發表日期 4/8/2022, 7:06:33 AM
編譯 / 硃 琳
編輯 / 張霖鬱
設計 / 趙昊然
來源 / futurecar、reuters,作者:Eric Walz、Hyunjoo Jin
據路透社4月6日報道,豐田旗下的Woven Planet Holdings公司正在為豐田自己開發包括自動駕駛在內的技術,它采取瞭一種新方法推進自動駕駛,並沒有使用激光雷達等昂貴的車輛傳感器。
Woven Planet使用低成本的攝像頭來完善自動駕駛係統,這一做法與特斯拉相同。
特斯拉首席執行官埃隆・馬斯剋(Elon Musk)對於在自動駕駛汽車上使用激光雷達,一直持批評態度。他把使用激光雷達稱為“傻瓜乾的事”,盡管各傢汽車製造商和幾十傢自動駕駛初創公司都在廣泛使用該技術。
馬斯剋認為激光雷達對於自動駕駛來說是“不必要的”,特斯拉基於攝像頭的完全自動駕駛(FSD)和Autopilot係統並不使用激光雷達數據來導航。現在,豐田的Woven Planet將采取同樣的方法來完善其軟件。
Woven Planet在接受路透社采訪時說,他們能夠使用低成本的攝像頭收集數據,並有效地訓練自動駕駛係統,效果與使用昂貴的傳感器一樣。Woven Planet的團隊認為這是一個“突破”,可能有助於降低成本,更好地擴展豐田的自動駕駛技術。
自動駕駛的深度學習算法依賴於大量的訓練數據,這有助於它們隨著時間的推移變得更好。這些數據是通過車載傳感器套件收集的,通常包括攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。這些係統使用從車輛收集的真實世界數據來建立計算機模擬環境,並在這種模擬環境中進一步完善。
沃爾沃的自動駕駛係統使用瞭激光雷達技術��
這些從各個傳感器收集的數據,經過“多傳感器融閤”,也就是信息處理係統多層次、多空間的信息互補和優化組閤處理,最終産生對觀測環境的一緻性解釋。
問題是,收集所有這些數據是一項耗時的工作。以特斯拉為例,它從道路上超過100萬輛車的聯網車隊中收集攝像頭數據,來改善其自動駕駛技術,這是非常大的數據。
Woven Planet錶示,對豐田來說,利用龐大的車隊收集多樣化的駕駛數據,對開發一個強大的自動駕駛汽車係統至關重要。但這樣做的成本很高,而且,對於那些使用昂貴傳感器的自動駕駛汽車,沒有足夠的車隊規模來測試和完善。
“我們需要大量的數據。這些數據可以從一小批非常昂貴的自動駕駛汽車中收集,而僅僅擁有少量的數據是不夠的。”Woven Planet工程部副總裁邁剋爾・貝尼什(Michael Benisch)說。
“相反,我們試圖證明,我們可以利用豐田作為一傢大型汽車製造商所擁有的優勢,即獲得巨大的數據庫,但保真度卻低得多。”他補充道。
貝尼什是齣行公司Lyft的自動駕駛部門Level 5的前工程總監,該部門於2021年4月被Woven Planet以5.5億美元收購。
在豐田收購Lyft的Level 5資産之前,Lyft正從安裝在閤作司機車輛上的低成本攝像頭中收集數據。這些攝像頭數據還幫助該公司改進用於為自動駕駛車輛導航的高清地圖。Lyft發現,司機使用的簡單儀錶盤攝像頭,是收集車輛在城市地區運行時額外數據的理想方式。
攝像頭數據包括十字路口、騎車者、步行者,以及其他司機在Lyft司機外齣接客時行為的錄像。
Waymo的軟件能夠在導航時準確檢測和觀察數十名其他道路使用者��
Lyft利用3D計算機視覺和機器學習的結閤,從攝像頭的畫麵中自動識彆交通對象,如其他車輛、行人和路標。
據報道,Woven Planet使用的攝像頭比以前的傳感器便宜90%,這些攝像頭可以很容易地安裝在車隊中。
Woven Planet錶示,來自低成本攝像頭的大部分數據將其係統性能提高後的水平,與完全依靠激光雷達等高成本傳感器數據進行訓練時類似。
攝像頭數據還有助於使Woven Planet更好地瞭解人類的駕駛模式。利用視覺定位技術,係統可以更好地追蹤人類駕駛者在轉彎或在車道行駛時的真實軌跡,並提高精確度。
從攝像頭中收集人類駕駛模式的數據將使豐田公司能夠創建自動駕駛軟件,更真實地模仿人類司機在城市環境中的導航方式。
Lyft能夠使用這種方法創建世界上最大的真實世界駕駛場景的數據集之一。隨著Lyft的Level 5部門被收購,火炬現在已經傳給瞭豐田,它將在此基礎上進行改進。
Lyft的自動駕駛部門於2021年被Woven Planet收購��
對於商業自動駕駛車輛,如搭載乘客的Robotaxi,豐田計劃在車輛上使用綜閤傳感器套件。這些車輛將使用常見的套裝傳感器,也就是攝像頭、激光雷達和雷達。Woven Planet確定,這是大規模開發Robotaxi的最佳和最安全的方法。
貝尼什錶示,這種基於攝像頭的自動駕駛技術,像馬斯剋高度評價的特斯拉FSD和Autopilot係統,完全有可能追趕並超越使用激光雷達和雷達傳感器的自動駕駛技術。
目前許多新車提供的高級駕駛輔助係統也依靠前嚮攝像頭來實現,如車道保持輔助(LKA)、自動緊急製動(AEB)、自動代客泊車和自適應巡航控製(ACC)等功能。
2021年5月,特斯拉宣布。在北美銷售的Model 3和Model Y車輛上,將雷達傳感器更換為攝像頭,以更好地支持特斯拉Autopilot係統和最新的FSD功能。
根據知識産權所有者協會(IPO)最近的年度排名,豐田在2021年獲得的美國專利比任何其他汽車製造商都多,該協會是專利、商標、版權和其他商業機密所有者的行業貿易團體。
這些專利中有很大一部分授予瞭Woven Planet Group,該集團成立於2018年,是豐田研究院(TRI)的擴展業務。該集團的任務是為豐田開發自動駕駛和其他先進的交通技術。
豐田的Woven Plant Group包括四傢公司,即Woven Planet Holdings、Woven Core、Woven Alpha和Woven Capital。這四傢公司正在開發自動駕駛技術、機器人技術、智能城市技術和先進的交通解決方案。
本文由汽車商業評論原創齣品
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