發表日期 3/3/2022, 8:26:44 PM
車東西(公眾號:chedongxi)
作者 | 昊晗
編輯 | 曉寒
滑闆底盤界的頭號玩傢,顯現瞭。
去年十一月,被美國投資人視為特斯拉勁敵的美國新造車公司Rivian在美股上市,瘋狂吸金百億美元後股價也一路走高。當時,Rivian也一舉成為美國市值第二高的車企,僅次於特斯拉。
隨著Rivian一時間成為美國資本市場的寵兒,其車輛采用的滑闆底盤也成為新造車圈的“網紅”名詞。
滑闆底盤,顧名思義是長得像滑闆的底盤結構,車輛的艙體和底盤相互獨立,這一點與非承載式車身比較類似,但滑闆采用綫控技術,用電信號控製車輛的轉嚮、製動、油門等。
由於底盤和車艙相互獨立,所以就給車輛高度定製化帶來瞭可能性,並且車輛的開發成本和研發周期都比傳統方案更具優勢。
所以,目前除瞭國外Rivian、Canoo等公司外,國內也有像是A股上市公司拓普集團、阿爾特等紛紛宣布入局滑闆底盤,而百度和吉利旗下的集度也開始準備研發智能底盤。
而當國內外多傢公司正紛紛湧入滑闆底盤賽道時,起源於美國矽榖的PIX Moving已經逐步開啓瞭滑闆底盤的量産,並已經更新到第2代,其産品已經交付到德國、英國、法國、美國、意大利、西班牙、澳大利亞、韓國、日本等全球20個國傢。另外,PIX Moving也在近期嚮追勢科技交付瞭全球首輛基於滑闆底盤打造的Robobus。
這些亮眼的量産和交付成績,讓PIX Moving成為全球滑闆底盤領域裏的一位“頭部玩傢”。
對此,車東西與PIX Moving的CEO喻川進行多次交流,也親自前往PIX C-Zone工廠進行參觀,試圖藉此機會揭開PIX Moving成為滑闆底盤領域“頭號玩傢”背後的秘密。
一、Robobus從0到1開發 不到1年時間
就在2月份的最後一天,PIX Moving與追勢科技進行瞭戰略閤作簽約以及Robobus交付儀式。
根據PIX Moving官方消息,1~2年之內PIX Moving計劃將嚮全球交付1000台Robobus,並會在國內主要的一綫城市開啓運營,同時也將陸續部署歐美等國外市場。
從外觀上來看,PIX Moving的這款Robobus造型十分圓潤,整個車身采用瞭黑白塗裝,再搭配上封閉式的輪轂,整輛車像直接從科幻電影中開齣來一樣,與背景裏的燃油車仿佛已不是一個時代的産物。
▲交付給追勢科技的Robobus
除瞭外觀科幻外,該車在內部結構上也與眾不同。由於這款Robobus並沒有傳統意義的駕駛艙,所以也就沒有方嚮盤、踏闆、檔杆等部件,取而代之的是可以對相乘坐的兩排座椅。
沒有瞭駕駛艙,也就沒有瞭車頭和車尾的分彆,車輛可以實現雙嚮移動。
這輛看起來“圓滾滾”十分可愛的無人小車,正是全球首台基於滑闆底盤打造的Robobus。
據瞭解,由於該車是基於PIX Moving的第2代滑闆底盤打造,所以車輛的底盤和艙體為分離式開發,實現瞭解耦,可以有效縮短車輛開發周期(不到1年)以及減少開發的各項成本。而PIX Moving第2代滑闆底盤相較於第1代,底盤調教更為舒適,安全冗餘變得更高,而這正是Robobus相較於其他自動駕駛車輛最重要的兩點。
同時,這款Robobus的綫控轉嚮、綫控製動具備多樣化和開放的控製接口,使其可兼容和匹配各類自動駕駛算法,實現對車輛運行的精準和安全控製。
▲底盤與艙體分離
PIX Moving和追勢科技是在去年9月達成閤作協議,而距當下完成首輛車交付也隻有不到半年的時間。而部分自動駕駛公司選擇與傳統客車廠開發Robobus,從達成閤作到實車交付,至少需要1年以上,甚至需要兩到三年的時間。
根據PIX Moving和追勢科技的閤作協議,這款Robobus預計在今年第三季度將正式量産交付。
▲Robobus運行測試圖
眼下正值自動駕駛技術大規模量産應用的前夜,對於現階段的自動駕駛公司們來說,誰可以先獲得批量可投入實際運營的自動駕駛車輛並且完成快速部署,就可以搶到自動駕駛商業化落地的先機。
而“快”字就是PIX Moving在自動駕駛領域的一塊金字招牌。
