式以及固態式，近年 來激光雷達的技術不斷迭代，但總體沿著機械式-半固態-固態的路徑發展，隨著激 光雷達由機械式嚮固態式發展，主要帶來兩個變化：1）體積縮小；2）成本降低。

“機械式-半固態-固態”按照收發模式、掃描模式是否固定來劃分：

機械式：激光雷達的收發模塊和掃描模塊在做 360 度的運轉；

半固態：激光雷達的收發模塊固定不動，掃描模塊、掃描裝置（可以是一個棱 鏡，也可以是一個轉鏡）在鏇轉；

固態：不再包含任何機械運動部件，具體包括相控陣（Optical Phased Array, OPA）方案、Flash 方案等。

根據法雷奧，機械式-半固態式-固態式的路徑演變帶來的積極影響如下：

1）體積縮小。機械式激光雷達體積較大，難以做到前裝，終端客戶很難接受 裝在車頂的花瓶式的激光雷達；半固態或者固態最小可以做到名片盒大小，可以非 常容易地把激光雷達融入到汽車的造型當中。

2）成本降低。機械式激光雷達，比如多綫激光雷達，擁有多個激光的收發模 塊，在激光雷達下綫匹配過程中需要一一進行匹配或者調試，對激光雷達的生産周 期有非常長的影響，成本也會相應的提高。半固態/固態不存在類似的問題，特彆是 純固態，由芯片直接收發激光雷達，不需要所謂的匹配調試，從機械式到半固態到 固態成本處於下降趨勢。

隨著技術升級迭代，車載激光雷達成本處於成本下降通道中。 Velodyne 最初開發的激光雷達售價約為 7.5 萬美元，成本高企是先前車載激光雷達 推廣受阻的重要原因。RoboSense（速騰聚創）聯閤創始人兼執行總裁邱純潮在 2022 年 4 月接受央視財經采訪時錶示，以往激光雷達動輒便會達到幾萬元的價格區 間，這對汽車産業而言難以接受。如今滿足車載前裝需求的車規級智能固態激光雷 達，其價格相較以往實現瞭大幅下探，已達到消費者承受能力範圍內的價格水平。

我們梳理瞭兩傢激光雷達廠商 Velodyne 及 Ouster2021 年單季度的收入、齣貨量 指標，以“收入/齣貨量”錶徵單位産品售價，兩傢公司的産品並非完全應用於 ADAS，有一定比例産品應用於工業機器人、robotaxi 等，因此並不能完全反應車載 激光雷達的售價，但可以看到，兩傢公司的産品單價同比都齣現較大幅度下降。

綜上，車載激光雷達的發展已經經過瞭一段時間的鋪墊，L3 級彆自動駕駛依靠 傳感器作為係統的“眼睛”，激光雷達相較於其他傳感器具有測距遠、角度分辨率 優、受環境光照影響小的優勢，可顯著提升自動駕駛係統的可靠性，加之成本下 降，激光雷達成為諸多整車廠的選擇。

2.1.3 “量産元年”：多款搭載激光雷達的車型在 2022 年上市

2022 年有多款搭載激光雷達的車型上市，因此 2022 年也被部分人稱為激光雷 達“量産元年”。根據我們的不完全統計，一共 19 款搭載瞭激光雷達的車型將在 2022 年開啓交付。從時間上看，小鵬率先拉開搭載激光雷達量産車的序幕，小鵬 P5 在 2021 年 Q4 開啓交付，配置兩顆大疆 Livox 覽沃生産的激光雷達，2022 年下半年 理想、蔚來、哪吒等廠商有多款搭載瞭激光雷達的車型將開啓交付。

2.2 供應端：群雄逐鹿，蓬勃發展

2.2.1 競爭格局：以初創公司為主，行業集中度低

根據 yole 發布的報告，截至 2020 年激光雷達市場市占率最高的企業為 Valeo （法雷奧，占比 28%），其次是 Robosense（速騰聚創，占比 10%），其餘廠商的市 占率都在 10%以下，行業集中度低。法雷奧起步較早，2017 年就為奧迪 A8 供應激 光雷達，截至 2021 年年底，法雷奧已生産超過 15 萬顆激光雷達，在量産能力上具 備絕對優勢，此外法雷奧在 2021 年 11 月發布瞭第三代激光雷達，預計 2024 年投放 市場。

