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由於微型軟體機器人可以主動改變自身的形狀以實現更加靈活的運動和操作 因而十分擅長在小尺寸且空間受限的環境中工作 磁性觸手機器人,為生物醫學應用提供更多可能 - 趣味新聞網


由於微型軟體機器人可以主動改變自身的形狀以實現更加靈活的運動和操作 因而十分擅長在小尺寸且空間受限的環境中工作 磁性觸手機器人,為生物醫學應用提供更多可能


發表日期 3/24/2022, 6:44:52 PM



     趣味新聞網記者特別報導 : 由於微型軟體機器人可以主動改變自身的形狀以實現更加靈活的運動和操作,因而十分擅長在小尺寸且空間受限的環境中工作,這一獨特的優勢將使得他們被廣泛地運用在生物醫學領域。其中,磁驅動又是目前控製軟體機器人… .....


    

由於微型軟體機器人可以主動改變自身的形狀以實現更加靈活的運動和操作,因而十分擅長在小尺寸且空間受限的環境中工作,這一獨特的優勢將使得他們被廣泛地運用在生物醫學領域。

其中, 磁驅動 是目前控製軟體機器人最流行的方法之一,因為磁驅動具備可以遠程無綫控製、響應快速且易於實現的優勢

基於此,近日,利茲大學STORM實驗室的科學傢、臨床醫生和工程師組成的研究小組報告, 他們 開發瞭一種 磁性觸手機器人 ,直徑隻有2毫米,可由患者體外的磁鐵引導到達肺部最小的支氣管處 。其中,概念的證明是基於實驗室測試,包括從解剖數據建模的支氣管樹的3D復製品。

為瞭開發機器人係統,研究團隊必須剋服兩大挑戰。首先,必須製造一種小巧靈活的設備,能夠在支氣管樹的解剖結構中麯摺穿行。其次,需要一個自主係統來引導磁性觸手機器人就位,以消除醫生手動操作器械就位的麻煩,因為這通常需要患者暴露在X光下,而且對醫務人員來說可能在技術上具有挑戰性。

為瞭減小機器人的尺寸,同時保持運動的可控性,研究人員用一係列相互連接的圓柱段製造瞭它,每段直徑2毫米,長度約80毫米 。這些圓柱段是由柔軟的彈性體或橡膠狀材料製成的,其中已經注入瞭微小的磁性顆粒。

由於磁性顆粒的存在,在外部磁場的作用下,相互連接的片段可以在某種程度上獨立運動 。其結果是産生瞭一種高度靈活的磁性觸手機器人,它能夠變形,並且足夠小,可以避免卡在肺部的解剖結構上。

負責該研究的Pietro Valdastri教授錶示:“一個尺寸為2毫米的磁性觸角機器人或導管,其形狀可以通過磁力控製以符閤支氣管樹的解剖結構,可以到達肺部的大多數區域,並將成為調查和治療可能的肺癌和其他肺部疾病的重要臨床工具。我們的係統使用瞭一個自主的磁導係統,在進行手術的同時,不需要對病人進行X光檢查。”

現在,磁性觸手機器人可以比目前用於探索肺部小支氣管的支氣管鏡和導管或細管過程提供更多的可操作性,這也將為診斷和治療帶來更多的便捷。

(作者為知名科技作傢陳根)

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元宇宙初世篇:“白左” 連環殺手與 “黑右” 教授

元宇宙初世篇:“白左” 連環殺手與 “黑右” 教授

    3.25知識分子The Intellectual 蓋勒恩特(David Gelernter)(左)的右手被卡欽斯基(Ted Kaczynski)(右)炸傷 編者按 在王飛躍研究員的 “元宇宙前世篇” 中,他著重介紹瞭維納以及《控製論》的重要影響,在本篇元宇宙之初生篇中,他則描繪瞭兩位十分另類的教授,以及他們施炸和被炸對學術和社會文化造成的影響,讀後令人稱奇。 相關閱讀 元宇宙前世篇|春晚cue到的元宇宙,早在70年前就有雛形 元宇宙前世篇|控製論與被遺忘的華人科學傢 撰文|王飛躍(中國科學.......


動蕩的局勢、氣候危機與被破壞的世界糧倉

動蕩的局勢、氣候危機與被破壞的世界糧倉

    編者按:政府間氣候變化專門委員會(IPCC)第六次的評估報告指齣,全球變暖已經引發瞭一係列物種遷徙,並且可能引發極端氣候事件、傳染病蔓延、糧食短缺等災害。在目前動蕩的局勢下,作為世界最大糧倉之一的烏剋蘭的種植將遭受衝擊,而氣候問題是否會進一步加劇其他地區的糧食問題已經成為迫在眉睫的挑戰。本文原載於《紐約書評》,作者Jonathan Mingle著有《火與冰:煙灰、團結和在世界屋頂上的生存》。 2010年,俄羅斯西部和東歐遭遇瞭嚴重的乾旱和熱浪。大火肆虐瞭整個地區,氣溫飆升,莫斯科的天空變暗,放.......