二、産品交付全球20國 滑闆底盤領域頭號玩傢
當然,除瞭“快”字外,作為滑闆底盤的頭部玩傢,PIX Moving滑闆底盤還可以滿足多種場景下的自動駕駛車輛的需求。
截至目前,PIX Moving已經開發齣無人配送車、無人零售車、無人植樹車等各種類型的自動駕駛車輛,並已經已經交付到全球20個國傢。
就在最近的一次采訪中,PIX Moving創始人喻川告訴車東西,公司目前已經接到瞭數百台,金額超1億元人民幣的訂單(含開發費)。
值得一提的是,PIX Moving與A股上市公司福龍馬集團達成瞭獨傢戰略閤作,聯閤打造城市服務車輛,並首先應用於福龍馬集團在全國20個省份,近80個區縣的環衛運營項目。
▲環衛清掃車輛
所以,無論是從交付國傢的數量還是訂單金額,無論從應用場景還是衍生車型,PIX Moving都已經算是國內滑闆領域的排頭兵,而其他競爭公司的産品大多數還僅停留在PPT階段。
如果放眼全球,目前也隻有來自美國的Rivian已經完成交付瞭其采用滑闆底盤的相關産品,並且Rivian的R1T和R1S兩款車型還沒有正式大批量交付,僅對員工完成瞭內部交付。
這或許可以說明,PIX Moving的這幫來自中國的年輕人並不輸國際零售巨頭亞馬遜的“心頭肉”�CRivian,甚至還有一點領先。
據悉,PIX Moving滑闆底盤的需求方可以大緻分為四大類,除瞭上述的自動駕駛公司外,還有像是新造車勢力2.0、場景擁有方以及部分主機廠。
首先是新造車勢力2.0,其普遍屬於是跨界造車,此前在車輛底盤開發、製造生産方麵並沒有相關經驗和技術積纍。但對於大多數可以閤法上路的車輛來說,車輛的底盤係統乃至整個行走機構都基本上屬於車輛研發的關鍵,研發測試費用也在整車研發費用中占有很高的比例。
所以無論是開發周期還是成本控製,PIX Moving滑闆底盤都可以滿足上述新造車勢力們的需求,顯然這是一個劃算的方案。
至於車輛的上裝部分,從底盤研發省下來的費用,一部分也就可以用於給車艙內增加更豐富的配置。
▲PIX Moving的産品矩陣
其次是像旅遊、物流、廠礦等場景擁有方,他們往往需要高度定製化的特種車輛,但因為需求數量過少,一些傳統的汽車廠並不願意為其單獨建立一個産綫。而這恰恰也就給PIX Moving留下瞭一塊市場空白。
PIX Moving滑闆底盤的軸距、輪距、載重等多項參數都可以按照場景方的需求進行定製,可以滿足不同場景下的車輛需求。
▲基於PIX Moving滑闆底盤打造的移動空間
此前,PIX Moving的客戶希望在自己的無人車上安裝機械臂進行各類復雜作業,但現有車輛內部基於CAN總綫的電子電氣架構在傳輸速率上根本無法滿足機械臂的控製要求。
在收到客戶的需求後,PIX Moving索性就在車內引入瞭韆兆以網台,用自主研發的RCU機器人控製器替代瞭原來的VCU整車控製器,方便自動駕駛客戶在底盤上接入機械臂等各種外設,相當於是徹底升級瞭車輛的電子電氣架構。
截至目前,PIX Moving已經開發齣無人配送車、無人零售車、無人植樹車、無人飛機發動機清潔車等各種類型的自動駕駛車輛。
除瞭上述三類客戶群體之外,也有部分主機廠想通過PIX Moving的滑闆底盤快速開發多元化車型,以實現豐富産品結構,滿足不同市場的競爭需求。
三、兩大自研核心技術支撐 新玩法滿足客戶需求
目前,在這條賽道上的各傢自動駕駛公司最重要的工作就是尋找細分場景打磨算法,然後實現産品商業落地。
此前,喻川曾嚮車東西錶示,“尋找細分場景,就意味著要對無人車不斷進行調整,我們之前有一個客戶為瞭讓無人車能夠順利進入不同的門,就不斷地更改車輛尺寸,有一次甚至提齣瞭讓車輛窄上5厘米這樣一個非常小的改動需求。”
在喻川看來,綫控底盤行業講求一個“快”字,需要不斷滿足客戶的迭代需求。
此外,即使過瞭原型車驗證階段,一種自動駕駛車輛的量産規模仍然隻有數百台的規模,屬於小批量生産的範疇。如果按照傳統汽車的製造模式,每台車的成本極高。
那麼,PIX Moving又是如何做到又快且成本相對較低的呢?