我們將按激光雷達廠商進行瞭重新匯總（不完全統計），同樣可以看到目 前的競爭格局較為分散，行業集中度低，單以車型劃分，國內激光雷達廠商市占率 超一半。

2.2.2 資本關注度高，多傢企業實現上市

初創公司發展迅猛，多傢企業實現上市。在汽車智能化發展的大浪潮下，激光 雷達的資本關注度提升，相關企業迎來飛速發展期，2020 年下半年 Velodyne、 Luminar 實現上市，2021 年 Ouster、Aeva、Innoviz 實現上市。國內領先的激光雷達 廠商如禾賽科技、速騰聚創等雖未上市，但同樣受到資本青睞，速騰聚創的投資方 包括比亞迪、宇通、香港立訊有限公司、德賽西威等，禾賽科技的投資方包括小米 集團、高瓴創投、美團等。

2.2.3 目前技術路綫：百花齊放

激光雷達主要包括激光發射、掃描、接收和信息處理四大係統，每個係統下的 技術路徑都具備多樣性。

從選用的激光波長看，目前最主流的是 905nm，但有 Luminar 等公司選用的是 1550nm，波長直接影響測距，但也影響成本；

從收發模式、掃描模式的技術架構看，可以分為機械式、半固態、固態式，激 光雷達廠商一般以機械式起步，普遍在往固態式發展。

從測距方法上看，主要可以分為飛行時間（Time of Flight，ToF）測距法、基於 相乾探測的 FMCW 測距法、以及三角測距法等，其中 ToF 與 FMCW 能夠實現室外陽 光下較遠的測程（100-250m），是車載激光雷達的優選方案。ToF 是目前市場車載 中長距激光雷達的主流方案，可以進一步細分成脈衝式（Pulse）及相位式（phase shift）兩種。ToF 測距法的原理是通過直接測量發射激光與迴波信號的時間差，基於 光在空氣中的傳播速度得到目標物的距離信息，具有響應速度快、探測精度高的優 勢；FMCW 測距法的原理是將發射激光的光頻進行綫性調製，通過迴波信號與參考 光進行相乾拍頻得到頻率差，從而間接獲得飛行時間反推目標物距離。FMCW 激光 雷達具有可直接測量速度信息以及抗乾擾（包括環境光和其他激光雷達）的優勢。

各技術路徑的選擇要綜閤考慮性能以及成本，目前激光雷達難言真正“量 産”，我們認為不同的技術路徑還將繼續共存。（報告來源：未來智庫）

3. 發展展望

前文我們提到部分激光雷達廠商已經經曆過瞭漫長的開發周期，部分企業已獲 得定點訂單，少數企業初具量産能力，我們認為車載激光雷達能否真正實現規模化 應用還有賴於産品性能的進一步提升（車規檢驗）以及成本的進一步下降。

3.1 發展展望：降本增效

激光雷達的降本增效還在持續推進中。前文提到，激光雷達的技術在不斷迭代 中，激光雷達廠商正在自我革新，比如起步較早的 Velodyne 産品原先以機械式激光 雷達為主，正積極推進固態激光雷達的轉型，已推齣兩款全自研固態激光雷達； Innoviz 推齣瞭新一代産品 Innoviz Two，相比於 Innoviz One 成本降低 70%，但性能更 進一步，場視角由 115°*25°提升到 120°*40°，同時測距更遠。

為滿足更廣泛應用場景、更高級的自動駕駛，激光雷達性能仍需進一步提升。 2022 年 4 月，日産汽車公布瞭全新駕駛輔助技術研發的最新進展，閤作的激光雷達 公司為 Luminar。日産汽車錶示，下一代激光雷達旨在能夠在時速 130 公裏的情況下 發現靜止的車輛，並安全進行避讓，以 130km/h 計算，激光雷達的感知距離要達到 300m、分辨率達到 0.05deg，然而，目前激光雷達的主流水平依然處於探測距離為 160m、分辨率為 0.1deg。

