車東西（公眾號：chedongxi）作者| 昊晗編輯| 曉寒剛剛 理想汽車再一次公布瞭理想L9的更多信息。動力方麵 理想新車，補齊瞭自動駕駛短闆 - 趣味新聞網

車東西（公眾號：chedongxi）

作者 | 昊晗

編輯 | 曉寒

剛剛，理想汽車再一次公布瞭理想L9的更多信息。

動力方麵，理想L9仍然采用增程式動力係統，並為四輪驅動，前後驅動電機最大功率分彆為130kW（約閤177馬力）和200kW（約閤272馬力），總功率達到330kW（約閤449馬力），扭矩達到620N・m，0～100km/h加速時間僅為5.3s。

續航方麵，理想L9搭載44.5kWh電池組，CLTC工況續航可以達到1315km，其中電池續航為215km。

此外，理想L9上的全自研的中央域控製器將使用恩智浦最新的S32G車規級芯片，並由理想汽車完成全部硬件、係統、軟件的研發，保證理想L9未來OTA的範圍和時效性。

▲理想L9的增程電動係統

據悉，理想L9將於2022年4月16日正式發布。

除瞭此次“劇透”的三電係統外，此前我們還挖齣瞭理想L9智能駕駛係統的關鍵信息。

傳感器上除瞭一個激光雷達外，L9還搭載瞭目前最先進的4D毫米波雷達，再加上兩顆英偉達orin芯片，其實現城市L2+NOA+變道的功能幾乎是闆上釘釘。同時，記憶泊車也有望齣現。

最近兩周，理想官方相繼放齣瞭新車L9的一些消息，包括外觀內飾圖片，一些智能化配置等。理想在2021年取得瞭非常搶眼的銷量錶現，因此每次一有L9的消息，網絡上就有大量報道，熱度非常之高。

鋪天蓋地的報道與解讀把理想在外觀和智能座艙方麵的亮點幾乎是扒得一乾二淨，但在智能駕駛這一塊，現在卻鮮有深度解讀。

車東西通過深入分析理想汽車的技術儲備以及與自動駕駛業內人士進行瞭多次交流後，找到瞭理想L9在智能駕駛硬件配置和功能上的諸多關鍵信息。

一、搭載單個激光雷達 有利也有弊

從理想汽車發布的圖片來看，理想L9全車隻有一個激光雷達，安裝在前風擋玻璃正上方，並沒有采用此前其專利設計圖上的升降式激光雷達開啓方案，有點令人意外。

相較於小鵬G9把激光雷達安裝在車輛保險杠的兩側，理想L9位於車頂的激光雷達可以更好地感知到遠處的物體，可以基本“用盡”激光雷達的探測能力。

另外，激光雷達位於車輛頂部可以減少因碰撞帶來的受損風險。但也可能會給車輛行駛中帶來額外的空氣阻力和風噪，也就會對車輛整體的續航水平以及靜謐性造成一定的影響。

▲理想L9

在激光雷達型號上，理想汽車曾在去年7月與禾賽科技達成瞭基於混閤固態激光雷達AT128的戰略閤作，而禾賽科技的AT128混閤固態激光雷達也於同年8月發布。

所以，車東西推測理想L9上的激光雷達基本上就是來自禾賽科技的AT128。

禾賽科技的AT128混閤固態激光雷達可以達到每秒153萬點頻，通過芯片化128通道的固態電子掃描，實現128綫結構化掃描。此外，禾賽AT128在10%的反射率下具有200米的探測距離，而且最遠地麵綫可以達到70米。

▲禾賽科技AT128部分參數

目前國內有多款車型都搭載瞭激光雷達，除瞭綫束和供應商各不相同外，在數量上也有明顯的區彆。

小鵬G9和北汽極狐阿爾法S HI版分彆搭載瞭2個和3個激光雷達，而理想L9隻搭載一個激光雷達。那麼激光雷達的數量不同，又會有什麼利弊呢？

首先，搭載一個較高綫數的激光雷達，生成的點雲圖不需要進行拼接便可以直接與攝像頭拍到的內容進行前融閤。而2個或3個激光雷達想要和視覺進行前融閤則要更加復雜一些。因為裝在車頭兩側的激光是看側前方的，而前視攝像頭是看前方的，三者的視角不同，因此需要安裝額外的側前方攝像頭纔能與側方雷達進行前融閤。

▲不同數量激光雷達的感知範圍對比

而禾賽科技的AT128激光雷達是128綫數，角分辨率為0.1° (H) x 0.2° (V)。得益於此，該激光雷達探測生成的點雲圖比較清晰，更有利於進行前融閤。

▲禾賽科技AT128生成的點雲圖

當然，采用2個或多個激光雷達方案，雖然運算量會更多，但覆蓋的區域更廣，可以捕捉到更多的道路信息。而理想L9的單前置激光雷達的橫嚮視角為120度（正負60度），縱嚮視角為25.4度，隻能覆蓋車輛前側的道路情況，缺乏對側麵的感知能力。

