理想 L9 到底有沒有毫米波雷達？！哈嘍各位關注理想 L9 的看官老爺們 又到每周三的保留節目瞭。在聊正題之前 理想 L9 第四彈：話說一半的人最討厭瞭！ - 趣味新聞網

理想 L9 到底有沒有毫米波雷達？！

哈嘍各位關注理想 L9 的看官老爺們，又到每周三的保留節目瞭。

在聊正題之前，咱就是說理想汽車真是把流量密碼死死地捏在自己手裏，擠牙膏般劇透方式充分發揮瞭理想 L9 的高熱度。我們在此可以大膽預測一下，很可能幾波劇透之後理想 L9 不會再召開大型的産品發布會，而是直接在北京車展開啓預售，成本省到就是賺到，我願稱其為 2022 年汽車圈最成功的傳播案例（doge）。

本次劇透終於帶來的信息有兩點：

全自研的旗艦級智能駕駛係統：理想 AD Max

旗艦級的車身安全保護

有野心的車企都在自研

隨著國內新造車運動興起的還有「全棧自研」這一概念，在我們熟知的「蔚小理」三傢頭部新造車企業中，以科技企業自居的小鵬汽車是最早一傢開啓全棧自研自動駕駛係統的公司，理想與蔚來緊隨其後。

當然，智能汽車行業內還有更純粹的玩傢，比如零跑汽車。零跑汽車的創始人硃江明曾是安防監控企業大華股份的董事長，其也將在大華時期自研攝像頭設備經驗帶入瞭零跑汽車，而零跑汽車不僅自研瞭車規級高清攝像頭，連自動駕駛芯片都是自研。

據理想汽車公開資料顯示，理想首次提到自研輔助駕駛係統是在 2020 年 9 月 22 日與 NVIDIA 的簽約儀式上。彼時理想宣布將會采用 NVIDIA ORIN 芯片為 2022 年量産的全尺寸 SUV 的智能駕駛係統芯片，也就是今天 L9 上所搭載的總算力為 508TOPS 的芯片解決方案，由德賽西威提供智能駕駛域控製器，而理想將會在 L9 上實現智能駕駛係統的全棧自研。

理想 AD Max。采用全棧自研的感知、決策、規劃和控製軟件，保障係統的可靠性和高成長性。

我們會發現一個現象，所有智能汽車的頭部玩傢都已經實現瞭或正在自研自動駕駛係統算法，而很多全球化車企並沒有急於開啓自研算法，而是依賴於供應商提供的打包算法。那麼自研的好處是什麼呢？ 最為關鍵的一點是從容地應對功能迭代 。

顯而易見的是，當代車企所扮演的角色不再是一個單純的汽車製造商，他們更願意站在用戶的立場上思考如何提供一套更棒的齣行解決方案，而這種轉變也正是近些年來「用戶共創」這一熱詞興起的原因。

理想 ONE 上麵所用到的理想 AD 智能駕駛係統是理想與芯片供應商地平綫閤作研發，繼理想 ONE 正式交付兩年之後，全新的理想 AD MAX 智能駕駛係統更具中國道路特色。其中，AEB 自動緊急製動功能針對中國路況進行瞭優化，增強瞭對橫穿行人和兩輪車的識彆，可有效降低交通事故發生率，通過全棧自研能力還可以實現將功能快速迭代其中。

此外理想 L9 上采用瞭電容式方嚮盤，能夠更好地在輔助駕駛場景下識彆用戶是否手握方嚮盤，無需刻意晃動方嚮盤進行識彆，提升瞭輔助駕駛場景下的用戶體驗。

顯然，「用戶體驗」已經成為智能汽車時代下車企最為看重的一點，而所有進入自研賽道的車企都很明白與用戶緊密相連，即使解決用戶反饋是建立品牌「護城河」的關鍵。

毫米波雷達到底有沒有？

在智能駕駛係統的感知硬件方麵，理想 L9 采用瞭：

一顆 128 綫程的半固態激光雷達

6 顆 800 萬像素攝像頭

5 顆 200 萬像素攝像頭

毫米波雷達： 未知

事實是本次理想 L9 的劇透並沒有說明該車是否搭載毫米波雷達，既然理想沒有說，那就是沒有毫米波雷達咯？但我總覺得事情並沒有這麼簡單。

在激光雷達還沒有入場時，毫米波雷達和高清攝像頭是一套黃金組閤，毫米波雷達的作用是探測目標物體距離，而視覺的作用則是將目標進行成像。在沒有攝像頭參與感知的年代，車輛的毫米波雷達隻能感知到前方有物體，而不知道物體究竟是什麼，而現在車輛能夠獲取更多信息，這也是為什麼我們能在車機的 ADAS 可視化界麵中看到劃分明確的自行車、摩托車、轎車、貨車以及雪糕筒和垃圾箱的原因。

當然，攝像頭結閤 AI 算法的潛在能力是非常強的，在理論上單靠純視覺算法也能夠完成車輛自動駕駛，這裏就不得不 cue 一下將激光雷達視如糞土的馬一龍。理想 L9 的激光雷達隻能覆蓋前方 120 度角，如果沒有毫米波雷達輔助的話，車輛其餘 240 度角的範圍內就隻有攝像頭來判斷物體和與物體之間的距離。

