發表日期 4/3/2022, 10:04:00 PM
撰文 | 小魔
自從全球首款經認證的L3級自動駕駛係統――奔馳DRIVE PILOT宣布將在今年4月投放市場後,可能給許多期盼高階自動駕駛技術的人帶來瞭希望。
因為從L2到L3級的進化,不管從法律層麵還是技術層麵,都算得上是自動駕駛階段的一個真正分水嶺。
L3級意味著在駕駛中,車輛不再是以駕駛員做主導,係統做輔助,而是將整個控製權完全交由係統,盡管仍然需要滿足一定的“限製條件”,但此時的汽車是真正進入到一個自主駕駛的狀態中,並不需要人類的監管與乾涉。
那麼既然L3級已經到來,我們距離最期盼的自動駕駛終極階段――L5級還有多遠呢?樂觀一派認為隨著硬件配置、算法和芯片的升級,以及係統的深度學習能力,實現這項技術不會用太長時間。
乘用車領域,特斯拉早在2020年前就放過話要在今年實現全自動駕駛,甚至它的許多用戶為瞭能享受這項技術都已經提前支付瞭1.2萬美元的費用。
不過要指齣的是,特斯拉的FSD(自動駕駛係統)測試版目前仍然需要駕駛員的雙手支持,還隻能算作輔助駕駛類係統。
商用車領域,通用旗下的自動駕駛部門Cruise預計將在2023年初生産自動駕駛汽車。百度也在去年發布過一款自動駕駛“汽車機器人”,並且其創始人李彥宏在2021年人工智能大會上還錶示,百度計劃在未來2到3年,將共享無人車的服務推廣到全國30個城市。
但也有人對L5級自動駕駛的到來持悲觀態度,包括Waymo前首席執行官John Krafcik、華為前智能駕駛總裁蘇菁等人都認為百年內甚至永遠我們可能也等不來真正的自動駕駛。
除去法律與道德倫理問題不談,單純從技術上來講,悲觀人士們認為實現L5級自動駕駛有太多的阻礙。
比如硬件方麵,采埃孚安全域控製單元産品組閤總監Farid Khairallah就曾錶示,一台L5級自動駕駛車至少需要11個攝像頭、8個雷達、5個激光雷達,這本身就是一筆不低的成本費用。
硬件之外,數據的采集和儲存方麵也需要付齣極高的代價。然而這些還不是最重要的,即便能承受軟硬件的成本和數據采集的負擔,在係統算力方麵,要讓車輛保證絕對的安全狀態,識彆到各種交通環境並做齣正確的應對,它的數據運算處理能力需要比普通汽車係統高齣100萬倍,這是以當下的技術難以實現的。
其實在第八屆中國電動汽車百人會論壇上,也有專傢注意到瞭這一點。全國政協經濟委員會副主任苗圩就錶示:沒有V2X(Vehicle to Everything,車聯網)而光靠單車智能,也許做到L2還可以,做到L3、L4就很睏難,算力、功耗都超過車輛本身承擔的極限。全國3億多輛汽車,全靠雲端,數據量大到無法承受。
苗圩指齣,必須把一部分的算力從車移到路測,利用邊緣計算和端到端的通訊,實現車路協同,為未來車路雲圖的互聯互通打下基礎。
此外,他認為跨行業的深度協同,對汽車下一代的智能發展至關重要,不僅僅需要汽車主機廠的參與,更需要機械、通訊、人工智能,互聯網、芯片、道路交通、城市建設等多個領域的緊密協作,纔能將汽車打造為大型的移動智能終端。
全國政協副主席、中國科學技術協會主席萬鋼則指齣,麵嚮新能源汽車跨産業界融閤發展趨勢,需要進一步加強汽車與能源、交通、信息通訊等産業,在政策、標準、前沿技術示範等方麵的統籌規劃和組織協調,凝聚發展閤力,實現産業融閤發展。
當然在推進雙智(智能汽車和智能城市)試點方麵,我國也已經取得瞭一定進展。截至目前,全國已開放測試道路裏程超過5000公裏,安全測試裏程超過一韆萬公裏,帶動智能化道路改造升級超過3500公裏。
苗圩認為,目前在十六個城市的智能汽車與智慧城市試點中,北京亦莊開發區是最有特色的兩個試點之一,北京亦莊把聰明的車、智慧的路、精確的圖、實時的雲和可靠的網五位一體組閤到一起。
這裏已建成總長12.1公裏城市道路+10公裏高速道路的智能網聯基礎設施建設,可以實現L4級自動駕駛齣租車、自主代客泊車等高級彆應用場景,是目前全國試點中的典範。
而百度旗下的“蘿蔔快跑”無人駕駛齣租車、無人駕駛客運巴士、無人配送車等等也先後在這裏開展瞭道路運營測試。
L5級自動駕駛到底什麼時候能到來?沒有誰能給齣確切的答案。不過能明確的是,這條路無論是靠車企還是自動駕駛公司的單打獨鬥,都很難走下去,畢竟單車成本、車機芯片、算法水平需求都太高。
通過多個領域,包括車、路、圖、雲、網多方麵協同發展對L5級的落地將會有很大的推動作用,一方麵它能幫助降低自動駕駛車居高不下的成本,另一方麵它對單車算力的需求能起到一定的分擔。
不過智慧城市、車路協同方麵大傢也都是在摸著石頭過河,特彆是在國內麵對復雜的道路情況,想要進行大規模聯網交通基礎建設的推廣同樣不簡單。即便是我們已經選擇瞭這個可能是發展高階自動駕駛的最優方案,這條路也並不是那麼好走。 【iDaliycar】