自動輔助駕駛自電動化時代的到來後 就一直被行業高度關注。目前感知技術中的純視覺路綫和感知融閤路綫之爭 激光雷達不香瞭？豐田學特斯拉加入“視覺派”，用意何在？ - 趣味新聞網

自動輔助駕駛自電動化時代的到來後，就一直被行業高度關注。目前感知技術中的純視覺路綫和感知融閤路綫之爭，已經是老生常談的話題，而近日豐田方麵的決策又將這個問題帶入瞭大眾視野。

在近日，豐田方麵公開錶示，公司將使用低成本攝像頭來收集數據，並通過有效訓練來研發和提升其自動駕駛係統。這種做法有助於降低成本，並擴大技術規模。這意味著，豐田正式加入瞭特斯拉所屬的“視覺派”陣營。

曾經豐田也是“雷達派”的擁簇者

激光雷達起初就是由豐田、英偉達提齣，榖歌、大眾、戴姆勒、博世、百度等大企業都是“視覺派”陣營的擁簇者。我們都知道，“視覺派”和“雷達派”本質上並沒有高低之分，隻是各有優劣罷瞭。

純視覺自動駕駛路綫本質是通過高幀率、高分辨率的攝像頭獲取周圍環境的信息，不過復雜的地形和路況會給視覺感知係統造成巨大的算力壓力，而且在惡劣的天氣下視覺感知能力會大打摺扣。而堅持激光雷達的公司認為，多種傳感器的混閤使用，明顯計算能力更強，靈活度和精確度都更高。但是激光雷達的缺點也很明顯，就是應用成本高，對算力要求高，過高的門檻導緻現階段一些車企無法應用。

早在2016年豐田宣布豪擲 10 億美元， 在矽榖成立瞭一個名為 Toyota Research Institute（TRI）的部門。在豐田的自動駕駛原型車上，最引人注意的是它所搭載的來自 Velodyne 的7顆激光雷達。不過時至今日，豐田方麵認為，如果隻是從一小部分比較昂貴的自動駕駛汽車中收集少量數據，是不夠支撐自動駕駛技術研發的。

細扣成本，這很豐田

顯然，豐田方麵的考量首要因素是處於成本方麵考慮的。目前激光雷達在國際上的價格依然居高不下，在我國因為有華為以及大疆這樣的企業存在，纔將激光雷達的價格打下來。但在國外，2021年，市場上的主流激光雷達價格已基本還在2000美金左右，反觀特斯拉Model 3的單個攝像頭成本一度隻有65美金。這對於嚴格控製成本的豐田來說，顯然是難以接受的。

目前特斯拉雖然在硬件上非常單一，但是依靠收集的數據和算力，特斯拉FSD目前已經取得瞭不錯的成績，那麼豐田的技術會比特斯拉更強嗎？還真不好說，豐田每年全球超過700萬輛的銷量，完全可以成為最好的數據來源。而且基於價格的原因激光雷達並不適閤大規模的廣泛推廣，除非成本能夠降低到和攝像頭一樣的價格。不過，真有那天的到來，想必更高規格的感知係統也早已取代激光雷達的地位瞭。

寫在最後

綜閤來看，類似於特斯拉FSD這類以僅憑單一硬件的自動駕駛技術的確存在非常明顯的優缺點，但對於目前的豐田來說，這樣的發展思路的確能快的解決自身先進自動駕駛技術有無的問題。