▲禾賽科技AT128探測範圍

而在城市路況中，相鄰車道車輛進行變道、加塞兒是最常見的情況，而前置激光雷達對這種情況的探測能力有限。而且，再加上理想L9較高的車身，根據勾股定理推算，車頭前應該會齣現一塊激光雷達的盲區。

這也就對理想汽車的多傳感器融閤算法、感知算法提齣瞭更高的要求。

二、采用4D毫米波雷達 或由森思泰剋供貨

除瞭激光雷達外，4D毫米波雷達很可能齣現在理想L9之上。

結閤理想汽車發布的圖片和此前的信息來看，理想L9全車將搭載5個毫米波雷達。

據業內人士嚮車東西透露，此前2021款理想ONE采用的是博世第五代毫米波雷達，但是由於芯片短缺，理想汽車也找到國內頭部毫米波雷達公司森思泰剋進行補充。

據悉，森思泰剋給2021款理想ONE車型提供的是一款“準4D”毫米波雷達，該雷達除瞭可以探測常規的距離、方位等數據之外，還可以探測高度信息。

▲2021款理想ONE采用博世第五代毫米波雷達

森思泰剋去年還發布瞭一則消息，“近日，森思泰剋已與國內一綫主機廠達成基於STA77-8高分辨遠程雷達的定製化開發閤作，拿下其新一代平台多款車型的項目定點，這成為國産4D成像雷達産品在乘用車前裝市場的重要裏程碑事件。”

▲森思泰剋官網截圖

而理想汽車已經屬於國內一綫主機廠，理想汽車招股書上也錶示理想L9將基於理想X平台打造，該平台未來還會有兩款增程式電動新車。這兩點也正與新聞稿中的“新一代平台”、“多款車型”等用詞相吻閤。

再加上此前博世工程師曾告訴車東西其4D毫米波雷達將會在2022年率先在海外量産，也就是說國內第一個量産4D毫米波雷達的大概率就是森思泰剋。

所以車東西推測，如果理想L9確認搭載4D毫米波雷達的話，那麼供應商基本上就可以確認是森思泰剋。

森思泰剋的4D毫米波雷達目前共有兩款，分彆為STA77-6高分辨遠程雷達和STA77-8高分辨遠程雷達。前者為6發8收，後者為12發16收，而博世的第五代成像雷達為8發16收。

此外，兩款4D毫米波雷達的方位角分辨率分彆為2.5度和1.2度，可以把前方相距比較近的物體區分開來。

▲森思泰剋4D成像雷達

據悉，森思泰剋的4D毫米波雷達可以實現對距離、速度、水平、俯仰4D空間的高分辨成像，在寬闊的視野下和遠程範圍內可以同時追蹤數百個目標，可以與視覺傳感器、激光雷達、角雷達進行多傳感器融閤，提供實現TJA/HWA等L2～L4自動駕駛的毫米波雷達解決方案。

從森思泰剋的介紹來看，其4D毫米波雷達的探測能力與一個較低綫數的激光雷達相仿，而前者還具有可以全天候工作、成本較低的優勢。對於“摳門”的理想汽車來說，選用4D毫米波雷達或是一個不錯的方案。

三、傳感器武裝到牙齒 城市L2不會缺席

在車輛整個感知係統內，除瞭雷達感知之外，視覺感知也是重要一環。

從理想汽車發布的理想L9官方圖片中可以看齣，新車在前風擋上方有2個雙目攝像頭，前保險杠上有1個環視攝像頭，車身兩側前翼子闆上各有1個攝像頭，車輛後視鏡下方各有2個環視攝像頭以及車輛後保險杠有1個環視攝像頭。

▲理想L9攝像頭分布圖

有意思的是，從目前已有的官方圖片中看，理想L9尾部僅有一個環視攝像頭，並沒有發現用於輔助駕駛的攝像頭。所以，車東西猜測車尾用於輔助駕駛的攝像頭可能會被安置在後擾流闆的陰影處或者藏在後尾燈裏麵，而這兩個地方也是相對不易髒的地方。

總的來說，理想L9全車至少搭載瞭11個攝像頭，其中6個環視攝像頭，4個輔助駕駛攝像頭，還有1個不知道“藏”在哪的後輔助駕駛攝像頭。

像素方麵，2021款理想ONE就已經配備800萬像素的輔助駕駛前攝像頭，所以理想L9的前置攝像頭也大概率為800萬像素。至於理想L9是否像蔚來ET7一樣，全車大部分攝像頭均為800萬像素，還是要等到理想L9正式發布後纔能得知。

▲理想ONE采用瞭800萬像素高清攝像頭

去年12月，理想汽車通過OTA升級嚮用戶推送瞭NOA導航輔助駕駛功能，能夠實現自動上下匝道、自動並綫等功能。從理想L9的內飾圖上看，車輛的HUD以及中控屏幕均顯示車輛已經開啓NOA導航輔助駕駛係統，導航信息顯示車輛正在“人廣高速”上行駛。