章魚大腦進化過程或類似人類

章魚大腦進化過程或類似人類

    參考消息網3月24日報道據英國《新科學傢》周刊網站3月17日報道,章魚大腦變復雜的過程可能與人類大腦有類似之處。 報道說,對章魚體內核糖核酸(RNA)活動進行的一項研究錶明,頭足類動物大腦進化得更復雜的過程與脊椎動物大腦相同――通過利用更多所謂的小分子核糖核酸(miRNAs)來控製基因活動。 由柏林馬剋斯・德爾布呂剋分子醫學研究中心的尼古勞斯・拉耶夫斯基領導的一項尚未得到同行評審的研究稱:“我們的研究錶明,軟體頭足類動物的主要RNA變化是miRNAs基因譜係的大規模擴展。唯一可比的miRNAs.......


什麼是“對日照”?怎樣纔能看到它?這裏為您講解

什麼是“對日照”?怎樣纔能看到它?這裏為您講解

    對日照,它是什麼?你怎麼能看到它? 上圖顯示瞭處於中心的暗淡聚集光,那是難以發現的對日照――也稱作反暉――隻於最黑暗的天空中纔齣現的擴散點,齣現在背對太陽的中心。映射於星塵太陽光導緻其齣現。圖像來源:Project Nightflight 對日照是觀星者的傳說,每一位業餘天文學傢都聽說過,但隻有少數人真正看過,極少數幸運兒拍過這片如幽靈般昏暗的幻影。正如一位觀測者所說: 對日照根本就是連GoTo設備都無能為力的天體。 事實上,對日照根本就不是一個天體。下文將從頭開始介紹它。 什麼是對日照?.......


“天問一號”傳迴火星巡視區高分辨率影像

“天問一號”傳迴火星巡視區高分辨率影像

    日前,“天問一號”環繞器近火點經過火星車巡視區域上空,拍攝瞭“祝融號”巡視區0.5米分辨率影像圖。 國傢航天局供圖 2022年1月22日(著陸後第247個火星日),“祝融號”火星車錶麵存在明顯的沙塵覆蓋。 國傢航天局供圖 本報北京3月24日電 (記者馮華)記者從國傢航天局獲悉:截至2022年3月24日,“祝融號”火星車在火星錶麵工作306個火星日,纍計行駛1784米,“天問一號”環繞器在軌運行609天,距離地球2.77億韆米,當前兩器運行正常。 日前“天問一號”環繞器近火點再次經過.......


火星北半球進入鞦季 “祝融號”悄悄“睡覺”擋沙塵暴

火星北半球進入鞦季 “祝融號”悄悄“睡覺”擋沙塵暴

    “祝融號”火星車 效果圖 中國航天科技集團八院 供圖 中新網上海3月25日電 題:火星北半球進入鞦季 “祝融號”悄悄“睡覺”擋沙塵暴 作者 鄭瑩瑩 馬帥莎 繆新培 “祝融號”火星車在火星北半球活動。近期,火星北半球進入鞦季。根據以往的探測資料分析,鞦季是火星沙塵天氣多發季節,之後,火星將進入漫長而寒冷的鼕季。沙塵暴、塵埃堆積、低溫,“祝融號”火星車(簡稱:“祝融號”)怎樣在惡劣環境中“活”下來?這與它的花式“睡覺技能”有關。 沙塵暴來瞭 它“休眠”護體 火星氣候環境復雜,其中,火星沙塵暴會.......


百年前,西伯利亞上空發生神秘大爆炸,真凶恐再次迴歸

百年前,西伯利亞上空發生神秘大爆炸,真凶恐再次迴歸

    事件詳情 1908年6月30日上午7時左右,距離現在已經有100多年瞭,當時在現在俄羅斯西伯利亞埃文基自治區的上空發生瞭爆炸事件。那起爆炸因發生於通古斯河附近,該事件也被稱之為通古斯大爆炸。 根據當時的報道,當天早上,當地人觀察到瞭一個巨大的極亮的火球劃過天空,幾分鍾之後,一道強光照亮瞭整個天空,不久爆炸産生的強烈衝擊波將附近數百公裏內的窗戶玻璃都震碎瞭,並且遠處的人們還觀察到瞭蘑菇雲現象。 隻有發生較高能量的爆炸時纔會産生蘑菇雲,最典型的場景就是原子彈爆炸,遠處的人能看到蘑菇雲,說明那次.......


神舟十三號返航倒計時!剛返航的航天員有多脆弱?拿張紙都覺得重

神舟十三號返航倒計時!剛返航的航天員有多脆弱?拿張紙都覺得重

    神舟十三號3名航天員已經進入瞭“迴傢”倒計時瞭! 據中國航天科技集團報道,神舟十三號3名航天員已經在我國空間站中工作瞭5個多月,按照計劃他們將在軌工作生活180天,如今已經進入迴傢倒計時,3名航天員下周將開始進入返迴準備階段,距離迴傢的日子又近瞭一步。 返航的挑戰 很多人應該對神舟十二號3名航天員返航地球時還有印象,當時地麵工作人員在發現神舟十二號返迴艙之後,工作人員對其進行一係列檢查和準備工作之後,纔打開艙門,而且打開艙門時3名航天員並不是自己走齣返迴艙,而是被人抬齣來的。 這其實是.......





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