發表日期 4/8/2022, 8:48:26 AM
這是“汽車人參考”第387篇原創內容
“賦能智能電動汽車組織和個人成長”
本文為英偉達全麵分析的第八篇文章,也是前麵七篇文章的一個總結,主要介紹英偉達智能汽車解決方案Drive,探討如何把 端到端、閉環、軟件定義汽車 這些自動駕駛時髦的詞匯落地為業界最佳實踐。
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真正的端到端解決方案
英偉達的Drive係列是直接麵嚮汽車客戶的解決方案,主要由四個産品支柱組成,自動駕駛傢開發平台Drive Hyperion,自動駕駛模塊化軟件棧Drive SDK,仿真平台Drive Sim,和深度學習訓練平台Drive DGX。
這個四個産品係列相互支撐, 組成瞭在統一計算架構下的真正端到端( a true end-to-end )開發流程。
從DGX開始,進行自動駕駛感知、規劃、控製的模型訓練和優化;Drive Sim通過虛擬仿真齣的模擬數據,與傳感器采集到的真實數據對比,對模型和算法進行驗證;Drive SDK更像是 一個軟件貨架 ,提供基礎軟件、中間件、應用軟件全棧軟件;而Hyperion是數據采集和驗證開發的套件,客戶通過SDK和Hyperion快速構建自動駕駛的技術能力,實現多傳感器數據采集、模型訓練、測試和驗證。
Drive Hypersion
Hyperion定位自動駕駛的 開發平台和參考架構 ,目標是讓客戶快速搭建、驗證、部署L2+自動駕駛技術,包括傳感器套件和計算平台AGX兩大部分。
傳感器套件包括瞭毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、IMU、GNSS等傳感器;AGX開發工具包(Developer Kit)是基於Orin SoC來構建,提供硬件、軟件和應用服務,包括瞭DRIVE AGX Orin、DRIVE AGX Pegasus(L4/L5自動駕駛係統)和DRIVE Hyperion 8.1(參考架構)開發套件。
Drive SDK
英偉達DRIVE軟件開發套件 (Software Development Kit,SDK) 是用於開發自動駕駛汽車軟件包,主要由AV和IX應用軟件、中間件DriveWorks、DriveOS工具包組成, 為包括感知、定位、地圖、規劃控製、駕駛員監控、自然語言處理應用軟件提供瞭完整的開發環境。
DriveOS是一個基礎軟件棧,由RTOS、Hypervisor(QoS)、CUDA、TensorRT等模塊組成,提供啓動boot、服務service、防火牆firewall和OTA等應用執行和實時環境,RTOS、AUTOSAR和Hypervisor滿足ASIL-D要求。
DriveWorks是一個中間件框架,由軟件模塊庫、應用程序和相關工具鏈組成,通過DRIVE AGX計算平台,進行開放和模塊化的軟件開發。
整個SDK可以實現主動安全、高速公路行車、城區行車、泊車、座艙的所有功能,如下圖所示:
模塊化設計、軟硬件解耦 是Drive SDK最大的亮點,也是構建英偉達汽車生態的關鍵。
客戶可以根據自身需求選擇不同的模塊進行開發,類似於從軟件貨架去挑選,在使用的這些軟件模塊時 ,就會自然而然牽引到英偉達的硬件上麵,這纔是英偉達的牛逼之處。
Drive SIM
DRIVE Sim是與英偉達元宇宙結閤起來的雲計算平台,主要是為自動駕駛開發和驗證提供天氣、道路、車輛、交通、虛擬世界等仿真場景,通過硬件在環(HIL, Hardware in Loop )的方式測試並校驗AI算法。
Drive DGX
DRIVE AGX平台主要是給自動駕駛汽車提供高性能的車端AI計算平台。經過仿真測試後的深度學習網絡模型和算法,可以部署在DRIVE AGX車端平台進行相應的自動駕駛功能道路測試和驗證。
此外,在DRIVE AGX車端平台之上,也可以創建或繪製世界模型並顯示當前車輛的3D環繞模型,自動駕駛車輛在道路測試驗證的同時也可以進行傳感器數據采集。
因此, 通過DGX快速驗證和訓練大規模神經網絡,並實現數據采集、數據標注、數據訓練、模擬仿真,自動駕駛道路測試驗證,形成數據閉環 。
汽車人參考小結
汽車人參考認為Drive産品係列實現瞭縱嚮、橫嚮、縱深三大閉環:
縱嚮實現瞭從車端到雲端,從應用軟件、中間件、基礎OS、再到底層硬件計算的閉環;橫嚮實現瞭從感知到規控,從數據采集、標注、訓練、仿真、驗證的閉環;縱深實現瞭從需求到開發到交付再到維護,産品全生命周期的開發流程閉環 。
因此, 英偉達提供瞭有關自動駕駛少有的全棧閉環産品,這纔是真正意義上的軟件定義汽車 。
英偉達全麵分析文章匯總
基礎信息 :英偉達全麵分析(一), 計算平台遍地開花,汽車九牛一毛
GPU架構 :英偉達全麵分析(二):十年磨一劍,GPU和CUDA兩翼齊飛
模型量化 :英偉達全麵分析(三):深度學習模型量化,TensorRT瞭解一下
Drive平台 :英偉達全麵分析(四),高算力Drive平台搶占智能汽車
Xavier SoC :英偉達全麵分析(五),明星芯片Xavier,史上最復雜最強大的SoC
Orin SoC :英偉達全麵分析(七),地錶最強,車企瘋搶,詳解芯片Orin
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