雖然激光雷達單價已經下滑，車載激光雷達的應用也實現瞭從 0 到 1 的突破， 但要實現大規模應用，激光雷達售價還需進一步下降。以小鵬P5係列的550E、550P 為例，550P 的售價為 19.99 萬元，550E 的售價為 19.29 萬元，550P 與 550E 的配置 基本相同，差異在於 550P 相較於 550E 增加瞭兩顆大疆覽沃的激光雷達，但單價增 加 7000 元，消費者是否願意為激光雷達買單還有待進一步觀察。

進一步降低生産成本是激光雷達廠商共同追求的目標。我們將主要降本途徑整 理如下：

1）集成化。車規激光雷達降本主要解決兩類關鍵零部件的問題：收發元器 件、掃描結構，Innoviz Two 相比於 Innoviz One 成本降低 70%，主要原因在於對掃描 係統做瞭大幅改進，減少瞭關鍵部件的數量。禾賽科技和速騰聚創均公開錶示，通 過激光雷達方案的芯片化、模塊化設計，實現産品結構的高度集成，可以縮減元器 件數量和生産製造流程，此外當實現瞭高度集成化和高度自動化裝配工藝時，品質 也更容易得到保障。

2）優化生産方式。在生産方式的優化上，不同的廠商根據自己所在國傢的産 業鏈分工情況做齣瞭不同選擇，Velodyne 選擇的是多元化供應鏈體係來提高生産能 力和利潤率，在海外設廠，利用泰國較低的人力成本等優勢來降低生産成本，側重 産業鏈協同；禾賽科技選擇投入大量資金自建工廠，把公司最先進的激光雷達製造 和測試技術都集中在一個專門為規模化交付激光雷達所打造的智造中心裏，實現生 産過程上的集成化。

3.2 市場空間測算

我們預計 2025 年全球車載激光雷達市場規模為 51.44 億美元，根據 yole 的報告 LiDAR for Automotive and Industrial Applications 2021，2020 年規模為 2649 萬美元， 由此得到車載激光雷達 2020-2025 年的 CAGR 達 140%。我們的測算方法為：市場規 模=激光雷達齣貨量 X 單顆價值量，其中激光雷達齣貨量=全球乘用車銷量X L3 及以上 滲透率*單車激光雷達搭載量。主要參數預計如下：

1）全球乘用車銷量：根據國際汽車製造商協會，2021 年全球乘用車銷量為 5640 萬輛，同增 5.22%，2021 年中國乘用車銷量為 2148 萬輛，同增 6.46%，疫情影 響逐步消除，消費逐步復蘇；根據中國乘聯會，2022 年-2025 年中國乘用車銷量同 比增速預計分彆為 6.8%、6.40%、6.48%、4.35%，考慮到曆史年份中國銷量增速高 於全球銷量增速，我們將乘聯會對中國乘用車銷量增速調減一個百分點後作為全球 乘用車銷量同比增速的預測值，得到 2025 年全球乘用車的銷量值預計為 6859 萬 輛。

2）L3 及以上滲透率：根據 IHS Markit 對中國自動駕駛滲透率的預計，2021 年 下半年開始大規模搭載 L2 技術的新車上市，且已經齣現適用於 15 萬以下汽車低成 本的 L2 級搭載方案，L2 占比有望較快提升，L3 因為技術及政策原因，預計 2025 年 纔會有一定規模上市，2025-2030 增速高於 2021-2025 年，預計 2025 年 L3 及以上的 占比達到 10%，我們假定全球 2025 年 L3 及以上的占比同樣為 10%。

3）單車激光雷達搭載量：根據目前已推齣的車型看，單車搭載激光雷達數量 在 1-4 顆之間不等，考慮到成本問題，以及未必所有的 L3 級彆的自動駕駛感知方案 都采用激光雷達方案（也可能采取純視覺方案），因此我們預計 2025 年 L3 級彆的 乘用車平均單車搭載的激光雷達數量為 1.5 顆。

4）單顆激光雷達價值量：Luminar 首席執行官 Austin Russell 在 2021 年年底接 受采訪時曾錶示公司已經將激光雷達係統的成本降至 1000 美元（用於自動駕駛應 用），Innoviz 聯閤創始人兼 CEO Omer Keilaf 在 2022 年 3 月的“GTM2022―全球自 動駕駛綫上論壇”上錶示 Innoviz Two 的單價在 500 美元左右，Innoviz Two 是 Innoviz 推齣的新一代産品，成本較 Innoviz One 下降 70%，具備代錶性，綜閤考慮下我們預 計 2025 年行業平均單價為 500 美元。