在研發層麵,PIX Moving自研齣瞭一套自動化底盤結構設計算法,也就是AAM。
AAM的全稱是Automotive Algorithm Modeling,直譯過來是汽車算法建模的意思,是一種基於算法模型的車輛設計製造流程,可以結閤生成式設計技術與智能製造技術,打通設計端與製造端,實現從設計到製造的一體化。
具體來說,底盤工程師可以事先設置好力學結構、製造工藝、重量控製等約束條件,再輸入車輛的長度、軸距、輪距等參數因子,係統即可自動生成幾套車輛底盤結構設計圖。
之後,係統生成的設計圖再經過底盤工程師的審核微調、計算機仿真後,一套底盤設計方案就可以完成,整體耗時大概15天左右。
▲工程師通過軟件自動設計底盤結構
而常規的車輛設計製造流程是通過計算機模型繪製、工程分析、估算成本、可靠性試驗等一係列步驟。所以,每當客戶調整需求,整個設計過程將會重頭開始,這也就意味著需要高昂的時間成本和人力成本。
因此,AAM既兼顧用戶對於汽車個性化的需求,又可以使車輛底盤原型開發變得更容易和高效。
▲AAM設計界麵
在設計好之後,如何把各種各樣的設計圖完成生産也是一個重要問題。而在這時候,3D金屬打印、RTM技術就開始從AAM手裏“交接工作”。
首先嚮3D金屬打印機導入底盤結構設計圖,機器會直接打印齣底盤的主體結構部件,再通過螺栓、鉚接、膠接的方式安裝上其他結構件,裝上懸掛、輪胎、轉嚮、製動和電子部件,一台綫控底盤就成功下綫瞭。
正是因為軟件自動生産底盤結構+3D打印這一組閤拳,所以PIX纔能快速給自動駕駛客戶提供齣原型車,並實現快速迭代,並且還大幅降低瞭成本。 比如給德國Tier1公司打造的産品,6個月左右就迭代瞭4次。
▲3D金屬打印機
而在規模量産階段,PIX Moving通過自研的RTM技術實現低成本。
首先是RTM(Realtime Manufacturing),也就是實時成型的意思。該技術並不需要專門的模具、夾具便能對金屬鈑金進行成型。當金屬材料入場後,先進行自動化的摺彎和切割操作,然後進行無模具殼體成型,隨後用螺栓、鉚接、膠接或焊接等工藝連接不同組件,一個底盤結構就生産完畢,最後安裝懸掛和電子部件即可。
▲RTM技術
因為沒有模具和夾具,所以這套生産綫非常靈活,不需要改裝産綫即可生産不同類型的底盤――隻用更換機器人和數控機床的算法即可實現。
喻川曾嚮車東西錶示,因為PIX Moving擁有這樣的柔性生産能力,所以即使每個客戶隻需要一兩百台車,對PIX來說依然是積少成多,相當於擁有瞭規模量産的數量,進而就讓自傢的産品擁有更好的成本優勢。
此前,車東西也受邀前往PIX Moving數字工廠,目前該數字工廠年産能在800~1500台左右。而在今年下半年,PIX Moving的數字工廠將會進行一次擴産,年産能將會達到5000~10000台。
▲PIX Moving的總裝車間
對於PIX Moving來說,擴建産能是通過新增PIX RTM工作站來完成,每一個工作站包括數台六軸工業機器人+多種工具頭,擴産並不需要重新設計産綫,成本優勢再一次顯現。
未來,PIX Moving將會憑藉自研AAM和RTM兩大技術以及數字工廠,讓快速迭代、定製化生産等成為公司的核心競爭力之一。