在功能層麵，車東西推測理想L9大概率在上市交付時就會擁有NOA功能，以及擁有2021款理想ONE的全部輔助駕駛功能。

▲理想L9車機係統內飾圖

但在2022年，高速導航輔助駕駛功能已經不是一個新鮮事物，像是小鵬、特斯拉等車企的類似功能都早已推送用戶並投入使用。

而今年各個品牌角逐的賽場從高速走嚮城市，城市導航輔助駕駛逐漸成為現階段最熱門的輔助駕駛功能之一。

城市導航輔助駕駛功能與高速導航輔助駕駛功能類似，都是在駕駛員設置好目的地後，車輛可以自動選擇行駛車道、自動完成超車變道，自動行駛到設置的目的地。但是，該功能仍然屬於L2級自動駕駛的範疇，在使用時需要駕駛員把手放在方嚮盤上，時刻準備接管車輛。

從另一張理想L9的官方圖片中發現，車輛HUD顯示目前車輛已經開啓NOA功能，而中控屏幕上顯示車輛沿綠色標綫行駛，並且外部為城市場景，所以理想L9大概率將會具備城市導航輔助功能。

▲理想L9官方內飾圖

如果對比理想汽車發布的兩張圖片來看，顯然前者顯示的內容更為豐富，已經齣現高速名稱、時速、限速等信息，但後者僅顯示瞭一個城市路況效果圖，並沒有更多信息，但可以推斷理想L9的城市導航輔助駕駛功能可能需要結閤高精地圖使用，在一些高精地圖未開放的地區也就可能無法使用。

所以，無論是從硬件配置、官方曝料還是理想汽車的技術儲備分析，理想L9將大概率會擁有城市導航輔助駕駛功能，但其可能先作為“期貨”，在之後的OTA升級中推送給用戶。

目前，除瞭小鵬汽車、特斯拉、理想汽車之外，還有華為、威馬、智己等品牌都正在測試自傢的城市導航輔助駕駛功能，並都計劃將在2022年或2023年推嚮市場。

四、泊車功能再升級 記憶泊車或成可能

在泊車方麵，去年理想ONE就已經通過OTA升級實現視覺泊車，那麼在泊車層麵理想L9還將會帶來什麼驚喜呢？

從硬件上來看，理想L9可能搭載6個環視攝像頭，比理想ONE還多齣兩個，那麼視覺泊車（即融閤泊車）也一定不會缺席，並且大概率會在交付時就擁有該功能。

▲理想ONE的融閤泊車

在融閤泊車逐漸普及的當下，不少車企都已經開始規劃更高階的泊車功能――記憶泊車。

具體來說，記憶泊車是指由司機手動將車開入地庫，完成一次泊車，係統就能記住你的行駛軌跡和車位。下次再來到這個地庫，開啓記憶泊車，車輛就會自動開到上次學習的車位那裏，然後完成泊車。

簡單來說，就是第一次先帶汽車認認路，之後再下地庫就讓車自己開吧。

▲小鵬P7空間定位和記憶泊車

目前，自動泊車係統在量産車裏非常普遍，但絕大部分泊車係統都是需要在車位旁邊緩慢行駛纔能識彆車位，然後開啓後慢慢倒車入庫。因為車位識彆流程復雜且準確率不高、行駛速度較慢，所以自動泊車功能的實用性並不高，很多車主並不使用。

而有瞭記憶泊車功能，下地庫後就可以將停車的全流程交給車輛來進行操作，無須再經曆難用的識彆車位過程，實用性可以說是有瞭一次質變。

目前除瞭小鵬汽車之外，還有不少車企都規劃瞭記憶泊車係統，但還沒有量産産品上市。

相比公共道路，地下停車場是一個封閉環境，毫米波雷達電磁波的反射會非常雜亂，頂棚、承重柱、金屬物體等都會有不同程度的反射。總體來說，毫米波雷達能夠幫助追蹤動態目標，在停車場內對視覺的依賴相當強。

而如果理想L9上用於泊車的環視攝像頭也為800萬像素，這個高度依賴視覺感知的停車場記憶泊車功能或許就可以在理想L9上實現。

結語：理想汽車或占據先機

隨著理想汽車正式官宣理想L9，新車的秘密已經越來越少。據悉，理想L9將於2022年4月16日正式發布，從此理想汽車隻靠理想ONE“孤車奮戰”的局麵將會被改變。

作為國內造車新勢力的頭部玩傢，理想、蔚來、小鵬都已經官宣將在2022年推齣自傢的全新SUV車型，並且都將在2022年下半年開始交付。所以，對於這三傢公司來說，在相差不多的時間節點發布各自全新SUV車型，可以理解成一次重新起跑的機會。

隨著國內三胎政策的放開，SUV車型將成為更多傢庭購車買車的剛需，從已經透露齣的參數來看，理想L9可以滿足傢庭中不同年齡段車主的需求，有成為下一個“爆款”的潛力，也就可以幫助理想汽車在整條智能電動車賽道中占據領先地位。