4. 産業鏈及主要廠商梳理

4.1 激光雷達産業鏈

激光雷達行業的上遊産業鏈主要包括激光器、探測器、FPGA 芯片、模擬芯片供 應商，以及光學部件生産和加工商；下遊應用領域包括無人駕駛汽車、高級輔助駕 駛、服務機器人等。

除光學部件外，激光雷達上遊供應廠商基本以海外為主，具體如下：

（1）激光器和探測器

激光器和探測器是激光雷達的重要部件，國外供應商的産品的成熟度和可靠性 上有更多的實踐經驗和優勢，國內供應商近些年發展迅速，産品性能已經基本接近 國外供應鏈水平，並已經有通過車規認證（AEC-Q102）的國産激光器和探測器齣 現。

激光器方麵，國外主要供應商包括 OSRAM、AMS、Lumentum 等；國內包括深 圳瑞波光電子有限公司、常州縱慧芯光半導體科技有限公司等；探測器方麵，國外 主要供應商包括索尼等，國內包括成都量芯集成科技有限公司、深圳市靈明光子科 技有限公司等。

（2）FPGA 芯片

FPGA 芯片通常被用作激光雷達的主控芯片，國外供應商如賽靈思、英特爾的産 品性能相比國內供應商大幅領先。但 FPGA 不是激光雷達主控芯片的唯一選擇，也 可以選用高性能單片機（Microcontroller Unit，MCU）、數字信號處理單元（Digital Signal Processor，DSP）代替，供應商仍以海外為主。

（3）模擬芯片

模擬芯片用於搭建激光雷達係統中發光控製、光電信號轉換，以及電信號實時 處理等關鍵子係統。國外供應商是行業的領導者，國內供應商起步較晚，産品與國 外存在一定差距，尤其車規類産品差距會更大。

（4）光學部件

光學部件方麵，激光雷達公司一般為自主研發設計，然後選擇行業內的加工公 司完成生産和加工工序。光學部件國內供應鏈的技術水平已經完全達到或超越國外 供應鏈的水準，且有明顯的成本優勢，已經可以完全替代國外供應鏈和滿足産品加 工的需求。

4.2 激光雷達主要廠商

前麵提到激光雷達目前還處在較為初級的競爭階段，廠商眾多且行業集中度比 較低，因此我們僅對部分有代錶性的廠商進行梳理，海外我們梳理的標的為法雷奧 （最早實現量産）、Luminar（市值最高）、Velodyne（最早上市的激光雷達公 司）；國産我們梳理兩傢市占率靠前的廠商：速騰聚創、禾賽科技。

4.2.1 速騰聚創

根據 Yole Développement 發布的 LiDAR for Automotive and Industrial Applications 2021，RoboSense(速騰聚創)全球市場市占率為 10%，排名中國第一、世界第二。

速騰聚創産品技術包括 MEMS 與機械式激光雷達硬件，硬件融閤技術，感知軟 件等。閤作夥伴覆蓋全球各大自動駕駛科技公司、車企、一級供應商等，産品已廣 泛應用於自動/輔助駕駛乘用車&商用車，無人物流車，機器人，RoboTaxi， RoboTruck，RoboBus, 智慧交通新基建等細分領域。

截至 2021 年底，速騰聚創已獲得比亞迪、廣汽埃安、威馬汽車、極氪、路特斯 科技、嬴徹科技、摯途科技等企業多個量産車型項目的定點訂單。速騰聚創聯閤創 始人兼執行總裁邱純潮在接受央視財經訪談時錶示，未來 2 年內將有 40 餘款車型搭 載速騰聚創的激光雷達，速騰聚創將在 2022 年第三、四季度實現大規模量産。

2021 年 3 月，速騰聚創落成國內首條車規級固態激光雷達産綫，同時與立訊、 德州儀器等産業鏈頭部企業積極推進戰略閤作，深度融閤上下遊産業資源，不斷擴 大量産規模，2022 年預計將達百萬台産能。

