當時劉秀為防止關中、河洛戰略要地落入他人之手 下令趁更始軍隊應付不暇之機 劉隆：經曆兩次“滅門之痛”的皇族，最終協助劉秀平定天下 - 趣味新聞網

當時劉隆聽說劉秀在河內地區，就一路追到射犬，前去投靠劉秀，並被任命為騎都尉。同年鼕天，赤眉軍兵分兩路進攻長安。當時劉秀為防止關中、河洛戰略要地落入他人之手，下令趁更始軍隊應付不暇之機，平定河北、消滅河內和河東兩地的更始勢力，然後再尋找機會奪取長安、洛陽，從而為統一天下作準備。

按照劉秀的安排，劉隆隨馮異率軍駐紮在河內郡的孟津渡口一帶，並與緊守洛陽的更始政權的重將硃鮪、李軼對峙。當李軼得知劉隆的叛變後不能容忍，於是他將劉隆在洛陽的妻子和兒女殘忍地殺害，這一次劉隆又遭到瞭“滅門”之痛。換做常人，一生要是經曆這兩次滅門之痛，或許早就崩潰瞭，但劉隆卻化仇恨為力量，默默擦乾眼淚，協助劉秀平定瞭天下。

此事過後，劉隆先後參與瞭平定巴蜀、攻打江淮等開國戰爭，並立下赫赫戰功，成為劉氏皇族之中為數不多的功臣。後來國傢統一，天下太平後不久，南方的交趾地區發生瞭嚴重的叛亂。

於是劉秀拜馬援為伏波將軍率軍南徵，並命令扶樂侯劉隆以中郎將的身份擔任副將，與樓船將軍段誌等隨馬援南徵交趾。劉秀下詔命令馬援統率段誌的部下，而劉隆率另外一支軍隊南下。劉隆的人馬在禁溪口大破叛軍，並生擒瞭敵帥徵貳，還斬獲首級一韆餘級，俘獲敵兵兩萬餘人。等到軍隊凱鏇歸來之後，劉秀又封他為長平侯。

後來到瞭漢明帝時期，劉莊為瞭紀念劉隆的功勞，還特意將他列在瞭“雲台二十八將”之中，以此來凸顯他的功勞。