其實在行業認知中，視覺算法和融閤算法是各有利弊的存在，單一視覺算法的好處在於決策層隻需要接收攝像頭的信息，但視覺算法並不完全是理性的，例如我們常說的「鬼刹車」現象，就是因為視覺算法誤將影子當成物體導緻的。而融閤算法雖然有毫米波雷達進行準確測距，但也會齣現攝像頭與毫米波雷達測量數據不統一的現象，此時兩個不同數據給到決策層時，其很難進行判斷。

迴到理想 L9 是否會搭載毫米波雷達的問題，第一個要思考的是理想具不具備做視覺算法的能力，正如我們上麵所提到的，理想在 2020 年 9 月纔開展全棧自研智能駕駛係統的工作，時至今日不過一年半的時間。

密切關注特斯拉動嚮的朋友肯定知道純視覺算法是非常考驗 AI 能力的一種解決方案，特斯拉不僅有全球 200 萬台車為他們跑數據，甚至也會在測試車上搭載激光雷達來調教視覺算法的數據。去年的特斯拉 AI DAY 上，特斯拉發布瞭 Dojo 超級計算機，一大作用便是布局在雲端的高強度計算能力，以為特斯拉的純視覺算法産品進入全麵自動化做準備，這件事也在側麵證明瞭落地視覺算法並非一朝一夕之事。

另外一點，理想 ONE 在 2021 年 5 月改款時纔搭載 800 萬像素高清攝像頭，至今不到一年，最早期的理想 ONE 是 200 萬攝像頭輔助毫米波雷達工作的解決方案，如果即將量産的理想 L9 采用視覺算法，對理想來說將是一次非常大的技術突破。所以理性來看，大傢都不認為理想 L9 會完全拿掉毫米波雷達。

但也存在另一種可能：理想正在快速搭建視覺算法體係，此前理想在理想 ONE 的智能駕駛係統上與地平綫閤作算法就是嚮供應商取經並快速完善自己體係的開始，與 NIVIDIA 簽約采購 ORIN 芯片可能也是儲備更強的算力平台為視覺算法做準備。若真的在 L9 上砍掉瞭毫米波雷達，那可真是一個 BIG NEWS。

到目前為止理想 L9 還沒有在工信部注冊，也沒有完成 SoP，在沒有 SoP 之前均存在調整的可能性。那麼理想是還沒有想好毫米波雷達要搭載幾顆的問題嗎？在谘詢瞭行業人士後我們獲悉，一般關鍵零部件需要進行長時間係統驗證，一年內進行改動可能性很小。

關於毫米波雷達還有另一個參照對象，極氪 001 所采用的 Mobileye Q5h 的方案就砍掉瞭角毫米波雷達，隻保留瞭前毫米波雷達。雖然其上有 12 顆超聲波雷達，但在城市領航輔助和高速變道的場景下超聲波雷達的參與度非常小，多用於應對自動泊車等小場景的距離測算。

綜閤能力最強的激光雷達？

在全新的理想 L9 上，激光雷達如約而至。此次理想采用的是禾賽科技的 AT128，在過去所有發布的即將搭載激光雷達車型中，目前已知隻有理想一傢選擇瞭禾賽科技的激光雷達。市場中主流的激光雷達品牌除瞭禾賽科技外還有速騰聚創（小鵬 G9、威馬 M7、知己 L7）、華為（極狐α S、哪吒 S、沙龍機甲龍、阿維塔 11）、圖達通（蔚來 ET7）、Luminar（飛凡 R7）。

根據激光波長，可以將主流的激光雷達劃分為 905nm 和 1550nm 兩個陣營，而在綜閤瞭分辨率、10%反射率探測距離、激光器數量、點雲數量等數據後可以看齣，禾賽 AT128 這款激光雷達的確在市場中是名列前茅的産品。

值得注意的是禾賽 AT128 是市麵上分辨率最高的激光雷達，這得益於其上搭載的 128 個垂直排布的激光器，通過 1 維棱鏡將激光綫轉化成麵，使得其點雲數量和分辨率要明顯高於市麵上其他單激光器的激光雷達。

雖然激光雷達是當代智能汽車上最不可或缺的高精度傳感器，但它也隻是個工具，能否發揮齣這一工具真正的威力還要看工程師們設計算法和功能的能力，畢竟體驗纔是評判一個産品好壞的核心要素，等待量産車交付之後，我們還會進一步跟進理想 L9 的智能駕駛體驗。

車身安全性信息

理想 L9 配備旗艦級安全的車身結構，擁有超越同級的車身扭轉剛度，高強度鋼和熱成型鋼的使用比例超過 80%，在最嚴苛的雙側 25%偏置碰撞測試中均可達到優秀水平。前方配備雙鋁閤金防撞梁，在碰撞發生時可將正麵衝擊力有效分解，最大限度保護車內每一位乘客安全。

理想 L9 的電池組采用側防護梁和鋁閤金外殼組成的雙重防護設計，即使在嚴苛的側麵柱碰和底部托底測試中，也可以保證電池組的安全。

結語

截至今日，我們已經關注瞭四次關於理想 L9 的劇透，在綜閤瞭理想 L9 的智能座艙、空間尺寸、動力配置、智能駕駛和 45-50 萬的售價後，「産品力怪獸」的 title 已經顯而易見瞭。

萬事總是開頭難，在我看來理想 L9 也隻是理想汽車的一個開始，而現在的我更加期待理想汽車會在其他細分市場中推齣怎樣的産品，是否這些産品在每個細分市場中都能月銷過萬。當然，也期待著關於毫米波雷達的謎底到底是什麼。