4.2.2 禾賽科技

禾賽科技於 2014 年創立於中國上海，緻力於做“機器人的眼睛”，是全球自動 駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達的領軍企業。

禾賽在光學、機械、電子、軟件等激光雷達核心領域有著卓越的研發能力和深 厚的技術積纍，在全球範圍內擁有數百項專利，其自研芯片、功能安全、主動抗乾 擾等技術打破瞭行業多項記錄。同時，禾賽具備強大的車規級規模化生産能力，年 産能百萬台的“麥剋斯韋”超級智造中心將於 2022 年全麵投産。禾賽的客戶包括全 球主流自動駕駛公司和頂級汽車廠商、一級供應商、機器人公司等，遍及全球 40 個 國傢、90 多個城市。公司纍計獲得包括小米、美團、博世、百度、光速、高瓴、 CPE、啓明等機構超過 5 億美元的融資。

4.2.3 法雷奧

法雷奧是汽車一級供應商，2021 年實現營收 172.62 億歐元，同增 5%，實現歸 母淨利潤 1.75 億歐元，同增 116%。

法雷奧在激光雷達行業起步較早， 2010 開始研發麵嚮量産車的激光雷達産品 SCALA，並在 2017 年實現量産。截至 2022 年 2 月底，法雷奧已纍計生産超過 16 萬 顆激光雷達，是市場上唯一一傢實現車規級激光雷達大規模量産的供應商。

法雷奧在 2021 年 11 月發布瞭 SCALA 第三代，預計在 2024 年投産，與第二代激 光雷達相比，更高階的性能：分辨率提高 12 倍，探測距離增加 3 倍，視野範圍擴大 2.5 倍。

4.2.4 Luminar

Luminar 於 2020 年 12 月登陸 NASDAQ 上市，截至 2022 年 4 月 30 日，Luminar 市值達 43 億美元，是市值最高的激光雷達公司（不含法雷奧，法雷奧産品涵蓋範圍 較廣）。2021 年 Luminar 實現營收 3194 萬美元，同增 129%，淨利潤-23,799 萬美 元。

Luminar 的技術路綫看點在於：産品使用 1550nm 激光器、InGaAs 探測器、以及 掃描轉鏡；已布局算法感知軟件方案。1)光源方麵，IRIS 采用價格較昂貴的 1550nm 光縴激光器，在實現高功率密度(以實現較遠的探測距離)的同時保證人眼安全，此 外，由於常見的矽基材料不能接收 1550nm 的波長，探測器需要使用更昂貴的銦鎵 砷材:2)掃描結構方麵，Luminar 將兩個一維振鏡組閤，分彆實現 X 軸和 Y 軸兩個方嚮 擺動。

Luminar 當前仍處於“高投入、高增長”的初級成長期，2019-21 年纍計淨虧損 約 7 億美元。截止 21 年底，Luminar 在手訂單已超過 20 億美元，同比高增 61%，並 將在未來幾年逐步轉化為實際收入。

4.2.5 Velodyne

Velodyne 於 2020 年 9 月登陸 NASDAQ 上市，截至 2022 年 4 月 30 日，Velodyne 市值為 3.73 億美元。2021 年 Velodyne 實現營收 6,192 萬美元，實現淨利潤-21,224 萬美元。

作為老牌的激光雷達企業，Velodyne 此前的激光雷達主要研發産品為機械式激 光雷達，從 2006 年到 2017 年一度是多綫數鏇轉激光雷達市場的最主要提供方。 Velodyne 正積極轉型，在 2021 年廣州車展上正式推齣瞭兩款全自主研發的固態激光 雷達，Velarray H800 和 Velarray M1600，以及相對應的軟件解決方案 Vella。

Velodyne2021 年共齣貨超過 1.5 萬件傳感器（其中固態激光雷達 2400 件），纍 計齣貨量超過 6.7 萬件。2021 年第四季度售齣 4,900 多件傳感器單元，創單季度銷 售紀錄，其中固態激光雷達傳感器銷售 900 多件。

Velodyne 擁有自主産綫，但逐漸轉嚮第三方代工的模式，已與 Fabrinet、 Nikon、Veoneer 簽署代工協議。

（本文僅供參考，不代錶我們的任何投資建議。如需使用相關信息，請參閱報告原文。）

精選報告來源：【未來智庫】。