此前,喻川對外公開錶示,“製造機器人的機器人,纔是PIX Moving的超級産品”。而這正與“汽車製造一哥”馬斯剋的想法不謀而閤,後者也曾公開錶示,“相比於汽車,工廠是一種更性感的産品,長遠來看,特斯拉的核心競爭力是工廠,而不是汽車。”
四、乘用小車年內亮相 開發者生態將成關鍵壁壘
隨著PIX Moving逐漸在專用車市場走紅,作為滑闆底盤領域的頭號玩傢,PIX Moving的下一步準備落嚮商用車、乘用車市場。
針對乘用車市場,喻川嚮車東西透露,PIX Moving正在打造一輛定位於A00級的微型乘用車,而該車主要將會麵對C端用戶,將成為PIX Moving在乘用車市場的一次“試水”。
新車將會在今年年內完成首秀,並率先在歐洲市場上市交付,2024年可能會在國內上市。據悉,這款A00級的乘用車將采用PIX Moving滑闆底盤,車輛的設計時速將會在90km/h,符閤歐盟的L7E法規,市場定位類似於雪鐵龍Ami。
▲PIX Moving麵嚮C端用戶的乘用小車
值得一提的是,用戶可以通過PIX Moving開發的配置界麵自定義車輛的多個部件,其中就包括瞭車輛保險杠、側裙、翼子闆、引擎蓋等外飾件的顔色、材質等,而像是儀錶盤造型等內飾部件用戶也可以進行定製。
PIX Moving把車輛的配置界麵直接做成瞭類似賽車遊戲裏的改裝模式,用戶可以穿戴上VR設備,身臨其境地打造屬於自己的那輛車。而PIX Moving就會根據用戶的定製化訂單,把車輛直接跨次元從“遊戲界麵”送到客戶手邊。
並且,用戶所有的定製化設計都可以完成相關法規的認證。
▲PIX Moving開發的定製界麵
除瞭對生産製造的理解“撞車”馬斯剋外,PIX Moving也非常重視開發者生態的維護,而這點又與華為、蘋果等公司的思路非常接近。
在過去四年多的時間裏,PIX Moving共發起並組織瞭7場綫下協作的挑戰賽及活動,吸引瞭來自全球超過二十個國傢、三百多名跨領域的頂尖設計師與工程師的共同協作。形成瞭活躍的國際開發者社區 Moving Community。
對於PIX Moving來說,隨著滑闆底盤的不斷發展,設計與製造技術都會趨同,而開發者生態將成為未來PIX Moving擁有持續創造力和競爭力的保證。
目前,隨著汽車工業正在逐漸嚮電動化、網聯化、智能化、共享化發展,傳統的汽車生産製造方式已經開始慢慢無法滿足消費者日益增長的需求,越來越多的消費者在選車購車的過程中開始追求個性化。
此時,滑闆底盤所具備的通用性、實用性以及成本優勢就開始逐漸顯現,可以幫助車企快速打造時下流行或所需的車型,並且也可以滿足消費者對於定製化的新需求。
隨著技術的進步,L4-L5級的無人駕駛時代終將全麵到來。
當消費者不再需要駕駛汽車的時候,汽車産品定義不再是以駕駛為中心,而是會注重車輛的空間屬性。汽車的産品定位將不再是“載人交通工具”,而是真正意義上的“移動空間”,是生活的一部分。
傳統燃油汽車內燃機體積大,重量大,形狀不規則,不論是前置、中置,還是後置,對整車的內部空間影響很大。
而電氣化、智能化的滑闆式底盤結構平坦,設計約束少,將成為自動駕駛時代移動空間的基礎。
綜上,從消費發展趨勢和技術發展趨勢來看,滑闆底盤的需求將會越來越旺盛,類似PIX Moving這樣的企業將可能吃到第一波時代發展的紅利。